基于Arduino开发的智能小车

一、概述

1. 设计内容

（1）智能小车自动运行（前后走，左右转）

（2）蓝牙控制、遥控器控制、无线手柄控制

（3）循迹、避障、测速

（4）视觉

（5）语音识别

（6）装饰：RGB小灯、音乐播放器、语音录入

2.材料清单

材料	数量
Arduino主控板	1
车轮	2
直流电机	2
L298N	1
红外循迹模块	1
超声波模块	1
红外接收器	1
红外遥控器	1
无线手柄及接收器	1
面包板	1
杜邦线	若干
电池盒	1
充电锂电池3.7v	2
开关	2
万向轮	1
铜柱	4
连接螺丝螺母	若干
电工工具（电烙铁、剥线钳、电工胶带）	1
机械工具（锥、钳、卡尺、热熔枪）	1
蓝牙模块	1
OpenMV	1

 

3.掌握的内容

（1）Arduino控制板引脚、连线及编程

（2）电机驱动板L298N连线及编程

（3）传感器模块的连线及使用，包括红外避障、红外循迹、超声波避障、数码管速度显示、OPENMV视觉捕捉、语音识别模块、音乐播放、

（4）无线通信及遥控：蓝牙模块、WiFi模块、红外遥控、无线手柄、GPS定位。

二、小车组装

 　　小车实物图如图1所示，按照图示连接安装

 

图1 实物连接图

三、控制元件搭建

1.电机驱动板L298N连线

图2 L298N电路板图

 

　　图中，通道A和通道B分别连接电机的两端（两端无方向性，关乎电机正反转）；电源正负极分别接到图示主电源正负极（≤5V接到5V输入，≥5V接到12V）；A、B相使能端靠外接线端接入3、5、6、9、10、11等任意两个接线端带~的接线端，此处接到D10 D11，靠内一侧的两个引脚悬空或接5V连线端；1，2，3，4输入端分别接入数字端口D4 D5 D6 D7。

2.电源连线

 　电池盒放入两节2×3.4V的可充电锂电池，将正极线（红色）连接到开关一端，另一端连入面包板正极列，正极列连入图2电源正极端（12V或5V）和Arduino的VIN端；GND接到面包板负极，电源负极端连入面包板负极的同一列。

 
图3 电源连接线

3.传感器件连线

（1）超声波接线端

图4 超声波实物图

　　VCC接5V，GND接GND，TRIG接2 ECHO接3

（2）蓝牙模块连线

　　VCC接5V，GND接GND，TX接RX，RX接TX

（3）红外遥控连线

　　-接GND，+接5V，S接信号端，此处接D8

（4）无线手柄连接线

 

（5）

四、编程实现

 1. 电机转动

五、总结

 

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