ZYNQ系统移植-----u-boot

环境:

  1. SDK: Xilinx SDK 2016.4
  2. ZYNQ: XC7Z020
  3. 虚拟机: ubuntu16.04
  4. 交叉编译工具:gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03

源码:

  1. u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.tar.gz
  2. device-tree-xlnx-xilinx-v2016.4.tar.gz

1.源码下载
u-boot网址:https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx
ZYNQ系统移植-----u-boot_第1张图片
点击进入releases, 找到xilinx-v2016.4 版本并下载
ZYNQ系统移植-----u-boot_第2张图片
设备树网址:https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx,下载步骤同上,这里不再赘述。
2.u-boot源码修改、编译

  • 解压u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4
    在这里插入图片描述
  • 进入u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4/configs
    目录,选择一个默认配置,复制另存为zynq_dtu_deconfig于当前目录在这里插入图片描述
  • 在uboot根目录编写u-boot编译脚本在这里插入图片描述
    ZYNQ系统移植-----u-boot_第3张图片
  • 进入u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4/arch/arm/dts目录,在这里插入图片描述
  • 修改设备树文件,添加uart0设备节点ZYNQ系统移植-----u-boot_第4张图片
  • 修改Makefile在这里插入图片描述
    ZYNQ系统移植-----u-boot_第5张图片
  • 回到uboot根目录,执行刚刚编写的编译脚本,进入menuconfig界面
    ZYNQ系统移植-----u-boot_第6张图片
    进入Architecture select -----> 选择ARMZYNQ系统移植-----u-boot_第7张图片

ZYNQ系统移植-----u-boot_第8张图片
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2.打开Xilinx SDK 2016.4
ZYNQ系统移植-----u-boot_第10张图片

  1. 点击file,选择new -> application project,创建新工程,Project name输入fsbl;Hardware Platform 选择z7_wrapper_hw_platform0(此处可能需自行创建) ,点击Next
    ZYNQ系统移植-----u-boot_第11张图片
  2. 进入如下图所示界面,选择Zynq FSBL,点击Finish,创建fsbl工程。
    ZYNQ系统移植-----u-boot_第12张图片
  3. 点击右键选择Create Boot Image。
    ZYNQ系统移植-----u-boot_第13张图片
  4. 点击Add按钮添加uboot.elf(将uboot.bin改为uboot.elf),点击Create Image,创建镜像文件,如图
    ZYNQ系统移植-----u-boot_第14张图片
  5. 再次点击“Xilinx Tools”选择“Program Flash”烧写uboot镜像
    ZYNQ系统移植-----u-boot_第15张图片
    烧写时间略长,稍等片刻。。。

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