嵌入式 ARM 平台配置远程桌面

By Toradex秦海

1). 简介

在PC平台经远程桌面连接已经是非常方便了，而现在在嵌入式ARM平台，由于远程控制或者远程调试的需要，配置远程桌面的需求也越来越多，本文就着重演示基于嵌入式ARM平台实现远程桌面服务器端和客户端应用示例。  

 

本文演示所使用的ARM平台来自Toradex基于NXP iMX6Q SoC平台的Apalis iMX6 ARM核心板。

 

2). 准备

a). Apalis iMX6Q ARM核心版配合Apalis Evaluation Board载板，连接调试串口UART1（载板X29）到开发主机方便调试。更多关于Apalis iMX6配合Apalis Evaluation Board载板的说明请参考Datasheet和开发上手指南。

 

b). Apalis iMX6Q 安装基于Toradex Linux BSP V2.8 并集成Qt opensource 5.9基本库的Embedded Linux，系统基于Ycoto Project/OpenEmbedded 编译环境进行编译，编译方法请参考这里，编译好的Linux Image安装方法请参考这里。

 

 

3). Apalis iMX6 WinCE 系统下远程桌面配置

a). Apalis iMX6 除了本文下面要演示的Embedded Linux系统，也支持WinCE系统，因此这里也将WinCE系统下远程桌面配置做简单罗列，但并不做相关测试演示。

 

b). Apalis iMX6 WinCE 作为远程桌面Client配置，通过CETSC 工具，使用RDP协议来登录基于Windows（RDP支持）的远程桌面服务器，详细请参考如下：

https://developer.toradex.cn/knowledge-base/remote-desktop-protocol-rdp-on-windows-ce

 

c). Apalis iMX6 WinCE 作为远程桌面Server配置，通过VNC Server 工具，使用VNC协议来供支持VNC协议的Client登录，详细请参考如下：

https://developer.toradex.cn/knowledge-base/VNC-Server-(WinCE)

 

 

4). Apalis iMX6 Embedded Linux 系统下远程桌面配置之Client端

a). 通过 FreeRDP 工具，使用RDP协议连接 RDP 远程桌面Server端（Windows 主机为主）

./ 安装 FreeRDP 软件，可以通过下面两种方法：

// 通过OE环境直接编译到Embedded Linux Image里面去

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# add freerdp to build/conf/local.conf

IMAGE_INSTALL_append = " freerdp"

-----------------------

 

// 或者通过OE环境编译出对应的ipk安装包，然后在Apalis iMX6模块系统上面通过opkg命令来安装

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# compile freerdp related ipk package in OE envirionment

$ bitbake freerdp

 

# cp below ipks to Apalis iMX6 and install

$ cd deploy/ipk/armv7at2hf-neon-mx6qdl

$ scp freerdp_1.0.0-7677-g62da9d2-r0_armv7at2hf-neon-mx6qdl.ipk libfreerdp1.2_1.0.0-7677-g62da9d2-r0_armv7at2hf-neon-mx6qdl.ipk root@ipaddress_aplis_imx6:/home/root/

$ opkg install libfreerdp1.2_1.0.0-7677-g62da9d2-r0_armv7at2hf-neon-mx6qdl.ipk

$ opkg install freerdp_1.0.0-7677-g62da9d2-r0_armv7at2hf-neon-mx6qdl.ipk

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./ 通过下面示例命令连接RDP 远程桌面Server，更多配置选项可以通过执行 “xfreerdp --help” 来查看

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$ xfreerdp /u:username /p:password /v:server ipadress or domain name

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b). 通过 Tightvnc viewer工具，使用VNC协议连接 VNC 远程桌面Server端（Linux 主机为主）

./ 安装 Tightvnc软件，可以通过下面两种方法：

// 通过OE环境直接编译到Embedded Linux Image里面去

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# add tightvnc to build/conf/local.conf

IMAGE_INSTALL_append = " tightvnc"

-----------------------

 

// 或者通过OE环境编译出对应的ipk安装包，然后在Apalis iMX6模块系统上面通过opkg命令来安装

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# compile tightvnc related ipk package in OE envirionment

$ bitbake tightvnc

 

# cp below ipks to Apalis iMX6 and install

$ cd deploy/ipk/armv7at2hf-neon

$ scp libxaw6-6_1.0.13-r2_armv7at2hf-neon.ipk tightvnc-viewer_1.3.10-r2_armv7at2hf-neon.ipk root@ipaddress_aplis_imx6:/home/root/

$opkg install libxaw6-6_1.0.13-r2_armv7at2hf-neon.ipk

$ opkg install tightvnc-viewer_1.3.10-r2_armv7at2hf-neon.ipk

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./ 通过下面示例命令连接VNC 远程桌面Server，更多配置选项可以通过执行 “vncviewer --help” 来查看

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$ vncviewer vncserver_ipadress:

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5). Apalis iMX6 Embedded Linux 系统下远程桌面配置之Server端

a). 通过 X11vnc工具，使用VNC协议提供基于X11桌面服务器的远程桌面Server端

./ 安装 X11vnc 软件，可以通过下面两种方法：

// 通过OE环境直接编译到Embedded Linux Image里面去

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# add x11vnc to build/conf/local.conf

IMAGE_INSTALL_append = " x11vnc"

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// 或者可以在Apalis iMX6模块系统上面通过opkg命令来在线安装

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# on Apalis iMX6 Linux, make sure it has internet access

$ opkg update

$ opkg install x11vnc

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./ 通过下面示例命令启动远程桌面Server，然后即可通过vncviewer client来进行连接

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# on Apalis iMX6, startup vnc server

$ x11vnc -display :0

 

# on vnc client, use vncviewer to visit

$ vncviewer apalis_imx6_ipadress:0

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b). 通过 Teamviewer Host工具，建立teamviewer远程桌面Server端

./ 由于teamviewer软件本身的特性，可以提供穿透局域网的远程桌面服务，而上述所列的软件默认都是只能在局域网内工作

 

./ 安装 Teamviewer Host软件

// 在Linux主机上面下载Teamviewer Host针对armv7架构的tar压缩包，解压并重新打包为tar.bz2压缩包以便于在Apalis iMX6系统上面解压

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# on Linux host

$ wget https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer-host_armhf.tar.xz

$ tar Jxf teamviewer-host_armhf.tar.xz

$ tar cjvf teamviewer-host_armhf.tar.bz2 teamviewer/

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// 将teamviewer安装包上传到Apalis iMX6系统上进行解压并检查安装依赖环境，teamviewer需要Qt的一些基本库。

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# on Apalis iMX6 Linux

$ tar xjvf teamviewer-host_armhf.tar.bz2

$ cd teamviewer

# run below command to check the dependency requirement

./tv-setup checklibs

…

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// 由于本文这里编译的image绝大多数Qt库都已经有了，个别没有的可以通过OE环境单独编译出来ipk安装包，再在Apalis iMX6上面进行安装。通过上面打印信息看到缺少的是 libqt5x11extras5 依赖库，参考如下进行安装

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# on OE envirionment

$ bitbake qtx11extras

 

# cp below ipks to Apalis iMX6 and install

$ cd deploy/ipk/armv7at2hf-neon

$ scp libqt5x11extras5_5.9.7+git0+34dcc9ea76-r0_armv7at2hf-neon.ipk root@ipaddress_aplis_imx6:/home/root/

$ opkg install libqt5x11extras5_5.9.7+git0+34dcc9ea76-r0_armv7at2hf-neon.ipk

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// 检查依赖没有问题后，通过下面命令进行安装，安装过程中遇到提示都选择Yes。

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$ ./tv-setup install

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// 安装成功后，修改teamviewer开机自启动systemd服务文件 /etc/systemd/system/termviewerd.service 为如下内容

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[Unit]

Description = TeamViewer remote control daemon

After = systemd-networkd-wait-online.service network.target network-online.target dbus-org.freedesktop.network1.service

Wants = dbus-org.freedesktop.network1.service network-online.target

Requires = dbus-org.freedesktop.network1.service

 

[Service]

Type = forking

PIDFile = /var/run/teamviewerd.pid

ExecStart = /opt/teamviewer/tv_bin/teamviewerd -d

Restart = on-abort

StartLimitInterval = 60

StartLimitBurst = 10

 

[Install]

WantedBy = multi-user.target

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// 另外，我这里遇到了random pool 初始化延迟的问题导致teamviewer开机自启动timeout失败，可以通过安装下面ipk包解决

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# random pool initiate will print below kernel message when finished

kernel: random: crng init done

 

# on OE environment, compile rng-tools ipk package

$ bitbake rng-tools

 

# cp below ipks to Apalis iMX6 and install

$ cd deploy/ipk/armv7at2hf-neon

$ scp rng-tools_5-r0_armv7at2hf-neon.ipk root@ipaddress_aplis_imx6:/home/root/

$ opkg install rng-tools_5-r0_armv7at2hf-neon.ipk

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// 上述项目都配置完成后重启

 

./ 卡机后稍微等待一小段时间teamviewr服务即可自启动成功，这时候打开teamviewr界面根据提示的ID等信息，通过teamviewer client端进行连接访问

                                              

 

 

6). 总结

本文示例了基于ARM嵌入式平台进行远程桌面client和server配置的方法供参考。