【NUC972】LINUX移植笔记：（1）移植笔记
【NUC972】LINUX移植笔记：（1）移植笔记
宿主机 ： 虚拟机 Ubuntu 16.04 LTS / X86
开发板： NUC972
LINUX内核： 3.10.x
交叉编译器： arm-linux-uclibcgnueabi-gcc 4.3.4
日期： 2018-2-9 10:58:04
作者： SY
简介
开发板使用全然电子的 NUC972 ，他们在新唐官方的基础上移植了大部分的功能。但是驱动仍然存在问题，触摸屏不能使用。还有提供的 QT 不支持软键盘等。
编译器
全然电子提供的编译器 arm-linux-uclibcgnueabi-gcc 4.3.4 可以正常编译。后来尝试使用 arm-none-linux-gnueabi-gcc 4.8.3 同样可以正常编译内核、文件系统等，后续将使用该编译器！
驱动
触摸屏
官方提供的是四线制电阻触摸屏驱动，而开发板使用的是电容触摸屏，触摸屏 IC 是 FT5206 ，主机与触摸屏 IC 使用 I2C 方式通信。根据全然电子的描述，当使用硬件 i2C 高速通讯时会死机，因此通过任意使用两个 GPIO 模拟 I2C 时序。
引脚
对于 FT5206 ，我们重点关注下面引脚：
SDA—–>NUC970_PG9SCL—–>NUC970_PG2INT—–>NUC970_PG3
Menuconfig
Device Drivers --->
Input device support --->
[*] Touchscreens --->
<*> Ft5X06 I2C Touchscreen
< > Input NUC970 ADC ---> arch/arm/mach-nuc970/dev.c
#ifdef CONFIG_I2C_ALGOBIT
static struct i2c_board_info __initdata nuc970_i2c_clients2[] =
{
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5X06
{
I2C_BOARD_INFO("ft5x06-ts", 0x38),
.irq=(IRQ_GPIO_START+0xc3), //PG3
},
#endif
};
static struct i2c_gpio_platform_data i2c_gpio_adapter_data = {
.sda_pin = NUC970_PG9,
.scl_pin = NUC970_PG2,
.udelay = 5,
.timeout = 100,
.sda_is_open_drain = 0, //not support open drain mode
.scl_is_open_drain = 0, //not support open drain mode
};
static struct platform_device i2c_gpio = {
.name = "i2c-gpio",
.id = 2,
.dev = {
.platform_data = &i2c_gpio_adapter_data,
},
};
#endif
static struct platform_device *nuc970_public_dev[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_I2C_ALGOBIT
&i2c_gpio,
#endif
}
void __init nuc970_platform_init(struct platform_device **device, int size)
{
platform_add_devices(nuc970_public_dev, ARRAY_SIZE(nuc970_public_dev));
#ifdef CONFIG_GPIO_NUC970
#ifdef CONFIG_I2C_ALGOBIT
i2c_register_board_info(2, nuc970_i2c_clients2, sizeof(nuc970_i2c_clients2)/sizeof(struct i2c_board_info));
#endif
#endif
}烧录测试
==kzalloc=
==request_irq=
==input_allocate_device=
input: ft5x06-ts as /devices/virtual/input/input0
[FST] Firmware version = 0x00
==probe over =
i2c-gpio i2c-gpio.2: using pins 201 (SDA) and 194 (SCL)根据输出信息，在 /dev/input/event0 生成了节点。而且 I2C 工作正常，但是读取芯片的 ID 始终错误，怀疑是干扰问题。通过连接示波器查看 I2C 的波形，发现即使不使用 I2C 收发数据，甚至不初始化 GPIO ，I2C-DATA 引脚始终有非常多的不规则的脉冲。
通过卸载其他驱动的方式来排除，发现只要不使用 LCD ，I2C 即可工作正常。
查看 nuc970fb_probe ，发现只要注释掉 p = devm_pinctrl_get_select(&pdev->dev, “lcd-16bit”); I2C 工作正常，查找关键字 lcd-16bit ，找到：
driver/pinctrl/pinctrl-nuc970.c
static const struct pinctrl_map nuc970_pinmap[] = {
{
.dev_name = "nuc970-lcd",
.name = "lcd-16bit",
.type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP,
.ctrl_dev_name = "pinctrl-nuc970",
.data.mux.function = "lcd0",
.data.mux.group = "lcd0_grp",
},
} 说明 lcd 属于 lcd0_grp 组。
static const struct nuc970_pinctrl_group nuc970_pinctrl_groups[] = {
{
.name = "lcd0_grp",
.pins = lcd_0_pins,
.num_pins = ARRAY_SIZE(lcd_0_pins),
.func = 0x2,
},
}找到相关引脚
const struct pinctrl_pin_desc nuc970_pins[] = {
PINCTRL_PIN(0x66, "PG6"),
PINCTRL_PIN(0x67, "PG7"),
PINCTRL_PIN(0x68, "PG8"),
PINCTRL_PIN(0x69, "PG9"),
};
static const unsigned lcd_0_pins[] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07,
0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F,
0x66, 0x67, 0x68, 0x69}; // 16 bit mode正好 PG9 包含在其中！去掉 0X69 后，再次测试 LCD 和 I2C 均工作正常！
==kzalloc=
==request_irq=
==input_allocate_device=
input: ft5x06-ts as /devices/virtual/input/input0
[FST] Firmware version = 0x13
==probe over =
i2c-gpio i2c-gpio.2: using pins 201 (SDA) and 194 (SCL)回头来看，其实内核早已做出提示：一开始烧录时提示：
Please Check GPIOG09's multi-function = 0x2当时不懂什么意思，直接将提示注释掉了，现在看来大有深意啊！
在 lcd0_grp 中正是配置了 .func = 0x2
LCD
LCD 使用的是 AT070TN92 屏，分辨率：800X480 ，支持 RGB888 格式，从硬件连接上，只使用了 16 位数据总线，因此格式为 RGB565
控制台
在 LCD 上使用控制台界面
/etc/inittab
添加下面内容：
tty0::askfirst:-/bin/sh去除 LCD 控制台光标
drivers/video/console/fbcon.c
1333 static void fbcon_cursor(struct vc_data *vc, int mode)
1334 {
1335 return;
1336 }按钮
去掉不用的按钮。
Device Drivers --->
Input device support --->
[*] Keyboards --->
< > GPIO ButtonsQT
添加触摸屏
/etc/profile
export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/input/event0"添加鼠标
/etc/profile
export QWS_MOUSE_PROTO="MouseMan:/dev/input/mouse1"添加触摸屏和鼠标
/etc/profile
export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/input/event0 MouseMan:/dev/input/mouse1"添加 USB 键盘
export QWS_KEYBOARD="USB:/dev/input/event1"支持键盘鼠标热插拔
QT5.5.1 嵌入式平台 鼠标键盘不能热插拔问题解决（一）
/etc/profile
echo "/sbin/mdev" > /proc/sys/kernel/hotplug在开机的情况下，插入键盘鼠标，只要重启应用程序即可识别！
添加虚拟键盘
QT SYSZUXpinyin 开源输入法移植
源文件名：syszuxpinyin1.0.tar.gz
将文件拷贝到 Linux ，使用 qtcreator 打开，使用交叉编译器编译后，生成：
libSYSZUXpinyin.so
libSYSZUXpinyin.so.1
libSYSZUXpinyin.so.1.0
libSYSZUXpinyin.so.1.0.0文件拷贝到 QT 库目录
root@ubuntu:/opt/SYSZUXpinyin/build-syszuxpinyin-Linux-Release# cp libsyszuxpinyin.so* /usr/local/Trolltech97x/QtEmbedded-4.8.5/lib/文件拷贝到开发板 QT 库目录
root@ubuntu:/opt/SYSZUXpinyin/build-syszuxpinyin-Linux-Release# cp libsyszuxpinyin.so* /opt/fs/rootfs/usr/qt/lib/新建自己的项目，打开 .pro 文件
QMAKE_LIBS += -lsyszuxpinyin将 SYSZUXpinyin 源码中的 syszuxpinyin.ui syszuxim.h syszuxpinyin.h 拷贝到工程目录，并添加到工程中！
在需要用到输入法的源文件中添加：
#include "syszuxpinyin.h"
#include "syszuxim.h"启动输入法
QWSInputMethod* im = new SyszuxIM;
QWSServer::setCurrentInputMethod(im);当出现输入框时，点击即可跳转到输入法界面！
改进
原来的输入法，点击 enter 按钮，将输入 enter 字符串，我们希望点击 enter 直接退出输入法！修改源码：
syszuxpinyin.cpp
void SyszuxPinyin::buttonClickResponse(int gemfield)
{
if(gemfield==1)
{
selectHanziPre();
return;
}
else if(gemfield==10)
{
selectHanziNext();
return;
}
else if(gemfield<10)
{
lineEdit_window->insert(button_vector.at(gemfield-1)->text());
lineEdit_pinyin->clear();
clearString();
return;
}
else if(gemfield==23)
{
deleteString();
return;
}
else if(gemfield==59)
{
changeLowerUpper();
return;
}
else if ((gemfield>10 && gemfield<=60 && (gemfield!=48)))
{
if(lower_upper)
event=new QKeyEvent(QEvent::KeyPress, 0, Qt::NoModifier,syszux_upper_letter[gemfield-11]);
else
event=new QKeyEvent(QEvent::KeyPress, 0, Qt::NoModifier,syszux_lower_letter[gemfield-11]);
}
else if(gemfield==61)
{
changeInputMethod();
return;
}
else if ((gemfield == 62) || (gemfield == 48))
{
affirmString();
return;
}
else if(gemfield>62)
{
switch(gemfield)
{
case 63:
event=new QKeyEvent(QEvent::KeyPress, Qt::Key_Left, Qt::NoModifier);
break;
case 64:
event=new QKeyEvent(QEvent::KeyPress, Qt::Key_Down, Qt::NoModifier);
break;
case 65:
event=new QKeyEvent(QEvent::KeyPress, Qt::Key_Right, Qt::NoModifier);
break;
case 66:
event=new QKeyEvent(QEvent::KeyPress, Qt::Key_Up, Qt::NoModifier);
break;
}
}
if(input_method)
{
lineEdit_pinyin->setFocus();
QApplication::sendEvent(focusWidget(),event);
matching(lineEdit_pinyin->text());
}
else
{
lineEdit_window->setFocus();
QApplication::sendEvent(focusWidget(),event);
}
}
其中 48 表示字符 enter !
支持中文
默认输入法只支持英文输入，如果需要中文输入法，首先需要安装中文字库，QT 默认的中文字库为 unifont
main.cpp
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
/* Support Chinese */
QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("GB2312"));
}对于程序中使用中文的地方，比如设置标题文本，需要：
#include 启动程序需要使用：
$ [root@NUC972:/]# /usr/local/app/gdb -qws -font unifont一般安装的字体是 wenquanyi ，也可以这么启动
[root@NUC972:/]# /usr/local/app/gdb -qws -font wenquanyi根文件系统
busybox
从官网下载 busybox ，文件名：busybox-1.22.1.tar.bz2
Makefile
190 ARCH ?= arm
191 ARCH ?= $(SUBARCH)menuconfig
Busybox Settings --->
General Configuration --->
[*] Don't use /usr
Build Options --->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
(arm-linux-) Cross compiler prefix
Archival Utilities --->
[*] tar, rpm, modprobe etc understand .Z data
Archival Utilities --->
[*] tar, rpm, modprobe etc understand .Z data下面开始编译
$ make
coreutils/touch.c: In function 'touch_main':
coreutils/touch.c:172: error: 'lutimes' undeclared (first use in this function)
coreutils/touch.c:172: error: (Each undeclared identifier is reported only once
coreutils/touch.c:172: error: for each function it appears in.)
scripts/Makefile.build:197: recipe for target 'coreutils/touch.o' failed
make[1]: *** [coreutils/touch.o] Error 1
Makefile:743: recipe for target 'coreutils' failed
make: *** [coreutils] Error 2进入 menuconfig
Coreutils --->
[] touch (5.8 kb)继续编译
$ make
miscutils/nandwrite.c: In function 'dump_bad':
miscutils/nandwrite.c:64: error: dereferencing pointer to incomplete type
miscutils/nandwrite.c:68: error: dereferencing pointer to incomplete type
miscutils/nandwrite.c:71: error: dereferencing pointer to incomplete type
miscutils/nandwrite.c:72: error: dereferencing pointer to incomplete type
miscutils/nandwrite.c:74: error: dereferencing pointer to incomplete type
miscutils/nandwrite.c:64: warning: unused variable 'buf'进入 menuconfig
Miscellaneous Utilities --->
[ ] nandwrite
[ ] nanddump继续编译
$ make
miscutils/ubi_tools.c:67:26: error: mtd/ubi-user.h: No such file or directory
miscutils/ubi_tools.c: In function 'ubi_tools_main':
miscutils/ubi_tools.c:106: error: 'UBI_DEV_NUM_AUTO' undeclared (first use in this function)
miscutils/ubi_tools.c:106: error: (Each undeclared identifier is reported only once进入 menuconfig
Miscellaneous Utilities --->
[ ] ubiattach
[ ] ubidetach
[ ] ubimkvol
[ ] ubirmvol
[ ] ubirsvol
[ ] ubiupdatevol 继续编译
$ make
Trying libraries: crypt m
Library crypt is not needed, excluding it
Library m is needed, can't exclude it (yet)
Final link with: m
DOC busybox.pod
DOC BusyBox.txt
DOC busybox.1
DOC BusyBox.html 安装
root@ubuntu:/opt/busybox-1.22.1# make install
--------------------------------------------------
You will probably need to make your busybox binary
setuid root to ensure all configured applets will
work properly.
--------------------------------------------------【TINY4412】LINUX移植笔记：（2）BusyBox制作最小文件系统
以太网
打开网卡
/etc/profile
ifconfig eth0 up自动获取IP
menuconfig
[*] Networking support --->
Networking options --->
[*] IP: kernel level autoconfiguration
[*] IP: DHCP support
[*] IP: BOOTP support
[*] IP: RARP support
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) --->
[*] Advanced netfilter configuration 烧录程序，编写脚本
/usr/share/udhcpc/default.script
#!/bin/sh
# udhcpc script edited by Tim Riker 执行：
~ # chmod 755 /usr/share/udhcpc/default.script
~ # udhcpc
udhcpc (v1.22.1) started
Sending discover...
Sending select for 192.168.0.42...
Lease of 192.168.0.42 obtained, lease time 604800
deleting routers
route: ioctl 0x890c failed: No such process
adding dns 192.168.0.1开发板的 IP 地址为 192.168.0.42
~ # ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 08:00:27:00:01:92
inet addr:192.168.0.42 Bcast:192.168.0.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:981 errors:0 dropped:82 overruns:0 frame:0
TX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:312634 (305.3 KiB) TX bytes:1368 (1.3 KiB)
~ # ping 192.168.0.73
PING 192.168.0.73 (192.168.0.73): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.0.73: seq=0 ttl=128 time=3.059 ms
64 bytes from 192.168.0.73: seq=1 ttl=128 time=0.733 ms
64 bytes from 192.168.0.73: seq=2 ttl=128 time=0.741 ms嵌入式linux通过DHCP自动获取IP地址实现
文件系统
NFS网络文件系统
主机端
【TINY4412】LINUX移植笔记：（12）NFS网络文件系统
menuconfig
File systems --->
[*] Network File Systems --->
<*> NFS client support
[*] Root file system on NFS U-BOOT
U-Boot> setenv serverip 192.168.0.74
U-Boot> setenv ipaddr 192.168.0.128
U-Boot> setenv netmask 255.255.255.0
U-Boot> setenv bootcmd tftpboot 0x7fc0 uImage.bin\; bootm 0x7fc0
U-Boot> setenv bootargs init=/linuxrc root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.74:/opt/fs/rootfs,nolock rw ip=dhcp earlyprintk console=ttyS0,115200n8 mem=64M
U-Boot> saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...
Erasing at 0xe0000 -- 100% complete.
Writing to Nand... done设置上述参数的目的：
开发板进入 U-BOOT 后，将自己的 IP 设置为 192.168.0.128 ，使用 TFTP 协议接收主机端 uImage.bin 文件，将文件存储于 0x7fc0 开始的内存地址。然后跳转到该地址执行！
menuconfig
Boot options --->
Kernel command line type (Use bootloader kernel arguments if available) ---> 设置上述参数表示，如果 U-BOOT 设置 bootargs ，将使用该参数，并忽略 linux 内核中设置的参数！
下面我们来解析 bootargs ：
init=/linuxrc：首先执行的初始化程序
nfsroot=192.168.0.74:/opt/fs/rootfs：表示主机端
ip地址及根文件系统所在目录ip=dhcp：开发板的
ip地址使用dhcp自动获取console=ttyS0,115200n8：控制台设备为
ttyS0，也就是串口mem=64M：内存大小为64M
挂载根文件系统到SD卡
【TINY4412】LINUX移植笔记：（14）SD卡分区、格式化
【TINY4412】LINUX移植笔记：（15）SD卡启动Linux内核
U-BOOT
U-Boot> setenv bootargs noinitrd root=/dev/mmcblk0p1 rw rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 init=/linuxrc rootwait mem=64M
U-Boot> saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...
Erasing at 0xe0000 -- 100% complete.
Writing to Nand... done下面解释：
- noinitrd：不使用
initrd文件系统 - root=/dev/mmcblk0p1：文件系统挂载到
mmcblk0p1设备的第一个分区上面，该设备正是SD卡 - rootfstype=ext4：根文件系统类型为
ext4 - rootwait：必须添加！否则提示找不到设备
mmcblk0p1
技巧
查看中断
# cat /proc/interrupts
CPU0
13: 0 - nuc970-lcd
15: 0 - nuc970rtc
16: 50430 - nuc970-timer0
23: 2 - ehci_hcd:usb1
24: 0 - ohci_hcd:usb2
27: 38 - mmc0
29: 1 - nuc970-udc
33: 0 - nuc970-jpeg
36: 3114 - ttyS0
451: 601 GPIO-IRQ ft5x06_ts
Err: 0451代表中断号，451转换为16进制为0x01C3601代表在CPU0上响应中断的次数
中断号：通过查看文档 NUC970 Linux BSP 使用手冊.pdf
GPIO 驅動程序將NUC970系列芯片的 GPIO口, 從GPIOA~GPIOJ 每組IO都保留32個號
碼, 所以GPIOA編號0x000~0x01F, GPIOB編號0x020~0x03F, GPIOC編號0x040~0x05F,
GPIOD編號0x060~0x07F, GPIOE編號0x080~0x09F, GPIOF編號0x0A0~0x0BF, GPIOG編
號 0x0C0~0x0DF, GPIOH 編 號 0x0E0~0x0FF, GPIOI 編 號 0x100~0x11F, GPIOJ 編 號
0x120~0x13F.
找到定义 #define IRQ_GPIO_START NUC970_IRQ(NUC970_IRQ(0x100))
可以推出：PG3 –> 0x100 + 0xC3 = 0x1C3
Debugfs
Menuconfig
Kernel hacking --->
-*- Debug Filesystem烧录后，进入控制台
/etc/profile
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/
ln -s /sys/kernel/debug /这样，开机后自动挂在 debugfs 到目录 /
~ # ls
Settings dev lib mnt sys var
bin etc linuxrc proc tmp
debug gdb lost+found sbin usr
~ # cd debug/
/sys/kernel/debug # ls
bdi extfrag ieee80211 pinctrl
clk gpio memblock sched_features
dma_buf hid mmc0 usbdebugfs mount point
GPIO
打印 GPIO 信息
/sys/kernel/debug # cat gpio
GPIOs 0-319, platform/nuc970-gpio, nuc970_gpio_port:
gpio-194 (scl ) in hi
gpio-201 (sda ) in hi/dev/mem
/dev/mem 用于访问设备物理地址，查看寄存器数值。
为了防止应用程序任意修改物理地址空间数据
/sys/kernel/debug # cat /dev/mem
Program cat tried to access /dev/mem between 0->1000.
cat: read error: Operation not permitted可以看出根本不允许用户读取！我们调试阶段做出以下修改：
menuconfig
Kernel hacking --->
[] Filter access to /dev/mem解除访问限制，这样就可以访问整个处理器地址空间。
使用 cat 这种方式打印的数据都是乱码，一般的访问方式是在应用程序中，使用 mmap 映射一段物理地址空间到用户空间。
自动挂载SD卡
Linux下实现U盘、SD卡自动挂载功能
添加内容
/etc/init.d/rcS
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug 新建文件
/etc/mdev.conf
sd[a-z][0-9] 0:0 666 @(/etc/hotplug/insert.sh $MDEV $SUBSYSTEM)
sd[a-z] 0:0 666 $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV $SUBSYSTEM)
ub[a-z][0-9] 0:0 666 @(/etc/hotplug/insert.sh $MDEV $SUBSYSTEM)
ub[a-z] 0:0 666 $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV $SUBSYSTEM)
mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666 @(/etc/hotplug/insert.sh $MDEV $SUBSYSTEM)
mmcblk[0-9] 0:0 666 $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV $SUBSYSTEM)/etc/hotplug/insert.sh
#! /bin/sh
if [ -n "$1" ] ; then
if [ -b /dev/$1 ]; then
if [ ! -d /mnt ]; then
mkdir -p /mnt
fi
if [ ! -d /mnt/$1 ]; then
mkdir -p /mnt/$1
fi
mount /dev/$1 /mnt/$1
if [ $? -ne 0 ]; then
rm -rf /mnt/$1
fi
fi
fi/etc/hotplug/remove.sh
MOUNTS=$(mount | grep $1 | cut -d' ' -f3)
umount $MOUNTS
rm -rf $MOUNTS重启开发板，可以在 /mnt 目录下看到挂载的内容
设置命令行提示符
/etc/profile
USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
HOSTNAME='/bin/hostname'
/bin/hostname NUC972
PS1='[\u@\h:\w]# '/etc/passwd
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh/etc/group
root:x:0:/etc/shadow
root::12179:0:99999:7:::用户登录
设置登录密码
[root@NUC972:~]# passwd root/etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::sysinit:-/bin/login
::respawn:-/bin/sh
#ttyS0::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r关键是添加：::sysinit:-/bin/login
问题记录
问题
编译 Linux 内核时，输入 make menuconfig ，提示：
root@ubuntu:/opt/linux-3.10.x# make menuconfig
*** Unable to find the ncurses libraries or the
*** required header files.
*** 'make menuconfig' requires the ncurses libraries.
***
*** Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
***
/opt/linux-3.10.x/scripts/kconfig/Makefile:199: recipe for target 'scripts/kconfig/dochecklxdialog' failed
make[1]: *** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] Error 1
Makefile:504: recipe for target 'menuconfig' failed输入：
root@ubuntu:/opt/linux-3.10.x# apt-get install ncurses-devel
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ncurses-devel解决
如何解決執行 make menuconfig 時…會遇到 recipe for target ‘scripts/kconfig/mconf.o’ failed
输入：
root@ubuntu:/opt/linux-3.10.x# apt-get install libncurses5-dev问题
每次编译完内核，都会自动拷贝文件
解决
./arch/arm/boot/Makefile
cp $@ ../image/970image
zip ../image/970image.zip ../image/970image去掉上述内容即可。