TX1上安装mavros时，出现UAS:GeographicLib exception: File not readable...错误

把TX1搭载到了X8无人机上，并把TX1和Pixhawk相连。

首先需要一个驱动，这个在TK1上安装cp210x驱动是同一个道理。

1、安装cp210x驱动可以参考http://blog.csdn.net/abc869788668/article/details/78296509

2、安装mavros可以参考http://www.ncnynl.com/archives/201709/2077.html

推荐源码安装，因为你可能需要修改源码！

3、此时运行 roslaunch mavros px4_2.launch 时，可能会出现如下错误：

UAS:GeographicLib exception: File not readable 
/usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm | 
Run install_geographiclib_dataset.sh script in 
order to install Geoid Model dataset!

解决方法：

1、如果你是用二进制文件安装的，即用指令

sudo apt-get install ros-indigo-mavros ros-indigo-mavros-extras ros‐indigo‐control‐toolbox

安装的，则运行如下指令即可：

sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh

2、如果是用源文件安装，则去mavros那个文件夹搜索install_geographiclib_datasets.sh文件，然后用 sudo权限运行即可！！！

参考网址：https://community.emlid.com/t/mavros-fail-on-new-emlid-debian-stretch-image/7658