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yuyuelongfly
自动驾驶小鹏P7APA自动泊车自动驾驶
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- IMX6ULL驱动开发uboot篇01
charlie114514191
从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片驱动开发IMX6ULL嵌入式硬件uboot
目录所以,啥是UBoot使用uboot的命令行完成点事情bdinfo,printenv和version环境变量内存操作所以,啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道,我们的程序想要跑上去,需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的,被初始化后的软硬件环境(比如说中断向量要布置好,C语言的栈环境要布置好等等!),对于跑操作系统,想要让一个大系统跑在一个板子上的重要步骤就是提供
- Linux利用PROMPT_COMMAND实现审计功能
yes_is_ok
linuxlinuxhistory记录
Linux利用PROMPT_COMMAND实现审计功能这个系统审计,记录什么用户,在什么时间,做了什么操作。然后将查到的信息记录到一个文件里。一.配置1.在/etc/profile文件的最后,添加如下2行代码:exportHISTORY_FILE=/var/log/history/`date'+%Y%m'`.logexportPROMPT_COMMAND='{date"+%Y-%m-%d%T###
- 【MATLAB源码-第269期】基于matlab的鱼鹰优化算法(OOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
Matlab程序猿小助手
路径规划matlab算法开发语言人工智能无人机网络机器人
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法(OspreyOptimizationAlgorithm,简称OOA)是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法,其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽,以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准,能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性,还能在不同环境中表
- 【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真,输出脉压,MTI,MTD等图像。
Matlab_猿助手
调制解调通信原理MATLABmatlab开发语言信息与通信
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述雷达(RadioDetectionandRanging)是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。它的基本原理是发射无线电波,然后接收这些波从目标物体上反射回来的信号。通过分析这些反射波,雷达能够确定物体的位置、速度、方向和其他特性。历史背景雷达技术起源于20世纪初。最初的发展动机主要是军事上的需求,特别是在第二次世界大战期间,雷达在侦测敌机和舰船上发挥
- pycharm ssh 远程连接docker 容器 进行debug调试代码
Panesle
pycharmsshdocker
pycharmssh远程连接docker容器进行debug调试代码1.用镜像启动好一个容器2.安装ssh工具aptupdateapt-getinstall-yopenssh-server3.配置ssh的config文件vim/etc/ssh/sshd_config配置修改好(端口、登陆权限):Port3210PermitRootLoginyesPasswordAuthenticationyes4.
- 常见问题,自动化效率的技巧
程序员的世界你不懂
playwright自动化数据库java单元测试测试工具
1.显式等待优化从测试搜索功能的角度,如何优化下面的代码?test("Theexplicitwaits",async({page})=>{ awaitpage.goto("https://blog.martioli.com/playwright-tips-and-tricks-2/") awaitpage.getByText('Playwrighttipsandtricks#2').scrollI
- 大数据与物联网(IoT)的完美融合:驱动智能新时代
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大数据高阶实战秘籍大数据物联网python人工智能
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- 使用 Node.js 部署高性能应用:从入门到进阶
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运维探秘让你快速入坑运维node.js
使用Node.js部署高性能应用:从入门到进阶大家好,我是你们的运维伙伴Echo_Wish。今天我们来探讨如何使用Node.js部署高性能应用。Node.js因其异步非阻塞I/O模型、高效的事件驱动架构以及强大的包管理器npm,成为了现代Web开发的重要工具。我们将从简单的应用入手,逐步深入,探索如何优化Node.js应用的性能。希望你能从中受益!一、Node.js应用的基本部署首先,我们需要一个
- c语言共用体案例,C语言之共用体(示例代码)
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1:共用体(union)类型的定义unionmyunion{inta;charb;};intmain(void){myunionu1;u1.a=23;printf("u1.b=%d\n",u1.b);//23printf("&u1.a=%p\n",&(u1.a));//&u1.a=0xbfbe5c04printf("&u1.b=%p\n",&(u1.b));//&u1.b=0xbfbe5c04}总
- 在Github上创建项目 并关联本地文件夹教程
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#在github上的操作#登录GitHub账号:访问GitHub并登录账号点击“New”创建新仓库:登录后,在页面的右上角点击"+"图标,然后选择"Newrepository"填写仓库信息:Repositoryname:输入项目名称。Description(可选):简短描述项目。Visibility:选择公开(Public)或私有(Private)。Initializethisrepository
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- c语言共用体变量赋值,(C语言)共用体union的用法举例
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c语言共用体变量赋值
以前在学校学习C语言的时候一直搞不懂那个共用体union有什么用的。工作之后才发现它的一些妙用,现举例如下:1.为了方便看懂代码。比如说想写一个3*3的矩阵,可以这样写:[注:下面用红色部分标记的地方是后来添加上去的,谢谢yrqing718的提醒!]structMatrix{union{struct{float_f11,_f12,_f13,_f21,_f22,_f23,_f31,_f32,_f33
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matlab空间散点拟合曲线
matlab曲线拟合与数值点标注实例_工程科技_专业资料。实例1:现已知两组...Matlab教程曲线拟合工具箱数学科学与技术学院胡金燕lionfr@曲线拟合定义在实际工程应用和科学实践中,经常需要寻求两个(或多个)变量间的关系,而......(p,x);%获得x点处对相应的y值plot(x,y,'r*',x,y1,'b');%画出离散点和拟合曲线xlabel('墨水浓度');ylabel('吸光
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LLMs之Llama-3:基于Colab平台(免费T4-GPU)利用LLaMA-Factory的GUI界面(底层采用unsloth优化框架【加速训练5~30倍+减少50%的内存占用】)对llama-3-8b-Instruct-bnb-4bit模型采用alpaca数据集【instruction-input-output】实现CLI方式/GUI傻瓜可视化方式,进配置微调→参数行LoRA指令微调→模型推
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- OpenCV 100道面试题及参考答案(7万字长文)
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OpenCViOS-视频处理OpenCViOS-视频处理先决条件:在您的iOS项目中包含OpenCV库视频帧处理项目示例用户界面添加相机处理框架基本视频处理开始提示OpenCViOS-视频处理教程介绍了如何使用iPhone的摄像头和OpenCV处理视频帧。先决条件:Xcode4.3或更高版本iOS编程的基本知识(Objective-C,界面生成器)在您的iOS项目中包含OpenCV库OpenCV库
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postgreSQL注意:#psycopg2驱动的连接字符串#engine=create_engine('postgresql://post:geovindu@localhost:5433/TechnologyGame')#Session=sessionmaker(bind=engine)#使用psycopg3驱动的连接字符串#engine=create_engine('postgresql+ps
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Geforce50xx系显卡最低支持cuda128,torchcu128release版本目前还没有释放,所以自己基于2.6.0源码自己编译wheel包。1.前置条件1.使用visualstudioinstaller安装visualstudio2022,工作负荷选择【使用c++的桌面开发】,安装完成后将“VC\Tools\MSVC\\bin\Hostx64\x64”对应的路径加入环境变量;2.访问
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基本信息操作系统win1021H119043刻录机型号ASUSSDRW-08D3S-U(USB2.0外置)最低x10碟片信息1.铭大金碟(MNDA)江南水乡,制造商Plasmondatasystemsltd.ShortStrategyTypePhthalocyanine2.三菱AZO水蓝,制造商MitsubishChemicalCorporationLongStrategyTypeCyanine3
- Windows零门槛部署DeepSeek大模型:Ollama+7B参数模型本地推理全攻略
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一、为什么选择Ollama+DeepSeek组合?1.1DeepSeek模型的三大核心优势中文语境霸主:在C-Eval榜单中,7B参数版本以82.3%准确率超越Llama2-13B6硬件友好:Int4量化后仅需5.2GB存储空间,GTX1060即可运行多模态扩展:支持与StableDiffusion联动生成图文报告1.2Ollama的颠覆性价值相较于传统部署方式,Ollama带来三大突破:开箱即用
- 分布式事务 CAP三进二和Base定理
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关系型数据库遵循ACID原则事务在英文中是transaction,和现实世界中的交易很类似,它有如下四个特性:1、A(Atomicity)原子性原子性很容易理解,也就是说事务里的所有操作要么全部做完,要么都不做,事务成功的条件是事务里的所有操作都成功,只要有一个操作失败,整个事务就失败,需要回滚。比如银行转账,从A账户转100元至B账户,分为两个步骤:1)从A账户取100元;2)存入100元至B账
- Android Studio安装配置
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- Linux开启命令审计功能记录用户的每一步操作
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默认情况下,Linux不记录用户的每一步操作到系统级别的日志文件中。但是,Linux确实记录了一些与用户操作相关的信息,并且提供了多种方法来开启更详细的用户操作记录,以满足安全审计或故障排除的需求。一、Linux默认记录的信息:用户登录和退出信息:Linux会记录用户的登录(login)和退出(logout)事件。这些信息通常被记录在/var/log/wtmp和/var/log/btmp文件中。你
- C语言共用体(union)
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程序:#include"stdio.h"typedefunion{struct{unsignedcharD1;unsignedcharD2;unsignedcharD3;unsignedcharD4;unsignedcharD5;}u1_1;struct{unsignedcharD1;unsignedcharD2;unsignedcharD3;unsignedcharD4;unsignedchar
- 如何用postman设置接口测试关联
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一、提取响应数据(Tests脚本)在第一个请求的Tests标签中编写脚本,提取需要关联的数据://示例1:提取JSON响应中的tokenletresponseData=pm.response.json();pm.environment.set("token",responseData.token);//保存到环境变量//示例2:提取cookiespm.environment.set("sessio
- 代码随想录算法训练营第七天|Leetcode 344.反转字符串 541. 反转字符串II 卡码网:54.替换数字
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算法leetcodejava数据结构
344.反转字符串建议:本题是字符串基础题目,就是考察reverse函数的实现,同时也明确一下平时刷题什么时候用库函数,什么时候不用库函数题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录思路非常简单,两个指针一个指向头一个指向尾巴,对于字符串,我们定义两个指针(也可以说是索引下标),一个从字符串前面,一个从字符串后面,两个指针同时向中间移动,并交换元素。classSolution{publicvoidre
- 数据库事务,回滚到指定点 oracle java
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jvmjavaoracle
======oracle表sqlCREATETABLE"SMALL19RAIN"."R_TABLE_STU"("NAME"VARCHAR2(200BYTE),"AGE"NUMBER,"STU_ID"NUMBERNOTNULLENABLE,"DATARAIN"VARCHAR2(200BYTE))SEGMENTCREATIONIMMEDIATEPCTFREE10PCTUSED40INITRANS1MA
- 【leetcode hot 100 54】螺旋矩阵
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错误解法:以轮数定义旋转过程进行输出classSolution{publicListspiralOrder(int[][]matrix){Listlist=newLinkedList=round){list.add(matrix[i][j]);j--;}//j++;i--;while(i>=round+1){list.add(matrix[i][j]);i--;}i++;j++;round++;}
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option