Android studio3.4.1基于OpenCV库（4.1.0）中的demo打开手机摄像头

Android studio联合OpenCV打开摄像头有许多博客可供参考，我自己也看了许多篇，或许本人笨拙，迟迟没成功，于是决定有朝一日我成功了，一定要记录下来。下面转载两篇我自己看后做成功的链接：[使用OpenCV库中的demo]
(https://www.jianshu.com/p/c74c64cda4ad)
[因为我的手机安卓版本是7.0，需要添加动态权限，假如大家的版本号低于6.0就无需添加，只用添加相机权限即可]
(https://www.jianshu.com/p/2fe4fb3e8ce0)

首先，参考第一个链接，创建工程

我改了三个地方，第一个为包名；第二个是编程语言（之前我就没改，一直用Kotlin语言）；第三个是选择本身手机版本号（Android7.0）。
下面导入OpenCV
上图的对话框怎么弹出就不详说了，下面的对话框也是这样（若大家查多资料就懂这个道理了）。我见许多博客在选路径时都是在java下，我自己试过，发现后面添加依赖时没有，于是我将路径选择在sdk下，然后就可以了（或许大家下载的OpenCV库不一样吧！），最后点击Finish即可。
接着将app和opencv中的build.gradle版本号修改一致，即下图所示标注的29、24、29。随后添加so库文件，即在自己下载OpenCV库的路径D:\AndroidStudio\OpenCV\OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs下新建文件夹jniLibs，将下图所标注的拷贝到该新建jniLibs中，最后把jniLibs文件拷贝到下图所标注中。

然后添加OpenCV的依赖关系。

选中上图地方，点击“+”号，这里选择第三个即可出现之前添加的opencv，选中并应用。

添加OpenCV库中的demo，思路：把demo与自己建的工程重合。

1. 找到自己下载的OpenCV库，进入如下路径D:\AndroidStudio\OpenCV\OpenCV-android-sdk\samples\image-manipulations\src\org\opencv\samples\imagemanipulations
   将其路径下的ImageManipulationsActivity.java文件拷贝到自己安卓项目D:\ASbook\openCV\DemoCamare\app\src\main\java\scr\democamare下，

因为demo的包名与MainActivity.java文件的包名不一致，先把demo的包名修改成MainActivity.java文件的包名，然后可以直接删MainActivity.java文件了。然后将下图位置的MainActivity改为ImageManipulationsActivity。
接下来拷贝链接一的操作：将OpenCV-android-sdk\samples\image-manipulations\res中的三个文件（如下图所示），拷贝到你的安卓项目DemoCamare\app\src\main\res下（与目录下的同名的三个文件合并）

将OpenCV-android-sdk\samples\image-manipulations中的
AndroidManifest.xml文件，拷贝到你的安卓项目DemoCamare\app\src\main下替换。
在图中找到**android:theme=**的代码，修改为android:theme="@android:style/Theme.Holo.Light.DarkActionBar"，继续修改第三行的package的包名为scr.democamare。接着添加版本号

最后参考第二个链接内容，添加动态权限

在AndroidManifest.xml中添加所需权限，即在  

android:configChanges="keyboardHidden|orientation"
    android:screenOrientation="landscape"     //屏幕的控制

       //开启摄像头权限
    

随后在ImageManipulationsActivity.java文件中添加如下代码：

//检查动态权限
    private void requestPermission() {

        Log.i(TAG,"requestPermission");
        // Here, thisActivity is the current activity
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
                Manifest.permission.READ_CONTACTS)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            Log.i(TAG,"checkSelfPermission");
            // Should we show an explanation?
            if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this,
                    Manifest.permission.READ_CONTACTS)) {
                Log.i(TAG,"shouldShowRequestPermissionRationale");
                // Show an expanation to the user *asynchronously* -- don't block
                // this thread waiting for the user's response! After the user
                // sees the explanation, try again to request the permission.

                ActivityCompat.requestPermissions(this,
                        new String[]{Manifest.permission.READ_CONTACTS},
                        MY_PERMISSIONS_REQUEST_READ_CONTACTS);

            } else {
                Log.i(TAG,"requestPermissions");
                // No explanation needed, we can request the permission.
                ActivityCompat.requestPermissions(this,
                        new String[]{Manifest.permission.READ_CONTACTS},
                        MY_PERMISSIONS_REQUEST_READ_CONTACTS);
                // MY_PERMISSIONS_REQUEST_READ_CONTACTS is an
                // app-defined int constant. The callback method gets the
                // result of the request.
            }
        }
    }

    //做出权限响应
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,
                                           String permissions[], int[] grantResults) {
        switch (requestCode) {
            case MY_PERMISSIONS_REQUEST_READ_CONTACTS: {
                // If request is cancelled, the result arrays are empty.
                if (grantResults.length > 0
                        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    Log.i(TAG,"onRequestPermissionsResult granted");
                    // permission was granted, yay! Do the
                    // contacts-related task you need to do.

                } else {
                    Log.i(TAG,"onRequestPermissionsResult denied");
                    // permission denied, boo! Disable the
                    // functionality that depends on this permission.
                    showWaringDialog();
                }
                return;
            }

            // other 'case' lines to check for other
            // permissions this app might request
        }
    }

    private void showWaringDialog() {
        AlertDialog dialog = new AlertDialog.Builder(this)
                .setTitle("警告！")
                .setMessage("请前往设置->应用->PermissionDemo->权限中打开相关权限，否则功能无法正常运行！")
                .setPositiveButton("确定", new DialogInterface.OnClickListener() {
                    @Override
                    public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
                        // 一般情况下如果用户不授权的话，功能是无法运行的，做退出处理
                        finish();
                    }
                }).show();
    }

至此代码编写完成。若程序里有错，一般只需Alt＋Enter就能解决。因为这个还是需要下载APK的，所以有些麻烦，往后写一篇不用下载APk的记录吧！

手机下载好APK后，还需去应用权限里打开相机权限，不然会出错（无法支持设备的错误）
打开相机权限：
祝大家顺利！！！