基于51单片机的霍尔传感器测速

1、设计需求及目标

①本设计采用STC89C51/52单片机作为主控制器

②采用霍尔传感器非接触式测电机转速

③LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）和显示当前的pwm占空比0~100%。

④电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。

2、设计思路及方案

本 系 统 以 52 单 片 机 为 核 心 ， 采 用 霍 尔 元 件 测 速 法测 量 直 流 电 机 的 转 速 。 通 过 霍 尔 传 感 器 电 路 产 生 的 秒
脉 冲 信 号 传 给 单 片 机 ， 单 片 机 经 过 处 理 和 计 算 ， 测 量出 的 速 度 将 显 示 在 1602 液 晶 显 示 器 上 。

3、程序主函数

/*********************************************************************
功能：霍尔传感器测速，霍尔传感器的信号输出脚接T1(P3.5)引脚
测量范围；假设转盘只有一个磁钢，转速低于10r/S则显示0，高于655360r/s则计数溢出（一般应用不会超出此限）

*******************************************************************/
#include 
#define N 1//转盘上所安装的磁钢个数
sbit DLed1=P2^0;//定义第一位数码管"位选"控制线的别名
sbit DLed2=P2^1;//定义第二位数码管"位选"控制线的别名
sbit DLed3=P2^2;
sbit DLed4=P2^3;

unsigned int speed=0;//最后的转速值
unsigned int count=0;//在指定时间内记到的外部脉冲数
unsigned char k=0;
unsigned char code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
void disp(unsigned char x1,unsigned char x2,unsigned char x3,unsigned char x4);//子函数前向声明

/*********************************
函数名称：void delay1ms(unsigned int k)
功能:延时子函数
入口参数：延时时长
返回值：无
**********************************/
void delay1ms(unsigned int k)
{ 
  unsigned char n,m;
  for(m=0;m0;n--)//稳定显示一阵
		{
		   disp(speed/1000,speed%1000/100,speed%100/10,speed%10);
		   		
			
		}
		TR0=1;//再次启动定时和计数功能，为下一次的测量作准备
		TR1=1;
	}


 

}
/*********************************
函数名称：
功能:T0中断处理函数
说明:定时时间到，则关闭定时器，取出计数值
入口参数：
返回值：
**********************************/
void int0_fun() interrupt 1
{
k++;
TH0=0x3c;//重载定时器T0初值
TL0=0xb0;
if(k>=20)//100ms的定时时间到
{
	TR0=0;
	TR1=0;
	count=TH1*256+TL1;
	TH1=0x00;//清除计数值
	TL1=0x00;
	k=0;  //清除标志变量
}
}

/********************************
功能：显示函数
四位数码管的显示函数
段选：P1
位选:P20-P23
注意：采用的共阳数码管
***************************/
void disp(unsigned char x1,unsigned char x2,unsigned char x3,unsigned char x4)
{
    DLed1=1;DLed2=0;DLed3=0;DLed4=0;//送位码，只让第一位数码管显示
	P1=tab[x1];//送段码
	delay1ms(10);//延时
	P1=0xff;//关闭
	
	//----扫描显示第二位数码管------
	DLed1=0;DLed2=1;DLed3=0;DLed4=0;
	P1=tab[x2];
	delay1ms(10);
    P1=0xff;

	//----扫描显示第三位数码管------
	DLed1=0;DLed2=0;DLed3=1;DLed4=0;
	P1=tab[x3];
	delay1ms(10);
	P1=0xff;

	//----扫描显示第四位数码管------
	DLed1=0;DLed2=0;DLed3=0;DLed4=1;
	P1=tab[x4];
	delay1ms(10);
	P1=0xff;
}

完整资料：

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