TK1

PIBOT上位机开发（ROS1/ROS2）

@[TOC]1.概述采用树莓派/RK3288/RK3399/X86工控机/TK1/TX1/TX2作为上位ROS主控,基于ROS开发适配导航建图算法2.软件框架软件框架图3.Ubuntu的刷入、ROS(ROS2
PIBOT导航机器人·2023-01-30 08:59

NVIDIA Jetson TK1学习与开发——安装cuda和opencv

1、开箱第一步进入从命令行界面进入图形界面cdNVIDIA-INSTALLERsudo./installer.sh(只能运行一次)sudoreboot重启后进入开机登陆界面，账号和密码均是：ubuntu2、平台开发的选择一般来说，对嵌入式的开发有两种选择，原生编译（nativecompilation）和交叉编译（cross-compilation）。所谓原生编译，就是在目标板上直接运行自己的代码，
jlqzzz·2023-01-12 13:51

jeston开发教程（1）系统与环境配置

1、镜像安装  jetson系列开发板必须所有都编写通过TF卡进行系统写入，至少我曾经使用过的带有eMMC的TK1平台与目前使用的两个不带有EMMc的Nano与NX都是如此。
wolfy_chen·2022-12-24 09:44

机器人操作系统ROS笔记--从仿真开始

ROS运行的上位机可以是RaspberryPi，TK1/TX1,BeagleBone,笔记本电脑等
LiXin_SHMTU·2022-12-14 20:53

Beego 定时任务 及 Corn表达式

一、定时任务funcmain(){models.Init()cronExpress:="******/1"tk1:=toolbox.NewTask("mytask",cronExpress,SyncFoodTaskSyncFoodTask
叫我null·2022-02-10 03:09

寒武纪加速平台(MLU200系列) 摸鱼指南（一）--- 基本概念及相关介绍

（BlogID=111）环境说明  无前言  从2019年开始，我们公司的智能分析平台核心架构就开始逐渐的转向了RK3399PRO，这是我们公司的第三代智能分析平台，前面两代分别是TK1和TX2，但是因为众所周知的原因
SkyOnSky·2021-11-07 17:00

控制主机

2、各型机器人主机tx1、tk1机器人芯片。image.png优点，专业设计用于机器人控制或机器学习的专业芯片，性能强劲，有强大的GPU处理能力。
魔法猫31·2021-06-07 05:34

Python1-100运算挑战教程

time.sleep(1)print('请输入数字，输入其他的文本程序会出错并自动关闭')time.sleep(1)tk1=str(random.randin
啥也不是：）·2021-04-16 20:30

解决Jetson Tegra TK1 编译 YOLO Darknet出现的不支持，compute_52 错误

修改Makefile:源代码：ARCH=–gpu-architecture=compute_52–gpu-code=compute_52改为：ARCH=–gpu-architecture=compute_20–gpu-code=compute_20
RZJM_PB·2020-09-16 20:36

Jetson TK1嵌入式开发板hadoop集群配置详细过程

JetsonTK1嵌入式开发板hadoop配置详细过程实验环境操作平台：JetsonTK1嵌入式开发板操作系统：Ubuntu14.04软件版本：hadoop-0.20.2,jdk-7u60-linux-arm集群架构：包括4个节点：1个Master，3个Salve，节点之间局域网连接，可以相互ping通。节点IP地址分布如下：主机名IP系统版本Hadoopnodehadoop进程名master21
Small__Two·2020-09-13 03:24

EETI_eGTouch_Linux for TK1 触摸屏调试笔记

———————————————————————————————————————————————————————————————最近在调一块触摸屏（电阻屏），先说一下上位机配置架构，上位机采用TK1，是armhf
all3n531·2020-09-11 23:13

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（七）：图文详解OpenCV在Jetson TK1上的安装和使用

1、JetsonTK1平台的OpenCV优化包下载下载地址：https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-19（需要注册才可以下载）如下图所示下载后拷贝到TK1
weixin_33774883·2020-08-26 23:07

NVIDIA Jetson TK1学习与开发——手动刷机

手动刷机刷机的步骤也在官网指南里，步骤不难，不过按照CSDN上一高手的指南来看，在解压刷机需要的文件的时候，需要用--numeric-owner选项，否则就会出现我遇到的权限问题。作为Linux小白，保险起见，解压还是加上了这个选项，具体步骤如下：1)在Linux下，到L4T的页面，找到JetsonTK1和samplefilesystem这两个下载：目前最新的版本是R21.3，以这个版本为例，下载
zyazky·2020-08-21 07:25

NVIDIA Jetson TK1学习与开发——简介（针对嵌入式系统应用释放 GPU 的潜能）

NVIDIAJetsonTK1开发者套件为您提供所需的一切，针对嵌入式系统应用释放GPU的潜能。它以革命性的NVIDIATegra®K1SoC为基础构建，并且使用相同的NVIDIAKepler™计算核心，该核心专为全世界的超级计算机而设计。这为您提供了一款全功能NVIDIACUDA®平台，用于快速开发和部署面向计算机视觉、机器人技术、医疗和更多领域的计算密集型系统。NVIDIA提供整个BSP和软件
zyazky·2020-08-21 07:25

tk1刷机+ROS安装+rplidar安装和配置+turtlebot安装和配置

tk1刷机刷机的起因是刚开始直接在实验室turtlebot直接安装cartographer的时候出现了一些编译上的错误，看了几天实在是没有能力解决这些问题，于是做了一个艰难的决定-
装帅者·2020-08-21 07:25

JETSON TK1 ~ 刷机和克隆固件

1：PC端的ubuntu。要求必须是正常系统，不可以使用虚拟机。由于烧写过程采用刷机模式，虚拟机刷机易导致刷机问题。2：驱动包、文件系统和源码下载1、Driverpackage（驱动包，相当于安装程序）2、SampleFileSystem3、Kernelsources3：编译源码以下步骤在主机中完成，不在开发板//交叉编译工具cross-compliersudoapt-getinstallgcc-
weixin_34194702·2020-08-21 06:11

Jetson TK1刷机+配置Mini PCI-e无线网卡

最近买了台4K电视，觉得可以当显示器用，但没主机，不知怎的想到了JetsonTK1，于是一冲动买了。因为没网线，而JetsonTK1没有无线网卡，所以也折腾了一番，记录一下，给万一也有像我一样没有网线还想用这块板子的人作为参考。刷机我是按照Nvidia官网的链接连到中国代理商的页面，一看居然是京东，可是买来之后，开机按照官网指南登陆图像界面却怎么也不能登陆，具体现象是输入了正确的用户名和密码(ub
weixin_30827565·2020-08-21 06:24

Jetson tk1 刷机教程

前期准备：1.JetsonTK1开发板。2.安装有ubuntu系统的PC（或者ubuntu虚拟机）切记：不管是PC还是虚拟机，务必确保有大于5G的存储空间，之后安装过程会作详细解释。3.购买开发板时附赠的恢复线4.下载driverpackage（安装程序）：Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf.tbz2下载网址：Driverpackages下https://developer.
weixin_30239339·2020-08-21 06:17

Jetson TK1学习（一） 刷机

前言最早接触TK1是在2015年7月份的DJIROBOMASTER夏令营里，当时DJI推出了用于无人机平台的skymind嵌入式计算机，也就是后来的“妙算"。当时我并没有关注这款计算机的架构。
Embeded_HIL·2020-08-21 05:37

Jetson TK1安装记录

提示：在进行Jetpack的安装的时候，主需要操作主机即可，并不需要对TK1进行如何操作。
持久决心·2020-08-21 05:06

TK1刷机以及简单配置

前言TK1是NVIDIA公司的ARM处理器开发板，据说配备了很棒的GPU，可以完成图像处理功能。毕竟英伟达就是做显卡发家的嘛。。。
Joyce_Ng·2020-08-21 05:24

Jetson TK1 + ROS Rviz出现的问题：segmentation fault 及解决方案

最近在玩ZED，github上有个例子“zed-ros-wrapper”，需要Rviz。悲催的是，运行指令：rosrunrvizrviz后，出现错误：segmentationfault！！！解决方法一（不推荐）：参考网址：http://blog.csdn.net/corfox_liu/article/details/50990254dpkg-ilibpcre3_8.35-7.1ubuntu1_ar
李德胜的学习记录·2020-08-21 05:15

NVIDIA TK1 学习笔记（1）：TK1介绍

它的开发组件如下图所示：这是一张TK1的实物图：尺寸：127mmx
为取经而来·2020-08-21 05:39

英伟达tk1

关于英伟达tk1板子的一些总结TK1重装系统重装系统后需要做的几件事TK1重装系统参考网址（这里注意不要下载他的压缩包，自己去Nvidia官网下载21.5版本的压缩包）下载地址：1、driverpackage
memory灬一笙·2020-08-21 05:19

nvidia TK1安装turtlebot详细教程

article/details/78933451http://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/789320622.安装除去simulator的其它包，这是因为TK1
autotian·2020-08-21 04:11

Jetson TX1（视频）、TK1（音视频）

扩展板--I2S数字音频扩展NVIDIAJetsonTK1学习与开发：如何解决输入和输出音频问题：https://blog.csdn.net/FRD2009041510/article/details/44407633JetsonTK1：TegraK1片上系统(SOC)•包含192个CUDA核心的NVIDIAKeplerGPU•NVIDIA4-加-1(4-Plus-1™)四核ARM®Cortex-
tiankong_hut·2020-08-21 04:05

NVIDIA TK1刷机教程

所以把TK1重新刷机默认用户名：ubuntu默认密码：ubuntu一、在笔记本上装一个Ubuntu14.04，我是安装在了虚拟机上二、下载两个系统包1.Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2
neufeifatonju·2020-08-21 04:40

虚拟机中对优地Tegra K1开发板刷Ubuntu14

这几天一直折腾手中的这块TK1的开发板，目前是android系统想将其刷为Linux。
风迹徐·2020-08-21 04:15

TK1 刷机教程---使用JETPACK

TK1刷机教程---使用JETPACK1.下载最新的JetPackforL4T网址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads2.设置.run文件可被运行
iimmortall·2020-08-21 04:41

Jetson TK1 刷机安装Ubuntu系统与Mini PCI-e无线网卡

最近买了台4K电视，觉得可以当显示器用，但没主机，不知怎的想到了JetsonTK1，于是一冲动买了。因为没网线，而JetsonTK1没有无线网卡，所以也折腾了一番，记录一下，给万一也有像我一样没有网线还想用这块板子的人作为参考。刷机我是按照Nvidia官网的链接连到中国代理商的页面，可是买来之后，开机按照官网指南登陆图像界面却怎么也不能登陆，具体现象是输入了正确的用户名和密码(ubuntu:ubu
RedskyDeng·2020-08-21 03:03

Jetson TK1 上编译gstreamer框架

JetsonTK1上的多媒体框架使用的是gstreamer，NVIDIA已经随系统包带上了使用NV相关硬件的gstreameromx插件：nveglglessink，nvhdmioverlaysink，nvvideooverlaysink，nvvidconv以及视频编解码omx***dec/enc插件和jpeg编解码插件。在JetsonTK1上安装gstreamer框架最简单的办法当然是使用apt
宇田昊·2020-08-21 03:24

NvidiaTK1刷机教程与错误汇总

下面先简单介绍一下我手里的板子的情况：我手里的TK1板子把EEPROM去掉了，所以刷机的时候出了一些问题，需要解除jetson-tk1.conf文件里的BroadID注释（这部分仅供给同样的人一些参考）
落秋_Edge·2020-08-21 02:42

【NVIDIA Jetson TK1】一，开发板重装ubuntu系统，重新刷机，重新烧系统，恢复系统

1，说明tk1这板子被别人蹂躏出了一些奇怪的问题，最后决定通过刷机来一次性解决所有疑难杂症。但是上网查到的一些资料，有的版本很老，有的写的不够详细，所以在这总结一下我刷机的步骤。
Joe_quan·2020-08-21 02:18

NVIDIA Jetson TK1开发板上手

JetsonTK1是NVIDIA基于TegraK1开发的一块低成本开发板，板载一块TegraK132-bit（Logan）芯片，开发板上还有一个HDMI输出，一个以太网口，一个USB3.0，一个microUSB口，SATA，miniPCIe，SD卡插槽，调试口有串口DB9和JTAG，以及众多的IO接口引出。可以说是麻雀虽小，五脏俱全。TegraK1有一颗和桌面GPU同架构的Kepler显示核心，1
宇田昊·2020-08-21 02:17

NVIDIA嵌入式开发板Jetson TX1教程

开箱JetsonTX1（现在已经出了TX2）是英伟达公司新出的GPU开发板，拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统，提供高性能、新技术和极佳的开发平台，之前还出过TK1，鉴于TK1比较小，而且性能不如TX1
yeyazhou16·2020-08-20 20:14

TK1上如何安装teamviewer，完结

以为teamviewer无法在TK1上安装呢，没想到teamviewer官方出现了树莓派的安装，那我们就照着葫芦画瓢。
LIUSK_A·2020-08-20 17:33

Tk1上使用rpLidar，并解决找不到 ttyUSB0的问题！

背景：开始在笔记本上对rpLidar进行了调试，调试教程在下边这个网址中https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki但是，当在TK1上进行调试时，第一步就出现了问题
李德胜的学习记录·2020-08-20 01:15

ROS：Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS

原文连接：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARMUbuntuARMinstallofROSIndigoTherearecurrentlybuildsofROSforUbuntuTrustyarmhf.Thesebuildsincludemostbutnotallpackages,andsaveaconsiderableamountofti
wishchin·2020-08-18 06:25

英伟达TK1从刷机到装ROS-indigo

从小白到小白~历经风雨利用jetpack安装看起来很爽，其实你会发现当你把.run的文件放到pc机上时，总是在加载的界面上，出现error，我也是error很多次了，所以才开始我的手动安装之旅。。。1、刷机真的怕，但还是成功了，刷机需要一台装有ubuntu14.04的pc机，按着这位大神的操作https://www.ncnynl.com/archives/201704/1493.html，其中有个
YF707·2020-08-18 05:09

nvidia TK1安装ROS

nvidiaTK1为arm结构不能选择ubuntu安装，在roswiki中应选如下安装步骤：1.设置你的环境sudoupdate-localeLANG=CLANGUAGE=CLC_ALL=CLC_MESSAGES=POSIX2.添加sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/
autotian·2020-08-18 01:59

tk1 刷机血路

就是不爽吧可能md,晚上拿了俩tk1刷机,本来我都刷过好几次了,这不是小菜一碟么!分分钟搞定啊wc!
出击桃子·2020-08-18 00:39

在Jetson TK1上安装ROS（机器人操作系统）

1.常规设置安装最新版本的Jetpack，这样可以刷新你板子上的的L4T（此步骤可选择）具体步骤请参照http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/jetpack_l4t/2.1/jetpack_l4t_install.htm安装GrinchKernel（为你的L4T选择一个合适的版本,可以用
退休码农飞伯德·2020-08-17 22:55

利用gstreamer设计自已的图传 并整合到Qground Control地面站

设计思路首先打算在无人机端搭载一个机载计算机，把挂载的UVC摄像头采集的视频通过WiFi或者4G网络发回到Qground地面站硬件基础TK1罗技C920高清摄像头无线网卡或者4G模块PC端有无线网卡1首先
一銤阳光·2020-08-16 05:04

Nvidia TK1上位机 mrobot/turtlebot 小车详细步骤（激光雷达、Kinect、xbox手柄）

由于nvidiaTK1本身系统原因对于无论是购买性价比高的mrobot还是turtlebot都为测试以及使用造成了很多麻烦，经过几天的操作总结如下：1.使用Jetpack安装系统http://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/789274992.对外接外接硬盘进行分区，分别挂载到/home/usr/opt（usr为用户程序目录所占硬盘容量最大，op
autotian·2020-08-16 00:33

ROS：Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS

原文连接：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARMUbuntuARMinstallofROSIndigoTherearecurrentlybuildsofROSforUbuntuTrustyarmhf.Thesebuildsincludemostbutnotallpackages,andsaveaconsiderableamountofti
alppkk4545·2020-08-15 20:46

TK1/TX1 Gstreamer 测试命令

测试解码器gst-launch-1.0-vfilesrclocation=/mnt/nfs/30fps4k.mp4!decodebin!nvvidconv!xvimagesink-egst-launch-1.0-vfilesrclocation=/mnt/nfs/30fps4k.mp4!decodebin!nveglglessink-egst-launch-1.0-vfilesrclocation
心动随你·2020-08-15 14:38

TK1 R21.4 只更新kernel，不更新文件系统

TK1R21.4更新kernel参考这篇论坛由于他使用的是R19默认fastboot启动，我使用的是R21.4默认uboot启动，所以更新方式不同。下面我描述我的过程。首先安装依赖并切换到超级用户sudoapt-add-repositoryuniversesudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibncurses5-devsudosu接下来下载链接，并解压到/usr
gebigye·2020-08-13 14:59

NVIDIA Jetson TK1学习与开发——JETPACK自动刷机

前文记述了如何使用下载好的deb包在Jetsontk1上安装CUDA和OpenCV的方法。但是目前NVIDIA官网已经不提供单独的CUDA和OpenCV4Tegra的下载包，所有的下载、安装工作都集成到了Jetpack安装文件中去。这就意味着如果你想安装最新的NVIDIA产品，就必须使用Jetpack安装方法。如果你拿到一块新的Jestontk1或者tx1开发板，笔者建议直接使用Jetpack刷一
zyazky·2020-08-12 14:52

小白Nvidia TK1 Jetpack安装/重装系统详细步骤（小车第一步）

1.在https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive下载与电脑ubuntu系统对应版本的JetPack，3.1只支持ubuntu142.下载后打开程序所在目录，右击鼠标选择属性，修改属性为可读写、可执行程序3.打开终端，cd进入到jectpack程序包所在目录，输入如下代码以启动程序./包名如：./JetPack-L4T-3.1-linu
autotian·2020-08-12 12:14

BING和EdgeBoxes移植到TK1（未完）

前言EdgeBoxes移植BING移植1.前言计划参加Low-PowerImageRecognitionChallenge比赛，为了达到低功耗我们目前使用TK1。
LeeJiajun·2020-08-10 06:32
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