STM32CubeMx + SD Card + FatFs 读写SD卡死等问题
Cube Mx使用较新版本 Version：4.24.0
MDK v5.20
STM32F429ZGT6
两年以前记得试过SD卡读写，好像不是单纯的Read和Write，应该是用了文件系统，很顺利的试验成功了，所以源码和记录都没留，这次要做一个新的板子，真所谓苦难重重啊，到现在32.768K的晶振一直没起振，由原来的10P电容换了6P的，还是不行，应该说偶尔可以，但生产代码中MX_RTC_Init（） 依然死在里面，LSE未就绪啊~， 言归正传，写了一个试验SD卡的程序，f_open 死在路上了，经调试发现ReadStatus 始终不会置1，唯一修改其值的方法BSP_SD_ReadCpltCallback根本没人调用，先是怀疑自己配置，在方法SD_read中直接调用了BSP_SD_ReadBlocks_DMA，可见，不用DMA不行，配置SDIO的DMA，如下
通过调试，还是不行，现在的中断函数已经被调用了HAL_DMA_IRQHandler，中断方法中传输完成调用hdma->XferM1CpltCallback(hdma); 而在读取方法中设置回调 hsd->hdmarx->XferCpltCallback = SD_DMAReceiveCplt; 在SD_DMAReceiveCplt方法中最后调用了HAL的回调HAL_SD_RxCpltCallback(hsd);而此方法又空，和希望的回调基本同名BSP_SD_ReadCpltCallback。所以把读写都放到此方法里（文件stm32f4xx_hal_sd.c 头加入extern void BSP_SD_ReadCpltCallback(void); extern void BSP_SD_WriteCpltCallback(void);）至此，Open方法过去了，但写方法一直失败，原因是HAL_SD_TxCpltCallback居然没地方调用，放到方法SD_DMATransmitCplt里，写一次后返回HAL_OK，但hsd->State一直是busy，导致下次读直接返回HAL_ERROR，再次在方法SD_DMATransmitCplt中添加hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;至此SD卡读写正常。
总结一下生成代码后的改动：
stm32f4xx_hal_sd.c
//dp:add at2018.6.20
extern void BSP_SD_ReadCpltCallback(void);
extern void BSP_SD_WriteCpltCallback(void);/**
* @brief Tx Transfer completed callbacks
* @param hsd Pointer to SD handle
* @retval None
*/
__weak void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
//UNUSED(hsd);
//dp:add
BSP_SD_WriteCpltCallback();
/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_SD_TxCpltCallback can be implemented in the user file
*/
}
/**
* @brief Rx Transfer completed callbacks
* @param hsd Pointer SD handle
* @retval None
*/
__weak void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
//UNUSED(hsd);
//dp:add
BSP_SD_ReadCpltCallback();
/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_SD_RxCpltCallback can be implemented in the user file
*/
}/**
* @brief DMA SD transmit process complete callback
* @param hdma DMA handle
* @retval None
*/
static void SD_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
SD_HandleTypeDef* hsd = (SD_HandleTypeDef* )(hdma->Parent);
/* Enable DATAEND Interrupt */
__HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDIO_IT_DATAEND));
//dp:add
hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
HAL_SD_TxCpltCallback(hsd);
}/**
******************************************************************************
* @file xx_module_debug.c
* @author deep
* @version V1.0.0
* @date 2018.6.14
* @brief debug module
******************************************************************************
*/
#include "main.h"
#include "ff.h"
#include "string.h"
#include "xx_base_types.h"
U32 m_sram_addr = 0x64000000;
void xx_fill_sram(void);
FATFS fs;
FIL fil;
char sd_file_name[] = "hd_sd_test.txt";
extern void _Error_Handler(char *file, int line);
extern uint8_t retSD;
void hd_sd_file_read_write(void)
{
//char szwrite[128];
char szread[128];
U32 bytewritten;
U32 byteread;
U32 ADD = m_sram_addr;
if (retSD != 0)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
hd_fill_sram();
retSD = f_mount(&fs, "", 0);
if (retSD)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
retSD = f_open(&fil, sd_file_name, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
if (retSD)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
//strcpy(szwrite, " This function is called in f_mount() function to create a new !!\n");
//retSD = f_write(&fil, (void *)szwrite, strlen(szwrite), (void *)&bytewritten);
retSD = f_write(&fil, (void *)ADD, 512, (void *)&bytewritten);
if (retSD)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
retSD = f_write(&fil, (void *)(ADD + 512), 512, (void *)&bytewritten);
if (retSD)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
retSD = f_write(&fil, (void *)(ADD + 512), 512, (void *)&bytewritten);
if (retSD)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
retSD = f_close(&fil);
if (retSD)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
retSD = f_open(&fil, sd_file_name, FA_READ);
if (retSD)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
retSD = f_read(&fil, szread, sizeof(szread), (U32 *)&byteread);
if (retSD)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
retSD = f_close(&fil);
if (retSD)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
if (byteread == bytewritten)
{
printf("FATFS OK!!!!!!!!!");
}
else
{
printf("FATFS ERROR, ERROR, ERROR!");
}
}时钟设置
SDIO设置
单次写操作大于512会出错，暂时没去纠结原因，回头更新了版本再试。
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2018.6.21 发现个很弱的弱函数标示，一直没有注意
__weak void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
注：
weak 顾名思义是“弱”的意思，所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。
加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，
那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。
所以最终更改，在文件 sd_diskio.c 中末尾加入：
/* USER CODE BEGIN lastSection */
/* can be used to modify / undefine previous code or add new code */
void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
BSP_SD_WriteCpltCallback();
}
void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
BSP_SD_ReadCpltCallback();
}
/* USER CODE END lastSection */