【Apollo 1】编译运行

使用ubuntu 14.04虚拟机,一定要将apollo文件夹拷贝到虚拟机上,不要采用共享文件夹的方式,要不然编译apollo源码过程中会有can't create symbolic link,文件read-only之类的错误。

安装虚拟机步骤略过...


1.下载源码

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo

2. 安装docker

bash docker/scripts/install_docker.sh

3.logout - login

确保可以不用sudo执行docker.


4. check docker

docker ps


显示上图所示代表docker已经安装完成。


5. 下载开发分支

bash docker/scripts/dev_start.sh


6.进入docker

bash docker/scripts/dev_into.sh

7.编译apollo源码

bash apollo.sh build

【Apollo 1】编译运行_第1张图片

编译通过~


8. 运行apollo

bash scripts/bootstrap.sh

运行成功~


9. 浏览器访问dreamview

【Apollo 1】编译运行_第2张图片


你可能感兴趣的:(无人驾驶)