- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- stm32单片机毕业设计方向推荐
Mdc_stdio
单片机
文章目录1前言2如何选题2.1不要给自己挖坑2.2难度把控2.3如何命名题目3单片机嵌入式选题大全3.1嵌入式方向3.2算法方向3.3移动通信方向3.4学长作品展示4最后1前言近期不少学弟学妹询问学长关于单片机和嵌入式相关的毕设选题,学长特意写下这篇文章以作回应!以下是学长亲手整理的物联网相关的毕业设计选题,都是经过学长精心审核的题目,适合作为毕设,难度不高,工作量达标,对毕设有任何疑问都可以问学
- STM32学习笔记(二、初识stm32单片机)
藏,捉
单片机stm32学习
一、stm32的含义是什么?首先stm32是意法半导体公司(ST)使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中,ST---意法半导体公司,即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写,即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0
- 学习项目1
m0_62803606
学习
https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee+PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习1你今天开始开发一个简单易学的PC上位机无线控制二维云台的小型试验项目。这个项目涉及到使用STM32单片机进行云台的控制,以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括:#
- STM32启动文件
了了
stm32单片机
如何获取STM32启动文件接触过STM32单片机的都知道,使用STM32开发肯定是需要添加启动文件的,讲解STM32的教材或教材或多或少都会在建立工程文件的入门部分内容中讲解一些关于启动文件相关的知识,而不会像51单片机教材那样几乎啥都不会说明。部分原因就是STM32单片机内核比51复杂很多,开发过程中我们很有可能需要对启动文件或其他一些内核依赖文件做一些处理。并且如果是用keil建立工程时软件不
- 手把手教你!STM32单片机入门指南:从初级到中级工程师的学习路线
Tony小周
单片机stm32学习
在当今科技日新月异的时代,嵌入式系统作为智能设备的核心驱动力,正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面。STM32系列微控制器,以其高性能、低功耗及丰富的外设资源,成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。为了帮助初学者们系统地学习STM32,我们提供了一条从初级到中级的学习路线,涵盖了从基础知识到进阶应用的全方位技能提升,最终助力初学者达到嵌入式系统设计中级工程师水平,为职业发展打下坚实的基础。
- 按键输入控制LED灯、蜂鸣器外部中断方式-基于STM32F103ZET6_开发板
gqyxzs
单片机stm32嵌入式硬件
使用外部中断的好处:提高实时性:外部中断允许STM32单片机在特定事件发生时立即响应,而无需持续轮询。这使得系统能够更快速地响应外部事件,如按键按下、定时器溢出等,从而提高了系统的实时性和效率。节省系统开销:外部中断具有相对低的响应时间和占用资源,这有助于减少系统的开销。在实时性要求相对较高的单片机应用中,外部中断作为一种硬件触发方式,可以有效地降低系统的功耗和复杂度。优化程序运行效率:通过中断系
- 【STM32单片机_(HAL库)】3-2-1【中断EXTI】【电动车报警器项目】震动点灯
基极向上的三极管
STM32单片机(HAL库)单片机stm32嵌入式硬件
1.硬件STM32单片机最小系统LED灯模块震动传感器模块2.软件exti驱动文件添加GPIO常用函数中断配置流程main.c程序#include"sys.h"#include"delay.h"#include"led.h"#include"exti.h"intmain(void){HAL_Init();/*初始化HAL库*/stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);/*设置时
- stm32单片机学习 - 参考手册和数据手册
江凡心
stm单片机单片机stm32学习
参考手册和数据手册在学习和应用的时候,有两个官方资料文档经常会用到,一个是参考手册(Referencemannual),另外一个是数据手册(DataSheet)。一句话概括:数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考,参考手册主要用于在编程的时候查阅。参考手册:对片上每一个外设的功能和使用做了详细的说明,包含寄存器的详细描述。编程的时候需要反复查询这个手册。数据手册:功能概述,主要简述芯片的功能,
- 使用STM32制作智能烤箱
MyM满满
stm32嵌入式硬件单片机
使用STM32制作智能烤箱简介:智能烤箱是一种可以通过智能手机或者其他设备远程控制的烤箱。它可以提供更加方便和灵活的烹饪体验,让用户可以轻松地通过手机设定烤箱的温度和时间等参数,还可以监控烤箱的状态,提醒用户食物的烹饪进度。使用STM32单片机可以实现智能烤箱的控制和通信功能。本文将详细介绍如何使用STM32单片机制作一个智能烤箱,并提供相应的代码案例。硬件设计首先,我们需要设计烤箱的硬件系统。这
- 基于STM32单片机智能家居温湿度PM2.5甲醛光照无线视频监控APP设计240
单片机设计DIY
单片机stm32智能家居
STM32-240-智能家居环境监控功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、PM2.5传感器、甲醛传感器、温湿度传感器DHT11、可燃气体传感器、光照检测电路、蜂鸣器报警电路、三路继电器驱动电路(分别代表降温、补光、开窗)、按键电路及电源组成。【1】设备通过电路采集相关数据,包括PM2.5值、甲醛浓度值、温
- 基于STM32单片机定位地图电子栅栏GPS北斗无线APP设计177
单片机设计DIY
单片机stm32嵌入式硬件
STM32单片机GPS北斗定位地图电子栅栏APP无线177功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、定位采集模块电路、JR6001语音播报电路、按键电路及电源电路。【1】本系统为电子栅栏功能通过定位系统定位,能够对定位的经纬度数据进行记录使用。当系统检测到定位位置发生变化是,进行运算变化大致距离。如果超过一定的距离语音
- 基于51/STM32单片机的智能药盒 物联网定时吃药 药品分类
咸鱼弟
单片机设计单片机stm32物联网
功能介绍以51/STM32单片机作为主控系统;LCD1602液晶显示当前时间、温湿度、药品重量3次吃药时间、药品类目和药品数量HX711压力采集当前药品重量红外感应当前药盒是否打开DS1302时钟芯片显示当前年月日、时分秒、星期DHT11采集当前环境温度和湿度手机端连接WIFI后可以显示当前温湿度、重量、吃药时间等信息手机端可以设置当前吃药时间、药品种类、药品数量等信息当吃药时间到后手机端震动提醒
- STM32单片机初学3-GPIO详解
Vector_potential
单片机控制器stm32嵌入式硬件
GPIO(General-purposeinput/output)即通用输入输出。GPIO是单片机最基本的外设,任何其他外设都离不开GPIO。本文将详细讲解GPIO的内部的构造及其工作原理,并附以简单的程序以供初学者学习。与51单片机不同(51单片机直接写P0=0xff或者P0^1=1就能对IO口进行高低电平的控制),STM32的IO在使用前必须进行IO口的初始化并启用对应的时钟,否则IO口是不会
- STM32单片机GPIO口简介
嵌入式学徒@
STM32学习stm32单片机
本人邮箱:
[email protected],欢迎交流讨论。欢迎转载,转载请注明网址:https://blog.csdn.net/qq_43660925/article/details/120684835本篇主要介绍STM32单片机的GPIO口基本概念和GPIO寄存器的使用目录一、STM32单片机的IO口结构二、GPIO的8种工作模式详解三、GPIO寄存器控制四、端口初始化五、端口复用六、端口重映
- STM32单片机GPIO的8种工作模式
硬件那些事
硬件单片机stm32嵌入式硬件
STM32单片机的GPIO有8组,分别为A、B、C、D、E,每组有0-15共16个。可以配置为8种模式:1浮空输入GPIO_Mode_IN_FLOATING外部通过IO口输入电平,传输到施密特触发器(此时施密特触发器为打开状态),直接进入输入数据寄存器,CPU通过读输入数据寄存器实现读取外部输入电平值,在输入浮空模式下可以读取外部输入电平。如果在该引脚悬空(在无信号输入)的情况下,读取该端口的电平
- 【STM32】入门(三):按键使用-GPIO端口输出控制
郭老二
stm32stm32单片机
【STM32】STM32单片机总目录1、简述在“【STM32】入门(二):跑马灯-GPIO端口输出控制”中,我们是从代码入手,然后分析的手册及原理。本节将会从原理图入手,查询手册,然后分析代码。体验下实际的开发流程。2、原理图原理图如下,实际的按键只有KEY0、KEY1、KEY2以及一个复位按键。2.1普通按键实际中没有KEY3,忽略它。这几个普通按键没有去抖电路,因此,需要在代码中用软件去抖。按
- 【单片机】Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能
牛顿的三棱镜
AndroidADB单片机androidstm32
Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能前言一、功能演示二、实现步骤1、开发环境2、代码分析(1)USBHost处理函数(2)ADB事务处理函数(3)ADB底层通信函数(4)ADB通信相关数据三、实现原理1、APP输出控制信息2、截取命令行字符串四、项目地址总结前言在上一篇的文章,【Android】局域网屏幕共享与反向控制功能的实现,APP实现了局域网屏幕共享与
- STM32串口通信指南:Python协议解包和通讯协议讲解(详细教程
无敌最俊朗丶
python单片机嵌入式实时数据库stm32嵌入式硬件
介绍完之前的STM32单片机串口外设的开启,接下来就开始讲解如何用Python来接收单片机传过来的数据。在此之前呢,我们简要理解一下上位机与下位机通讯时用所用到的通讯协议的结构。一、通讯协议个人理解的通讯协议指的就是下位机与上位机的一种沟通的方式,简单的说,通讯协议就是将上位机发送的一帧数据规定成一个固定的形式发送给下位机,下位机再以这种形式拆解出其中包含的信息,这样就能实现上位机与下位机的通讯了
- 基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus仿真和源程序全套资料
C51_STM32
单片机stm32proteus嵌入式硬件
资料编号:138一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+LED灯+蜂鸣器+电位器,制作一个基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus仿真;2、通过DHT11传感器检测当前温湿度,并且显示到LCD1602显示屏上面;3、通过按键设置温度和速度的阈值,显示到LCD1602屏幕上面;4、通过ds1302时钟模块读取当前时间
- 基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料
C51_STM32
单片机嵌入式硬件
资料编号:139一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器(电位器模拟)+MQ2传感器(电位器模拟)+蜂鸣器+电机,制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真;2、通过MQ2传感器(电位器调节)检测烟雾浓度,并且显示到LCD1602显示屏上面;3、通过MQ4传感器(电位器调节)检测天然气浓度,并且显示到LCD1602显示屏上面;4、通
- 基于stm32单片机智能晾衣杆控制系统Proteus仿真和源程序全套资料
C51_STM32
stm32嵌入式硬件单片机proteus
资料编号:140一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+光敏传感器+蜂鸣器+LED灯,制作一个基于stm32单片机智能晾衣杆控制系统Proteus仿真;2、通过光敏传感器采集当前的光照强度,显示到LCD1602显示屏上面;3、通过DHT11传感器采集温湿度,并且显示到LCD1602显示屏上面;4、通过DS1302时钟记录当前的时间,
- 27-基于stm32单片机心率血氧血压检测报警系统程序代码原理图元件清单
C51_STM32
数据库mongodb心率血压检测
功能介绍:采用stm32单片机作为主控CPU,采用MAX30102模块采集心率和血氧,采用MSP20血压传感器采集血压,OLED显示相关数据,并且通过蓝牙模块HC-05上传到手机APP,当心率低于50或者血氧低于90%,蜂鸣器进行报警,MAX30102是一种集成了红外发光二极管和光电检测器的传感器模块,其主要应用于心率和血氧饱和度监测。该模块可以通过红外LED和红外光电二极管检测到血液中的脉搏波,
- C51和stm32单片机keil5安装教程
C51_STM32
单片机stm32嵌入式硬件
注意:安装前建议关闭杀毒软件,有的杀毒软件会自动删掉破解软件导致破解失败建议所有安装目录不要更改,使用默认目录!!!软件包下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1s-j8D7Iv9MGaDxynRAWh5g?pwd=h16n提取码:h16n第一阶段:安装mdk(stm32版本keil5)1、下载keil5的解压包,点击运行mdk514.exe文件2、在弹出的界面,点击Ne
- 43-基于stm32单片机MAX31865铂电阻PT100温度测量程序源码原理图元器件清单
C51_STM32
单片机stm32mongodb
功能介绍:采用stm32单片机作为主控MCU,采用MAX31865模块采集PT100温度数据,并且通过SPI协议将数据传送到单片机,stm32单片机收到数据将温度显示到OLED显示屏上,MAX31865是简单易用的热敏电阻至数字输出转换器,优化用于铂电阻温度检测器(RTD)。外部电阻设置RTD灵敏度,高精度Δ-ΣADC将RTD电阻与基准电阻之比转换为数字输出。MAX31865输入具有高达±45V的
- 基于stm32单片机多功能可调时钟闹钟Proteus仿真和程序源码全套资料
C51_STM32
单片机stm32proteus
一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602+DHT11温湿度传感器+DS1302传感器+光敏电阻+按键+蜂鸣器+LED灯,制作一个多功能可显示温湿度、光照强度的可调时钟闹钟;2、通过按键设置定时的小时和分钟;当定时时间到,蜂鸣器和LED提供声光提醒;3、该多功能时钟可以采集光照强度和温湿度4、LCD1602显示ds1302时钟的时间和采集的温湿度、光照强度、定时时间;二:仿真演示视频+程
- STM32单片机的基本原理与应用(六)
江苏学蠡信息科技有限公司
单片机stm32嵌入式硬件
串口测试实验基本原理在串口实验中,是通过mini_USB线搭建终端与电脑端(也可称终端,为做区分称电脑端)的“桥梁”,电脑端的串口调试助手通过mini_USB线向终端发送信息,由CH340芯片将USB接口进行转换,转换为串口,通过串口将信息传给单片机,串口接收到信息后,产生中断响应,单片机进行处理,单片机处理后返回一个信息给串口调试助手。在串口通信中,中断处理程序通常包括串口接收中断和串口发送中断
- STM32单片机基本原理与应用(五)
江苏学蠡信息科技有限公司
单片机stm32
12864液晶实验12864液晶模块是一种图形点阵液晶显示器,其像素点为128(列)x64(行),可显示8x64个汉字或者128个ASCII字符,支持图形显示。基本原理STM32单片机通过连接12864液晶模块不同功能的GPIO,发送指令和数据到12864液晶模块的液晶显示控制器,从而进行通信,实现液晶显示。12864液晶模块的指令集包括初始化指令、清屏指令、光标移动指令、字符/图形显示指令等。液
- STM32单片机的基本原理与应用(七)
江苏学蠡信息科技有限公司
单片机stm32嵌入式硬件
超声波测距实验基本原理超声波测距实验是STM32单片机通过控制HC-SR04超声波模块,使其发送超声波,遇到物体反射回超声波来实现距离测量,其原理就是在发射超声波到接收超声波会有一段时间,而超声波在空气中传播的速度为声速(340M/S),时间*声速就是超声波的往返距离,那么测量距离=(往返时间*声速)/2=超声波往返距离/2。HC-SR04是怎样做到发送和接收超声波的呢?HC-SR04具有两个控制
- 基于STM32单片机的差分升级(增量升级)算法
deioi电子
差分升级stm32物联网otaiap
DiffIAP–STM32单片机可用的差分升级(增量升级),适用于物联网车联网IAP升级OTA升级应用背景随着目前物联网,车联网,智能设备的增多,需要远程升级设备程序的场景增多,以往的IAP升级和OTA升级都是整包升级,bin文件过大导致升级过程依赖通信的带宽和延迟,差分升级(增量升级)恰好可以解决这个问题,两者各有优缺点,可以相辅相成.差分升级介绍差分升级又叫增量升级,是通过差分算法将源版本与目
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
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/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,