单片机编程常用位运算
位定义 - 参考STM32 ST官方库
#define GPIO_PIN_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */
#define GPIO_PIN_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */
#define GPIO_PIN_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */
#define GPIO_PIN_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */
#define GPIO_PIN_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */
#define GPIO_PIN_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */
#define GPIO_PIN_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */
#define GPIO_PIN_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */
#define GPIO_PIN_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */
#define GPIO_PIN_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */
#define GPIO_PIN_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */
#define GPIO_PIN_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */
#define GPIO_PIN_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */
#define GPIO_PIN_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */
#define GPIO_PIN_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */
#define GPIO_PIN_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */
#define GPIO_PIN_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */或者使用类似TI MSP430的BIT0 BIT1命名
从输入取出某一位或几位
oDat = iDat & GPIO_PIN_0
oDat = iDat & (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3)
oDat = iDat & 0x0f置1 （这三种方式优势在于，仅仅有左侧数据在右边引导数据bit为1的位受影响，而其他位不受影响）
Dat |= 0x0f置0
Dat &= ~0x0f取反
Dat ^= 0x0f将单片机非连续位IO输入转为连续的Byte位（有时候输入数据不能连接到一块连续的IO区域）
int dat1=GPIOD->IDR;
int dat2=GPIOB->IDR;
int oDat = 0;
if(dat1 & GPIO_PIN_2) oDat |= GPIO_PIN_0;
if(dat1 & GPIO_PIN_4) oDat |= GPIO_PIN_1;
if(dat1 & GPIO_PIN_5) oDat |= GPIO_PIN_2;
if(dat1 & GPIO_PIN_6) oDat |= GPIO_PIN_3;
if(dat1 & GPIO_PIN_3) oDat |= GPIO_PIN_4;
if(dat2 & GPIO_PIN_8) oDat |= GPIO_PIN_5;
if(dat2 & GPIO_PIN_7) oDat |= GPIO_PIN_6;
if(dat2 & GPIO_PIN_9) oDat |= GPIO_PIN_7;将连续的Byte位转为单片机非连续位IO输出
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6 , iDat & GPIO_PIN_0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7 , iDat & GPIO_PIN_1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8 , iDat & GPIO_PIN_2);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9 , iDat & GPIO_PIN_3);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8 , iDat & GPIO_PIN_4);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9 , iDat & GPIO_PIN_5);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10 , iDat & GPIO_PIN_6);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15 , iDat & GPIO_PIN_7);
串行通信输出 （第二种更为简洁，推荐）
1，低位先出
char obit;
for(int cnt=0; cnt<8; cnt++)
{
obit = iDat & GPIO_PIN_0;
iDat >>=1;
// obit = obit > 0; // if necessary
// write obit to pin
}
或者
char obit;
for(int cnt=0; cnt<8; cnt++)
{
obit = iDat & (GPIO_PIN_0 << cnt);
// obit = obit > 0; // if necessary
// write obit to pin
}2，高位先出
char obit;
for(int cnt=0; cnt<8; cnt++)
{
obit = iDat & GPIO_PIN_7;
iDat <<=1;
// obit = obit > 0; // if necessary
// write obit to pin
}
或者
char obit;
for(int cnt=0; cnt<8; cnt++)
{
obit = iDat & (GPIO_PIN_7 >> cnt);
// obit = obit > 0; // if necessary
// write obit to pin
}
串行通信输入
1，低位先入
int oDat = 0;
for(int cnt=0; cnt<8; cnt++)
{
// get ibit
// ibit = ibit > 0; // if ibit is not the LSB
oDat >>= 1;
if(ibit)
{
oDat |= GPIO_PIN_7;
}
}
或者
int oDat = 0;
for(int cnt=0; cnt<8; cnt++)
{
// get ibit
// ibit = ibit > 0; // if ibit is not the LSB
oDat |= ibit << cnt;
}
2，高位先入
int oDat = 0;
for(int cnt=0; cnt<8; cnt++)
{
// get ibit
// ibit = ibit > 0; // if ibit is not the LSB
oDat <<= 1;
oDat |= ibit;
}
或者
int oDat = 0;
for(int cnt=0; cnt<8; cnt++)
{
// get ibit
// ibit = ibit > 0; // if ibit is not the LSB
oDat |= ibit << (7 - cnt);
}循环移位（走马灯）
高往低每次只移动一位
int ibit = Dat & 0x01;
Dat >>= 1;
Dat |= ibit << 7;
高往低每次移动N位，N>0，数据有效长度为8位
#define MaxBitNum 8 //数据最大有效位数为8
N = N % MaxBitNum;
int bitSel = (1 << N) - 1; // 2^-1, for example, N = 4 generate 00001111 with 4 1bits
int ibit = 0;
ibit = Dat & bitSel;
Dat >>= N;
Dat |= ibit << (MaxBitNum-N);
附上一个软件延时函数，应该可以避免空操作可能引起的编译器优化
int UserDelay(int cnt)
{
int a=0;
while(cnt--)
{
a++;
}
return a;
}
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