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jiuri_1215
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引言在嵌入式系统开发中,一个良好的设备驱动框架可以大大提高代码的可维护性和可移植性。本文将介绍一个轻量级的MCU设备框架实现,该框架采用面向对象的思想,通过抽象设备接口,实现了设备管理的统一化和标准化。框架设计1.核心思想统一设备操作接口支持动态设备注册/注销链表管理多个设备面向对象的设计理念2.关键数据结构首先在头文件device_framework.h中定义核心数据结构:structdevic
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视觉与物联智能
嵌入式Linux与边缘智能RK3588SDL2嵌入式图形嵌入式Linux物联网嵌入式硬件
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大模型大数据攻城狮
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目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
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一、引言C++是一种功能强大的高级编程语言,它融合了面向过程编程和面向对象编程的特性。由于其效率高、可移植性强等优点,广泛应用于系统开发、游戏编程、嵌入式系统等诸多领域。对于想要深入学习C++的人来说,需要全面掌握其语法、编程范式、数据结构、算法以及相关的开发工具等多方面的知识。二、C++基础语法(一)基本数据类型整型(Integer)在C++中有多种整型类型,如int(通常为32位有符号整数)、
- Python 自动排班表格(代码分享)
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✅作者简介:2022年博客新星第八。热爱国学的Java后端开发者,修心和技术同步精进。个人主页:JavaFans的博客个人信条:不迁怒,不贰过。小知识,大智慧。当前专栏:Java案例分享专栏✨特色专栏:国学周更-心性养成之路本文内容:Python自动排班表格(代码分享) 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录前言问题描述解决步骤1
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STM32是什么?STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器(MCU)系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计,广泛应用于以下领域:工业控制(PLC、电机驱动)消费电子(智能家居、穿戴设备)物联网(传感器、通信模块)汽车电子(车载控制、CAN总线)医疗设备(便携式监测仪)。STM32提供丰富的产品线(如STM32F、STM
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Qt开发从零到精通C++开发大全idevisualstudioC++
在熟练使用了VisualStudio和QtCreator之后,我依然认为QtCreator作为C++项目开发IDE的便捷性真的相当杰出。当然了,VisualStudio和QtCreator本身就不是一个量级,VS越做越大,庞大的插件库也使得他能够支持从嵌入式到手机端,从web到脚本,甚至游戏,仿真等等各个领域的开发任务。所以做得大,必然导致很多细节功能没法做得好。相反,Qt的IDE工具QtCrea
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前言最近做嵌入式Linux项目,有用到RS485。就顺带复习了一下串口、RS485的相关知识。此篇文章主要是记录一下嵌入式Linux的RS485开发的基础知识和注意事项,与君共勉!一、Linux串口基础1.串口初始化(1)在Linux一切皆为文件,串口也不例外,初始化串口之前,需要先打开设备,调用标准函数open:intfd=open(RS485_ONE_UART_DEV,O_RDWR|O_NOC
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day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
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嵌入式技术第二版新增内容嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础,并将可配置与可裁减的软、硬件、集成于一体的专用计算机系统,需要满足应用对功能、可靠性、成本、体积和功耗等方面的严格要求。一般嵌入式系统由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统、支撑软件以及应用软件组成。嵌入式处理器:由于嵌入式系统一般是在恶劣的环境条件下工作,与一般处理器相比,嵌入式处理器应可抵抗恶劣环境的影响,比如高温、寒
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在使用PyTorch时,遇到“PytorchStreamReaderfailedreadingziparchive:failedfindingcentral”错误通常是由于损坏的模型文件或不兼容的文件版本导致的。这种问题在加载模型或数据时比较常见。以下是一些排查和解决该问题的步骤。博主简介:现任阿里巴巴嵌入式技术专家,15年工作经验,深耕嵌入式+人工智能领域,精通嵌入式领域开发、技术管理、简历招聘
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嵌入式系统是一种专门设计用于控制和执行特定任务的计算机系统,测试嵌入式系统是确保其功能和性能达到预期的重要步骤,为了简化测试过程和提高效率,可以使用Python编写的测试框架,本文将介绍如何使用Python编写一个简单的嵌入式系统测试框架,并提供相应的源代码。测试框架的目标是提供一种结构化的方法来执行测试,并生成有关测试执行结果的报告,在嵌入式系统中测试框架通常涉及与硬件交互、执行测试用例、记录结
- 关于ARM体系中栈的对齐问题
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关于ARM体系中栈的对齐问题-汤权基于ARM架构的处理器的C语言程序设计遵循ATPCS(ARM-THUMBprocedurecallstandard)和AAPCS(ARMApplicationProcedureCallStandard)。ATPCS规定数据栈为FD(满递减FullDecrease)类型,并且对数据栈的操作是8字节对齐的。在我自己的轻量级的嵌入式操作系统tqOS中没有考虑到线程工作栈
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开启蓝桥杯刷题之路Day1回顾语言基础1.配置dev工具->编译选项->勾选编译时加入以下命令->设定编译器配置(release和debug)都要->-std=c++11->代码生成/优化->代码生成/优化->语言标准(-std)->ISOC++11->代码警告->显示最多警告信息(-Wall)->Yes->连接器->产生调试信息->Yes2.输入输出ios::sync_with_stdio(fa
- 数字化转型的深度思考与最佳实践
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引言:数字化转型的时代背景在数字经济迅猛发展的今天,数字化转型已成为企业生存和发展的必由之路。根据IDC的报告,到2025年,全球数字经济规模将超过23万亿美元,占GDP的比重将超过50%。然而,数字化转型并非简单的技术升级,而是一场涉及战略、组织、文化和技术的系统性变革。本文将深入探讨数字化转型的核心逻辑、关键挑战以及最佳实践,为企业提供可落地的参考框架。一、数字化转型的本质与核心逻辑1.数字化
- 强悍的I.MX8MP 核心板
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I.MX8MP核心板技术资料分享在当今的嵌入式系统开发领域,一款性能卓越且尺寸小巧的核心板能够为众多项目带来极大的便利。今天,我们就来深入探讨一下MYZR新款I.MX8MP核心板,看看它究竟有哪些独特之处。一、小巧精致的尺寸设计I.MX8MP核心板的尺寸仅为30mmX38mm,如此小巧的身材,在空间有限的应用场景中具有得天独厚的优势。其采用10层2阶PCB设计,这种设计不仅保障了核心板的稳定性和可
- 京东(京喜)前端自动化测试之路
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前言京喜(原京东拼购)项目,作为京东战略级业务,拥有千万级别的流量入口。为了保障线上业务的稳定运行,每月例行开展前端容灾演习,主要包含小程序及H5版本,要求各页面各模块在异常情况下进行适当的降级处理,不能出现空窗、样式错乱、不合理的错误提示等体验问题。原来的容灾演习过程:小程序(通信方式改成Https)和H5通过Whistle对接口返回进行修改来模拟异常情况,验证各页面各模块的降级处理符合预期。容
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智能硬件python开发语言
智能公交系统的建设已经成为现代城市发展中的重要组成部分。为了提升公交运输的效率和服务质量,明远智睿A40i嵌入式核心板成为一种理想的解决方案。本文将介绍明远智睿A40i嵌入式核心板的功能和特点,并提供相应的源代码。明远智睿A40i嵌入式核心板是一种高性能的嵌入式计算机板,具备强大的处理能力和丰富的接口资源。它采用了先进的芯片架构,搭载了多核处理器和丰富的外设接口,可以灵活应用于智能公交系统的各个方
- 第一章嵌入式系统概论考点06数字图像
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第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
- 第一章嵌入式系统概论考点03嵌入式系统的分类
奇偶变不变
计算机三级嵌入式软件armarm开发
第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
- 第一章嵌入式系统概论考点04SoC芯片
奇偶变不变
嵌入式软件计算机三级单片机嵌入式硬件
第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
- 第一章嵌入式系统概论考点05数字(电子)文本
奇偶变不变
计算机三级嵌入式软件前端网络服务器
第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
- 第一章嵌入式系统概论考点09计算机网络.
奇偶变不变
计算机三级嵌入式软件单片机嵌入式硬件网络
第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
- 解决嵌入式/C++面试高频题:深度剖析 C++ 11 新特性
大模型大数据攻城狮
c++C++面试嵌入式面试智能指针面试右值引用lambda
目录一、语言层面的新特性(一)auto关键字(二)decltype关键字(三)范围for循环(四)初始化列表(五)nullptr关键字(六)lambda表达式(七)右值引用和移动语义(八)变长参数模板二、标准库层面的新特性(一)智能指针(二)无序容器(三)正则表达式库(四)线程支持库(五)时间处理库案例一:使用智能指针和范围for循环管理动态数组场景描述代码示例效益分析案例二:使用lambda表达
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s