STM32 F7xx + LAN8720+LWIP1.4.1调试坑点记录

最近项目组要用STM32F765开发一个UDP通信的项目

PHY用的是LAN8720

协议栈LWIP1.4.1

HAL库版本为1.15.0

网口用的是HR911105A

电路图和这个博主一样STM32F407VGT6+LAN8720 调试笔记

 

硬件问题

由于一些原因，刚刚打板子回来以后发现有短路的问题，修修补补，然后芯片有虚焊的问题，HAL库中网卡初始化反反复复过不了，通过重新补焊，热风枪吹芯片的方式，后来问题得到修复，这个芯片很难手焊，很小，引脚也露出的很少，底部有焊盘接地，这个接地接不好容易导致各种其奇奇怪怪的问题，需要特别注意，检查LAN8720有没有50MHz时钟输出，对应的25MHz晶振有没有稳定起振

19-9-10更新

LAN8720硬件检查点

第14脚正常应该有很稳定的50MHz时钟输出

第6脚应该有稳定的1.2V左右的输出

25M外部晶振的频率是否稳定

焊盘稳定可靠的接地！！！！！！！

 

 

 

 

软件问题

2019-9-10更新

这个芯片如果不插网线的情况下，如果MAC层开了自动协商功能

MAC层初始化过不了，可能要手动切换到不用自动协商的模式

我觉得有两种方法:

1. 初始化不通过以后，通过某种方式提示插网线

2. 初始化不过以后，关掉自动协商，再次初始化

 

 

PHY芯片能够过初始化了，UDP也能够发送了，然后接收一直都收不到UDP包

反反复复的查硬件，示波器抓波形，查LWIP配置，UDP发送接收处理，LWIP调试信息输出，弄了很多天

结果，发现一个很奇怪的问题，协议栈只收得到ARP和UDP广播包

于是乎，想到是不是数据包在MAC层被STM32过滤掉了

结果，我发现居然真的是这样的。

目前的HAL库(1.15.0)+CubeMX预留给用户配置网卡提供的参数太少了

就这些可以配置的，其他的更底层的(譬如MAC层相关参数)好像只能自己去熟悉固件库了

        ETH_Handler.Instance = ETH;
        ETH_Handler.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_DISABLE;                          //使能自协商模式
        ETH_Handler.Init.Speed = ETH_SPEED_10M;                          //速度100M,如果开启了自协商模式，此配置就无效
        ETH_Handler.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;                          //全双工模式，如果开启了自协商模式，此配置就无效
        ETH_Handler.Init.PhyAddress = phy_addr;                          //LAN8720_PHY_ADDRESS;//LAN8720地址
        ETH_Handler.Init.MACAddr = macaddress;            //MAC地址
        ETH_Handler.Init.RxMode = ETH_RXINTERRUPT_MODE;   //中断接收模式
        ETH_Handler.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;   //硬件帧校验
        ETH_Handler.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;   //RMII接口


        if (HAL_ETH_Init(Ð_Handler) == HAL_OK)
        {
            res = 0;   //成功
        }
        else
        {
            res = 1;  //失败
        }

固件库里ETH源文件，注意看这个函数，这个函数是静态的，如果是用CubeMX那种模式写的代码，初始化MAC层的时候这个函数会被调用，默认MAC层是有过滤功能的，但是我不想用这个过滤功能，它默认是开了过滤的。说明CubeMX还有需要改进的地方吧，MAC层一些设置应该给用户来配置吧，把这个一改我就可以正常收UDP数据包了，还是怀念以前标准库那种编程方式吧，看来想用CubeMX节约时间还是要谨慎

static void ETH_MACDMAConfig(ETH_HandleTypeDef *heth, uint32_t err)
{
  ETH_MACInitTypeDef macinit;
  ETH_DMAInitTypeDef dmainit;
  uint32_t tmpreg = 0;
  
  if (err != ETH_SUCCESS) /* Auto-negotiation failed */
  {
    /* Set Ethernet duplex mode to Full-duplex */
    (heth->Init).DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;
    
    /* Set Ethernet speed to 100M */
    (heth->Init).Speed = ETH_SPEED_100M;
  }
  
  /* Ethernet MAC default initialization **************************************/
  macinit.Watchdog = ETH_WATCHDOG_ENABLE;
  macinit.Jabber = ETH_JABBER_ENABLE;
  macinit.InterFrameGap = ETH_INTERFRAMEGAP_96BIT;
  macinit.CarrierSense = ETH_CARRIERSENCE_ENABLE;
  macinit.ReceiveOwn = ETH_RECEIVEOWN_ENABLE;
  macinit.LoopbackMode = ETH_LOOPBACKMODE_DISABLE;
  if(heth->Init.ChecksumMode == ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE)
  {
    macinit.ChecksumOffload = ETH_CHECKSUMOFFLAOD_ENABLE;
  }
  else
  {
    macinit.ChecksumOffload = ETH_CHECKSUMOFFLAOD_DISABLE;
  }
  macinit.RetryTransmission = ETH_RETRYTRANSMISSION_DISABLE;
  macinit.AutomaticPadCRCStrip = ETH_AUTOMATICPADCRCSTRIP_DISABLE;
  macinit.BackOffLimit = ETH_BACKOFFLIMIT_10;
  macinit.DeferralCheck = ETH_DEFFERRALCHECK_DISABLE;
  macinit.ReceiveAll = ETH_RECEIVEALL_ENABLE;///需要把改成接收所有包！！
//以下省略
}

这个片上MAC支持配的参数还是比较少的，MAC层的配置基本上只能自己去熟悉HAL库的套路了