imx6q 网络调试方式汇总

前面完成了linux平台的移植，下面介绍部分调试手段，可以加快项目开发速度．先简介调试手段

( 1 ) 在uboot下使用TFTP下载linux内核．这样可以只要重启开发板就可以加载新的内核，方便你在进行内核移植时，随时测试新配置的内核．

( 2 ) 通过NFS挂载根文件系统．同理，也是只要重启开发板就可以挂载新的根文件系统，方便你在进行根文件系统移植时，随时测试新跟文件系统．

( 3 ) 通过telnet访问开发板．目的就是使用网络代替串口终端与开发板进行交互，因为有时设备没有外接串口到机壳，在进行现场调试时，使用网络基本可以不用开启设备外壳．

( 4 ) 通过NFS与调试计算机进行文件共享．配合telnet，就可完成通过网络就可以完成文件的传输等工作．

( 5 ) 通过ftp进行文件的传输．将开发板设置成ftp服务器，这样远程控制端只要使用遵守ftp协议的软件就可以与开发板进行文件的上传和下传，这个于NFS共享不同之处在于，ftp客户端软件丰富，而且自己的上位机软件也可以简单实现．

下面依次进行介绍

1. 配置计算机网络

我的电脑配置了两块网卡，一个为以太网接口ETH0，一个为WIFI接口WLAN0，我准备让WLAN0作为外网接口，可以上网；ETH0作为内网接口，连接开发板．

( 1 ) 让我的ETH0配置为静态IP，

sudo vi /etc/network/interfaces

auto eth0
iface eth0 inet static
        address 192.168.1.101
        netmask 255.255.255.0

这样我网段192.168.1.*的网络通信都走ETH0网卡了

( 2 ) 配置防火墙，让防火墙放过我的开发板

sudo ufw allow from 192.168.1.103

我的开发板地址为192.168.1.103，这样我就可以和开发板无障碍的通信了．

1. tftp下载linux内核

(1)配置pc机，开启TFTP服务

①安装相关软件包
sudo apt-get install tftpd （服务端）
sudo apt-get install tftp （客户端）
sudo apt-get install xinetd

②配置tftp服务

cd /etc/xinetd.d/
sudo vim tftp
输入
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = shirf
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/shirf/my_explore/tftp_file/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}

其中user=shirf为用户名，server_args = -s /home/shirf/my_explore/tftp_file/　为tftp共享目录。

③建立tftp共享目录

cd /home/shirf/my_explore/

mkdir tftp_file/

这个目录的权限可以根据具体情况更改，我用的默认权限

④重启tftp服务

sudo   /etc/init.d/xinetd  restart

⑤测试

在tftp共享目录中，建立文件

vi hello_world

输入你的内容。

tftp 192.168.1.101

tftp> get hello_world
Received 14 bytes in 0.0 seconds
tftp>
这是查看你获取的文件，

tftp> q

退出

至此，tftp服务器配置完毕

2. nfs挂载根文件系统

PC端：

sudo apt-get install portmap nfs-kernel-server

sudo vi /etc/exports

/home/shirf/my_explore/nfs_file 192.168.1.103(rw,sync,no_root_squash)

我的共享文件夹为/home/shirf/my_explore/nfs_file　我只允许192.168.1.103访问我的共享文件夹

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart　重启nfs服务

至此，通过网络挂载内核和根文件系统的pc端已经配置完毕，下面就是从uboot端配置成从网络下载内核和根文件系统了。

更改uboot环境变量为

"bootcmd=run bootcmd_net\0"

即可运行网络挂载部分。

这里我出了点问题，我使用直连线连接开发板和PC机，uboot通过tftp加载内核时，一直在超时，观察开发板端的指示灯，发现活动灯在闪烁，当通过pc端的wireshark发现无任何数据，判断可能需要交叉线，换了根交叉线，还是不行，后来只能讲开发板和pc机通过路由器（交换机也可）连接，就可以正常挂载内核和根文件系统。通过阅读手册，网络端现在之所以可以通过直连线（无任何交换设备）就可以实现连个两个pc机进行通信，是因为phy芯片的功能，phy芯片有自动探测和交叉收发线的功能，但是上述问题并未解决，暂时先使用路由器，后期有时间了在试试更改uboot源码看看是不是需要配置什么寄存器，因为同样的硬件在正常启动linux后，可以使用网络于pc机通信。

3. telnet与开发板交互

修改profile文件，添加开机自启动telnet服务，添加内容如下

#start telnet 
mkdir /dev/pts                 
mount -t devpts devpts /dev/pts
telnetd -l /bin/sh
echo
echo "start telnet ok."

我的profile就变为

# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shells

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib

#start telnet
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
telnetd -l /bin/sh

echo
echo -n "Processing /etc/profile... "
echo "Done"
echo

重启设备reboot.

/ # netstat -an                                                                 
Active Internet connections (servers and established)                           
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State       
tcp        0      0 0.0.0.0:23              0.0.0.0:*               LISTEN      
netstat: /proc/net/tcp6: No such file or directory                              
netstat: /proc/net/udp6: No such file or directory                              
netstat: /proc/net/raw6: No such file or directory                              
Active UNIX domain sockets (servers and established)                            
Proto RefCnt Flags       Type       State         I-Node Path  

开启了一个端口号为23的tcp服务器，并且处于监听状态．

此时，我在我的计算机端使用telnet链接我的开发板

我的计算机ip为192.168.1.101，使用192.168.1.103即可完成远程访问开发板如下图

shirf@shirf-pc:/etc/xinetd.d$ ifconfig eth0
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 30:65:ec:19:2f:bf  
          inet addr:192.168.1.101  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::3265:ecff:fe19:2fbf/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:19910 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:21121 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:1573165 (1.5 MB)  TX bytes:15315686 (15.3 MB)

shirf@shirf-pc:/etc/xinetd.d$ telnet 192.168.1.103
Trying 192.168.1.103...
Connected to 192.168.1.103.
Escape character is '^]'.

/ # ls
bin         etc         linuxrc     proc        sys         var
boot        home        lost+found  root        tmp
dev         lib         mnt         sbin        usr
/ #

最后就是退出终端使用

ctrl+]，然后在输入q回车即可．

同时，也可使用带用户名称登录

建立登陆的用户文件夹，我的passwd登陆名称是imx6q，登陆后进入/home/imx6q/目录

mkdir home/imx6q

修改telnet登陆方式

#telnetd -l /bin/sh
telnetd -l /bin/login

使用/bin/login登陆

此时使用PC机普通用户登陆，

shirf@shirf-pc:/$ telnet 192.168.1.103
Trying 192.168.1.103...
Connected to 192.168.1.103.
Escape character is '^]'.

(none) login: imx6q
Password: 
mkdir: can't create directory '/dev/pts': File exists
mount: permission denied (are you root?)

Processing /etc/profile... Done

~ $

使用PC机进行超级用户登陆

shirf@shirf-pc:/$ telnet 192.168.1.103
Trying 192.168.1.103...
Connected to 192.168.1.103.
Escape character is '^]'.

(none) login: root
Password: 
mkdir: can't create directory '/dev/pts': File exists
mount: mounting devpts on /dev/pts failed: Device or resource busy

Processing /etc/profile... Done

~ #

4. nfs共享文件

( 1 ) PC端：

sudo apt-get install portmap nfs-kernel-server

sudo vi /etc/exports

/home/shirf/my_explore/nfs_file 192.168.1.103(rw,sync,no_root_squash)

我的共享文件夹为/home/shirf/my_explore/nfs_file　我只允许192.168.1.103访问我的共享文件夹

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart　重启nfs服务

( 2 )开发板端

mkdir /home/imx6q/nfs_flie

mount -t nfs -o nolock 192.168.1.101:/home/shirf/my_explore/nfs_file /home/imx6q/nfs_flie

我讲地址为：192.168.1.101，目录为/home/shirf/my_explore/nfs_file　挂在到我的/home/imx6q/nfs_flie文件夹上

这样就通过这个文件就可实现开发板于PC机的文件共享．

5. ftp共享文件

( 1 )建立共享文件夹

mkdir /home/imx6q/ftp_file

chmod 777 ftp_file/

这样任意登陆用户都可使用ftp上传或下载这个文件夹中的数据了

( 2 )启动ftpd服务

tcpsvd 0 21 ftpd -w /home/imx6q/ftp_file &

使用图形界面登陆imx6q用户，输入密码，即可上传、下载、删除ftp文件夹中的数据了

至此，开发板开启ftp服务