TinyOs无线消息收发问题

最近两天在写nesc程序的时候，遇到了一个让我困扰了很长时间的问题，问题及解决方法如下。

问题：TinyOs 里提供了无线消息收发的组件，最常用的是GennericComm组件，该组件集成了

Send和Receive函数，其中Receive是个事件，当有无线数据报到达时，会触发Receive事件。

假设目前有3个节点，0,1,2 ，2 号节点要向0号节点发送数据包，中间经过1号节点。那么一号

节点的工作就是Receive到2号节点的数据包，然后再Send给0号。

1.一开始2号节点一直发送数据直到一批（10个报文）发送完，但这个时候0号节点没有任何反

应。经过检查以后发现1号节点的确接收到10个报文，但是却没有将这些报文全部转发出去。

然后我降低了2号节点的发送速率，发现1号节点既可以收到10个报文，同时也能将这十个报文

转发出去。

2.但这个时候问题又来了，虽然1号节点能正确运行，但是0号节点却收不到1号节点的任何数据

包。同样，2号节点也收不到1号节点的转发数据包。一开始还是以为是速率的问题，然后我就

试着降低转发速率，但发现毫无作用。有一点需要说明的是：一开始我的send函数是嵌套在

Receive事件里的。即，1号节点一旦收到数据包，将会直接在Receive事件里调用转发函数。

后来为了更方便的实现速率控制，我把send函数放在了定时器里，发现0号节点可以收到1号

节点的数据包。随后我又将速率调到很高，发现0号节点仍然能收到，这就很奇怪，说明了一

个问题：这根本不是速率的问题！

随后 ，我把send函数放在了一个task里，然后每次receive到数

据包的时候，post一个task。实验发现，不管转发有多快，10个

数据包可以全部被0号接收。通过这个实验，总结出一个很细小

的nesc无线收发的注意问题：Receive事件中一定不可以直接调用

send函数！！！这应该是无线收发组件GennericComm调度策略所

造成的！