STM32F4——RTC实时时钟

一、简介：

    对于STM32F的RTC实时时钟提供了一个日历时钟，两个可编程闹钟中断和一个具有中断功能的可编程唤醒标志。由于RTC的时钟配置是在后备区域，因此在后备区域供电正常的情况下，即使是系统复位或者是从待机模式唤醒之后时间依然维持不变。下边就以RTC模块的框图为引线，对RTC的相关功能和操作做相关介绍。

二、框图：

    首先是时钟的选择，一般选择LSE作为时钟来源，频率32768Hz，随后经过一个7位的异步预分频（默认值为127+1）和一个15位的同步预分频（255+1），得到1Hz的时钟频率，对于日历的配置，寄存器RTC_TR用来配置时间（时分秒），寄存器RTC_DR用来配置日期（年月日和星期），由于寄存器RTC_SSR由第一次分频得到的频率来驱动，则寄存器RTC_SSR可以存放比秒还要小的单位压秒（该寄存器不用来设置，可以读取）。闹钟A和闹钟B设定时间，来和当前时间比较，如果相等则会触发相应的中断。下边是自动唤醒功能，首先是预分频器的分频，得到相应时钟，然后选择相应的时钟驱动自动重载寄存器（RTC_WUTR），自动重载寄存器的值依次递减至0，做相应的中断操作。

三、相关配置过程及其相关库函数：

    基于上边的认识，分析代码及其配置过程。

RTC时间设置：

ErrorStatus RTC_Set_Time(u8 hour,u8 min,u8 sec,u8 ampm)
{
	RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;
	
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;    //小时
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;   //分钟
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;   //秒
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=ampm;      //时间格式
	
	return RTC_SetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeTypeInitStructure);
	
}

RTC日期设置：

ErrorStatus RTC_Set_Date(u8 year,u8 month,u8 date,u8 week)
{
	
	RTC_DateTypeDef RTC_DateTypeInitStructure;
	
	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Date=date;         //日
	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Month=month;       //月
	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_WeekDay=week;      //星期
	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Year=year;         //年
	return RTC_SetDate(RTC_Format_BIN,&RTC_DateTypeInitStructure);
}

RTC初始化：

u8 My_RTC_Init(void)
{
	RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
	u16 retry=0X1FFF; 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR时钟
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);	//使能后备寄存器访问 

	if(RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0)!=0x5050)		//是否第一次配置?
	{
		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//LSE 开启    
		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)	//检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
		{
		retry++;
		delay_ms(10);
		}
		if(retry==0)return 1;		//LSE 开启失败. 

		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);		//设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);	//使能RTC时钟 

		RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;//RTC异步分频系数(1~0X7F)
		RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv  = 0xFF;//RTC同步分频系数(0~7FFF)
		RTC_InitStructure.RTC_HourFormat   = RTC_HourFormat_24;//RTC设置为,24小时格式
		RTC_Init(&RTC_InitStructure);

		RTC_Set_Time(20,59,56,RTC_H12_AM);	//设置时间
		RTC_Set_Date(15,8,13,1);		//设置日期

		RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0,0x5050);	//标记已经初始化过了
	} 
	return 0;
}

设置闹钟时间：

void RTC_Set_AlarmA(u8 week,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{ 
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmTypeInitStructure;
	RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;

	RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,DISABLE);//关闭闹钟A 

	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;//小时
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;//分钟
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;//秒
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=RTC_H12_AM;

	RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDay=week;//星期
	RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDaySel=RTC_AlarmDateWeekDaySel_WeekDay;//按星期闹
	RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmMask=RTC_AlarmMask_None;//精确匹配星期，时分秒
	RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmTime=RTC_TimeTypeInitStructure;
	RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN,RTC_Alarm_A,&RTC_AlarmTypeInitStructure);


	RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALRA);//清除RTC闹钟A的标志
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);//清除LINE17上的中断标志位 

	RTC_ITConfig(RTC_IT_ALRA,ENABLE);//开启闹钟A中断
	RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,ENABLE);//开启闹钟A 

	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;//LINE17
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE17
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_Alarm_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}

周期唤醒配置：

void RTC_Set_WakeUp(u32 wksel,u16 cnt)
{ 
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

	RTC_WakeUpCmd(DISABLE);//关闭WAKE UP

	RTC_WakeUpClockConfig(wksel);//唤醒时钟选择

	RTC_SetWakeUpCounter(cnt);//设置WAKE UP自动重装载寄存器

	RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT); //清除RTC WAKE UP的标志
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);//清除LINE22上的中断标志位 
	 
	RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);//开启WAKE UP 定时器中断
	RTC_WakeUpCmd( ENABLE);//开启WAKE UP 定时器　

	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line22;//LINE22
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE22
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_WKUP_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}

相关的中断服务函数：

//RTC闹钟中断服务函数
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{    
	if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALRAF)==SET)//ALARM A中断
	{
		RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_ALRAF);//清除中断标志
		printf("ALARM A!\r\n");
	}   
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);	//清除中断线17的中断标志 											 
}

//RTC WAKE UP中断服务函数
void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{    
	if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_WUTF)==SET)//WK_UP中断
	{ 
		RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_WUTF);	//清除中断标志
		LED1=!LED1; 
	}   
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);//清除中断线22的中断标志 								
}