《ZigBee开发笔记》第六部分 项目篇 基于ZigBee和Openwrt的智能家居控制系统（三）

上一节笔者已经介绍了整个系统的硬件电路图，这节笔者将介绍智能家居的软件部分，软件主要包括ZigBee子系统部分、智能网关部分、上位机软件和Android客户端。ZigBee子系统部分是智能家居的基础部分，如果觉得本节太难，先看看笔者先前讲解的协议栈篇和外设篇内容。

ZigBee协议为智能家居环境监测提供了无线自组局域网解决方案。协调器节点可以实时获取到各个终端节点的环境信息，实时传递给用户便于用户查看，路由节点用于终端节点的二次传递，起到信息传递的作用；终端节点用于通过各个传感器收集环境信息，判断采集信息是否达到预警、报警阀值，是否执行相应动作，将用户指定的信息数据通过路由器传递给终端节点，最后在传递给用户，方便用户了解环境信息。

1原理讲解

1.1 ZigBee工作流程图

ZigBee的工作流程图如图1所示。

图 1 Z-Stack 工作流程图

Z-Stack采用操作系统的思想来构建，采用事件轮循机制，而且有一个专门的Timer2 来负责定时。从CC2530工作开始，Timer2 周而复始地计时，有采集、发送、接收、显示等任务要执行时就执行。当各层初始化之后，系统进入低功耗模式，当事件发生时，唤醒系统，开始进入中断处理事件，结束后继续进入低功耗模式。如果同时有几个事件发生，判断优先级，逐次处理事件。这种软件构架可以极大地降级系统的功耗。

整个Z-Stack 的主要工作流程，如图所示，大致分为以下6步：

1.关闭所有中断；
2.芯片外部(板载外设)初始化；
3.芯片