6ULL的UART_URXD寄存器保存这串口接收到的数据。
UART_UTXD寄存器为发送数据寄存器,如果需要通过串口发送数据,只需要将数据写入到UART_UTXD寄存器里面。
UART_UCR1~UCR4都是串口的控制寄存器。UART_UCR1的bit0是UART的使能位,为1的时候使能UART。Bit14为自动检测波特率使能位,为1的时候使能波特率自动检测。
UART_UCR2的bit0为软件复位位。为0的时候复位UART。Bit1使能UART的接收,我们要配置为1。Bit2为发送使能,要设置为1。Bit5设置数据位,0的话表示7位数据位,1的话表示8位数据位。Bit6设置停止位,0的话表示1位停止位,1的话表示2位。Bit7奇偶校验位,为0的时候是偶校验,为1的时候是计校验。Bit8校验使能位,为0的时候关闭校验。
UART_UCR3的bit2必须为1!!!
UART_UFCR寄存器的bit9~7设置分频值,UART的时钟源=PLL3/6=480/6=80MHz。CSCDR1寄存器的UART_CLK_SEL位设置UART的时钟源,为0的时候UART时钟源为80MHz
,为1的时候UART时钟源为24M晶振。CSCDR1寄存器的UART_CLK_PODF位控制分频,一般设置为1分频,因此UART_CLK_ROOT=80MHZ
UART_UFCR、UART_UBIR和UART_UBMR这三个寄存器决定了串口波特率。
UART_USR2寄存器的bit0为1的时候表示有数据可以读取。Bit3为1的时候表示数据发送完成。
UART1_TXD使用的IO为UART1_TX_DATA,UART1_RXD所使用的IO为UART1_RX_DATA。
Putc和puts编译的时候会提示吧报错,要在Makefile中添加-fno-builtin
SecuCRT打开以后串口接收到乱码,因为Linux默认用UTF-8编码,因此我们需要设置SecureCRT的编码模式为UTF-8
我们移植的printf不支持浮点计算和输出!!!!!
//bsp_clk.c
#include "bsp_clk.h"
/*
* @description : 使能I.MX6U所有外设时钟
* @param : 无
* @return : 无
*/
void clk_enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}
/*
* @description : 初始化系统时钟,设置系统时钟为528Mhz,并且设置PLL2和PLL3各个
PFD时钟,所有的时钟频率均按照I.MX6U官方手册推荐的值.
* @param : 无
* @return : 无
*/
void imx6u_clkinit(void)
{
unsigned int reg = 0;
/* 1、设置ARM内核时钟为528MHz */
/* 1.1、判断当前ARM内核是使用的那个时钟源启动的,正常情况下ARM内核是由pll1_sw_clk驱动的,而
* pll1_sw_clk有两个来源:pll1_main_clk和tep_clk(参考手册648页)。
* 如果我们要让ARM内核跑到528M的话那必须选择pll1_main_clk作为pll1的时钟源。
* 如果我们要修改pll1_main_clk时钟的话就必须先将pll1_sw_clk从pll1_main_clk切换到step_clk,
* 当修改完pll1_main_clk以后在将pll1_sw_clk切换回pll1_main_clk。而step_clk的时钟源可以选择
* 板子上的24MHz晶振。
*/
if((((CCM->CCSR) >> 2) & 0x1 ) == 0) /* 当前pll1_sw_clk使用的pll1_main_clk*/
{
CCM->CCSR &= ~(1 << 8); /* 配置step_clk时钟源为24MH OSC */
CCM->CCSR |= (1 << 2); /* 配置pll1_sw_clk时钟源为step_clk */
}
/* 1.2、设置pll1_main_clk为1056MHz,也就是528*2=1056MHZ,
* 因为pll1_sw_clk进ARM内核的时候会被二分频!
* 配置CCM_ANLOG->PLL_ARM寄存器
* bit13: 1 使能时钟输出
* bit[6:0]: 88, 由公式:Fout = Fin * div_select / 2.0,1056=24*div_select/2.0,
* 得出:div_select= 88
*/
CCM_ANALOG->PLL_ARM = (1 << 13) | ((88 << 0) & 0X7F); /* 配置pll1_main_clk=1056MHz */
CCM->CCSR &= ~(1 << 2); /* 将pll_sw_clk时钟重新切换回pll1_main_clk */
CCM->CACRR = 1; /* ARM内核时钟为pll1_sw_clk/2=1056/2=528Mhz */
/* 2、设置PLL2(SYS PLL)各个PFD */
reg = CCM_ANALOG->PFD_528;
reg &= ~(0X3F3F3F3F); /* 清除原来的设置 */
reg |= 32<<24; /* PLL2_PFD3=528*18/32=297Mhz */
reg |= 24<<16; /* PLL2_PFD2=528*18/24=396Mhz(DDR使用的时钟,最大400Mhz) */
reg |= 16<<8; /* PLL2_PFD1=528*18/16=594Mhz */
reg |= 27<<0; /* PLL2_PFD0=528*18/27=352Mhz */
CCM_ANALOG->PFD_528=reg; /* 设置PLL2_PFD0~3 */
/* 3、设置PLL3(USB1)各个PFD */
reg = 0; /* 清零 */
reg = CCM_ANALOG->PFD_480;
reg &= ~(0X3F3F3F3F); /* 清除原来的设置 */
reg |= 19<<24; /* PLL3_PFD3=480*18/19=454.74Mhz */
reg |= 17<<16; /* PLL3_PFD2=480*18/17=508.24Mhz */
reg |= 16<<8; /* PLL3_PFD1=480*18/16=540Mhz */
reg |= 12<<0; /* PLL3_PFD0=480*18/12=720Mhz */
CCM_ANALOG->PFD_480=reg; /* 设置PLL3_PFD0~3 */
/* 4、设置AHB时钟 最小6Mhz, 最大132Mhz (boot rom自动设置好了可以不用设置)*/
CCM->CBCMR &= ~(3 << 18); /* 清除设置*/
CCM->CBCMR |= (1 << 18); /* pre_periph_clk=PLL2_PFD2=396MHz */
CCM->CBCDR &= ~(1 << 25); /* periph_clk=pre_periph_clk=396MHz */
while(CCM->CDHIPR & (1 << 5));/* 等待握手完成 */
/* 修改AHB_PODF位的时候需要先禁止AHB_CLK_ROOT的输出,但是
* 我没有找到关闭AHB_CLK_ROOT输出的的寄存器,所以就没法设置。
* 下面设置AHB_PODF的代码仅供学习参考不能直接拿来使用!!
* 内部boot rom将AHB_PODF设置为了3分频,即使我们不设置AHB_PODF,
* AHB_ROOT_CLK也依旧等于396/3=132Mhz。
*/
#if 0
/* 要先关闭AHB_ROOT_CLK输出,否则时钟设置会出错 */
CCM->CBCDR &= ~(7 << 10); /* CBCDR的AHB_PODF清零 */
CCM->CBCDR |= 2 << 10; /* AHB_PODF 3分频,AHB_CLK_ROOT=132MHz */
while(CCM->CDHIPR & (1 << 1));/
* 等待握手完成 */
#endif
/* 5、设置IPG_CLK_ROOT最小3Mhz,最大66Mhz (boot rom自动设置好了可以不用设置)*/
CCM->CBCDR &= ~(3 << 8); /* CBCDR的IPG_PODF清零 */
CCM->CBCDR |= 1 << 8; /* IPG_PODF 2分频,IPG_CLK_ROOT=66MHz */
/* 6、设置PERCLK_CLK_ROOT时钟 */
CCM->CSCMR1 &= ~(1 << 6); /* PERCLK_CLK_ROOT时钟源为IPG */
CCM->CSCMR1 &= ~(7 << 0); /* PERCLK_PODF位清零,即1分频 */
/* 设置UART时钟源频率为80M */
CCM->CSCDR1 &= ~(1 << 6); /* UART时钟源为pll3_80m */
CCM->CSCDR1 &= ~0X3F; /* UART时钟1分频 */
}
//uart.c
#include "bsp_uart.h"
/*
* @description : 初始化串口1,波特率为115200
* @param : 无
* @return : 无
*/
void uart_init(void)
{
/* 1、初始化串口IO */
uart_io_init();
/* 2、初始化UART1 */
uart_disable(UART1); /* 先关闭UART1 */
uart_softreset(UART1); /* 软件复位UART1 */
UART1->
UCR1 = 0; /* 先清除UCR1寄存器 */
/*
* 设置UART的UCR1寄存器,关闭自动波特率
* bit14: 0 关闭自动波特率检测,我们自己设置波特率
*/
UART1->UCR1 &= ~(1<<14);
/*
* 设置UART的UCR2寄存器,设置内容包括字长,停止位,校验模式,关闭RTS硬件流控
* bit14: 1 忽略RTS引脚
* bit8: 0 关闭奇偶校验
* bit6: 0 1位停止位
* bit5: 1 8位数据位
* bit2: 1 打开发送
* bit1: 1 打开接收
*/
UART1->UCR2 |= (1<<14) | (1<<5) | (1<<2) | (1<<1);
/*
* UART1的UCR3寄存器
* bit2: 1 必须设置为1!参考IMX6ULL参考手册3624页
*/
UART1->UCR3 |= 1<<2;
/*
* 设置波特率
* 波特率计算公式:Baud Rate = Ref Freq / (16 * (UBMR + 1)/(UBIR+1))
* 如果要设置波特率为115200,那么可以使用如下参数:
* Ref Freq = 80M 也就是寄存器UFCR的bit9:7=101, 表示1分频
* UBMR = 3124
* UBIR = 71
* 因此波特率= 80000000/(16 * (3124+1)/(71+1))=80000000/(16 * 3125/72) = (80000000*72) / (16*3125) = 115200
*/
UART1->UFCR = 5<<7; //ref freq等于ipg_clk/1=80Mhz
UART1->UBIR = 71;
UART1->UBMR = 3124;
#if 0
uart_setbaudrate(UART1, 115200, 80000000); /* 设置波特率 */
#endif
/* 使能串口 */
uart_enable(UART1);
}
/*
* @description : 初始化串口1所使用的IO引脚
* @param : 无
* @return : 无
*/
void uart_io_init(void)
{
/* 1、初始化IO复用
* UART1_RXD -> UART1_TX_DATA
* UART1_TXD -> UART1_RX_DATA
*/
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0); /* 复用为UART1_TX */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0); /* 复用为UART1_RX */
/* 2、配置UART1_TX_DATA、UART1_RX_DATA的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认100K下拉
*bit [13]: 0 keeper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 驱动能力R0/6
*bit [0]: 0 低转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0x10B0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0x10B0);
}
/*
* @description : 波特率计算公式,
* 可以用此函数计算出指定串口对应的UFCR,
* UBIR和UBMR这三个寄存器的值
* @param - base : 要计算的串口。
* @param - baudrate : 要使用的波特率。
* @param - srcclock_hz :串口时钟源频率,单位Hz
* @return : 无
*/
void uart_setbaudrate(UART_Type *base, unsigned int baudrate, unsigned int srcclock_hz)
{
uint32_t numerator = 0u; //分子
uint32_t denominator = 0U; //分母
uint32_t divisor = 0U;
uint32_t refFreqDiv = 0U;
uint32_t divider = 1U;
uint64_t baudDiff = 0U;
uint64_t tempNumerator = 0U;
uint32_t tempDenominator = 0u;
/* get the approximately maximum divisor */
numerator = srcclock_hz;
denominator = baudrate << 4;
divisor = 1;
while (denominator != 0)
{
divisor = denominator;
denominator = numerator % denominator;
numerator = divisor;
}
numerator = srcclock_hz / divisor;
denominator = (baudrate << 4) / divisor;
/* numerator ranges from 1 ~ 7 * 64k */
/* denominator ranges from 1 ~ 64k */
if ((numerator > (UART_UBIR_INC_MASK * 7)) || (denominator > UART_UBIR_INC_MASK))
{
uint32_t m = (numerator - 1) / (UART_UBIR_INC_MASK * 7) + 1;
uint32_t n = (denominator - 1) / UART_UBIR_INC_MASK + 1;
uint32_t max = m > n ? m : n;
numerator /= max;
denominator /= max;
if (0 == numerator)
{
numerator = 1;
}
if (0 == denominator)
{
denominator = 1;
}
}
divider = (numerator - 1) / UART_UBIR_INC_MASK + 1;
switch (divider)
{
case 1:
refFreqDiv = 0x05;
break;
case 2:
refFreqDiv = 0x04;
break;
case 3:
refFreqDiv = 0x03;
break;
case 4:
refFreqDiv = 0x02;
break;
case 5:
refFreqDiv = 0x01;
break;
case 6:
refFreqDiv = 0x00;
break;
case 7:
refFreqDiv = 0x06;
break;
default:
refFreqDiv = 0x05;
break;
}
/* Compare the difference between baudRate_Bps and calculated baud rate.
* Baud Rate = Ref Freq / (16 * (UBMR + 1)/(UBIR+1)).
* baudDiff = (srcClock_Hz/divider)/( 16 * ((numerator / divider)/ denominator).
*/
tempNumerator = srcclock_hz;
tempDenominator = (numerator << 4);
divisor = 1;
/* get the approximately maximum divisor */
while (tempDenominator != 0)
{
divisor = tempDenominator;
tempDenominator = tempNumerator % tempDenominator;
tempNumerator = divisor;
}
tempNumerator = srcclock_hz / divisor;
tempDenominator = (numerator << 4) / divisor;
baudDiff = (tempNumerator * denominator) / tempDenominator;
baudDiff = (baudDiff >= baudrate) ? (baudDiff - baudrate) : (baudrate - baudDiff);
if (baudDiff < (baudrate / 100) * 3)
{
base->UFCR &= ~UART_UFCR_RFDIV_MASK;
base->UFCR |= UART_UFCR_RFDIV(refFreqDiv);
base->UBIR = UART_UBIR_INC(denominator - 1); //要先写UBIR寄存器,然后在写UBMR寄存器,3592页
base->UBMR = UART_UBMR_MOD(numerator / divider - 1);
}
}
/*
* @description : 关闭指定的UART
* @param - base: 要关闭的UART
* @return : 无
*/
void uart_disable(UART_Type *base)
{
base->UCR1 &= ~(1<<0);
}
/*
* @description : 打开指定的UART
* @param - base: 要打开的UART
* @return : 无
*/
void uart_enable(UART_Type *base)
{
base->UCR1 |= (1<<0);
}
/*
* @description : 复位指定的UART
* @param - base: 要复位的UART
* @return : 无
*/
void uart_softreset(UART_Type *base)
{
base->UCR2 &= ~(1<<0); /* UCR2的bit0为0,复位UART */
while((base->UCR2 & 0x1) == 0); /* 等待复位完成 */
}
/*
* @description : 发送一个字符
* @param - c : 要发送的字符
* @return : 无
*/
void putc(unsigned char c)
{
while(((UART1->USR2 >> 3) &0X01) == 0);/* 等待上一次发送完成 */
UART1->UTXD = c & 0XFF; /* 发送数据 */
}
/*
* @description : 发送一个字符串
* @param - str : 要发送的字符串
* @return : 无
*/
void puts(char *str)
{
char *p = str;
while(*p)
putc(*p++);
}
/*
* @description : 接收一个字符
* @param : 无
* @return : 接收到的字符
*/
unsigned char getc(void)
{
while((UART1->USR2 & 0x1) == 0);/* 等待接收完成 */
return UART1->URXD; /* 返回接收到的数据 */
}
/*
* @description : 防止编译器报错
* @param : 无
* @return : 无
*/
void raise(int sig_nr)
{
}
//main.c
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_uart.h"
/*
* @description : main函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
int main(void)
{
unsigned char a=0;
unsigned char state = OFF;
int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用!) */
imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */
delay_init(); /* 初始化延时 */
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化led */
beep_init(); /* 初始化beep */
uart_init(); /* 初始化串口,波特率115200 */
while(1)
{
puts("请输入1个字符:");
a=getc();
putc(a); //回显功能
puts("\r\n");
//显示输入的字符
puts("您输入的字符为:");
putc(a);
puts("\r\n\r\n");
state = !state;
led_switch(LED0,state);
}
return 0;
}