外网访问控制树莓派的两种方法：cpolar+putty（命令行）和Teamviewer（图形界面）

前言

在局域网中远程控制树莓派的方法很多，如SSH、VNC、远程桌面连接等，可以查看我这一篇博文。
有时候需要在外网控制树莓派怎么办？以下介绍两种方法。

1. 利用cpolar和putty在外网以命令行控制树莓派

cpolar是一种安全的隧道服务，利用它可以实现外网访问树莓派。

1.1. 注册cpolar帐号

使用你的电脑，前往www.cpolar.com注册帐号，注册完成后会跳转到以下界面，保留此页面，之后需要用到图中③中的authtoken。

1.2. 树莓派下载和安装cpolar

在树莓派的命令行中执行以下指令下载cpolar：

sudo wget https://www.cpolar.com/static/downloads/cpolar-stable-linux-arm.zip

下载时的样子：

下载完成后，可以在树莓派的文件管理器中看到所下载的文件：

执行以下指令解压，即完成cpolar的安装过程。

sudo unzip cpolar-stable-linux-arm.zip

执行以下指令将authtoken嵌入到树莓派中：

./cpolar authtoken  

1.3. 启动cpolar服务

在树莓派命令行中执行以下指令，来启用从远程访问Putty终端：

./cpolar tcp 22

执行后，可以看到命令行显示以下内容：

图中红框就是我们输入在putty中的主机地址和端口号了。在外网中的电脑上，打开putty（putty的下载和安装方法查看此文），将主机地址和端口号输入进去，按“打开”：

弹出的警告框按“是”，用树莓派的帐号密码登录，即可控制树莓派了：

2. 利用teamviewer在外网以图形界面控制树莓派

通过命令行控制树莓派对小白不太友好，现在树莓派官方提供的raspbian buster系统支持图形界面，用起来舒服很多。通过在树莓派上安装teamviewer，我们在外网也可以愉快地以图形界面控制树莓派啦。

2.1. 树莓派下载和安装teamviewer

在teamviewer官网下载适用于树莓派的安装程序：
所下载的文件是.deb文件，我们将它放在树莓派/home/pi路径下。
为了安装.deb格式的软件，我们首先需要在树莓派命令行中执行以下指令来下载gdebi：

sudo apt-get install gdebi

完成后就可以通过gdebi来在树莓派中安装teamviewer了：

sudo gdebi teamviewer_linux_x64.deb

安装完成后，就可以在树莓派中看到teamviewer了：

点开teamviewer，进入设置，选择将设备（树莓派）分配到你的teamviewer账户。

这样，大家就可以在外网中，通过登录了同个账户的teamviewer客户端来远程控制树莓派啦：

成功访问树莓派：

现版本的teamviewer的使用会遇到“TeamViewer连接要等待伙伴确认请求”的问题，
解决办法是：在外网电脑的teamviewer上，进入TeamViewer选项 – 高级 – 到其他计算机的连接高级设置 – 访问控制: 选"择完全访问"。
（这是一个很奇怪的设定）