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CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
- React 开发全面指南:核心 API、方法函数及属性详解
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Vue和React作为当前最主流的前端框架,各自凭借独特的理念和设计哲学赢得了大量开发者的青睐。Vue以“渐进式框架”和易上手著称,React则以“声明式UI”和灵活性见长。本文将从代码风格、底层原理、API设计、性能优化、生态系统等多个维度,对两者进行深度对比,助你在技术选型时做出明智决策。文章目录1.核心设计理念对比1.1Vue:渐进式框架1.2React:声明式UI库1.3哲学差异总结2.模
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问题描述在生产环境中使用springcloud框架,由于服务更新过程中,容器服务会被直接停止,部分请求仍被分发到终止的容器,导致服务出现500错误,这部分错误请求数据占用比较少,因为Pod滚动更新都是一对一。因为部分用户会产生服务器错误的情况,考虑使用优雅的终止方式,将错误请求降到最低,直至滚动更新不影响用户。这里结合nacos使用来分析。在K8s的滚动升级中,比如5个Pod服务在升级过程中,会先
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引言函数式编程风格建立在简单且日常的数学直觉之上:如果一个程序或方法没有副作用,那么(忽略效率问题)我们只需要了解它如何将输入映射到输出——也就是说,我们可以把它看作是计算一个数学函数的具体方法。这就是“函数式编程”中“函数式”的其中一层含义。程序与简单数学对象之间的直接联系,既支持形式化的正确性证明,也有助于对程序行为进行合理的非正式推理。函数式编程“函数式”的另一层含义是,它强调将函数作为一等
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Android面试题之多线程,包括线程、Java同步问题、阻塞队列、线程池、AsyncTask、HandlerThread、IntentService等内容。本文是我一点点归纳总结的干货,但是难免有疏忽和遗漏,希望不吝赐教。转载请注明链接:https://blog.csdn.net/feather_wch/article/details/81207725有帮助的话请点个赞!万分感谢!Android
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1、Spring框架中的AOP是什么?如何使用AOP实现切面编程和拦截器功能?在Spring框架中,AOP(Aspect-OrientedProgramming,面向切面编程)是一种用于处理程序中不同方面的技术,例如日志、安全性、事务管理等。通过AOP,我们可以将特定的代码片段(称为切面)应用到应用程序的不同方面,而无需修改这些代码的其他部分。在Spring中,AOP的实现基于Java的动态代理和
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深入解析线程生命周期与线程池(ThreadPoolExecutor)的工作原理:从源码到底层实现在现代高并发的互联网应用中,多线程编程是提升系统性能的重要手段之一。然而,线程的创建、销毁以及管理成本较高,直接使用线程可能会导致系统资源耗尽。为了解决这一问题,Java提供了线程池(ThreadPoolExecutor)机制,能够高效地管理线程的生命周期,提升系统性能。本文将深入探讨线程的生命周期、线
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探索深度学习1场景故事:小明的灵感前不久,小明一直在用传统的机器学习方法(如线性回归、逻辑回归)来预测学校篮球比赛的胜负。虽然在朋友们看来已经很不错了,但小明发现一个问题:当比赛数据越来越多、球队的特征越来越复杂时,模型的准确率提升得很慢。有一天,小明在学校图书馆翻看杂志时,看到这样一句话:“就像人的大脑有上百亿神经元,神经网络能够学习复杂的信息映射,从而取得卓越的表现。”他瞬间来了灵感:“或许我
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使用Python和Selenium进行招聘信息爬取在当今数字化时代,数据已成为企业决策的重要依据。对于人力资源部门或求职者而言,获取最新的招聘信息至关重要。然而,手动浏览和收集招聘信息不仅耗时费力,而且效率低下。为了解决这个问题,我们可以使用Python和Selenium库来自动化这一过程,实现从招聘网站上批量爬取招聘信息。准备工作在开始之前,你需要确保已经安装了以下库:Python(建议版本3.
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代码随想录-刷题笔记257.二叉树的所有路径-力扣(LeetCode)内容:本题是一道递归+回溯的问题,其实递归和回溯是一个意思,但是这道题一定要明显的进行一次回溯。毕竟每一条路径都不太一样,收集完一次结果之后,需要把上一次探的节点给撤销.这一步就是很明显回溯回溯部分在回溯篇章再去详细写一篇笔记,因此本文只做介绍,至于路径问题,真可谓是回溯的常客了.哦,对每次都想吐槽一下Java的神奇的字符串,必
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1、引言从20世纪90年代以来,数字音视频编解码技术迅速发展,一直是国内外研究的热点领域。随着5G的成熟和广泛商用,带宽已经越来越高,传输音视频变得更加容易。视频直播、视频聊天,已经完全融入了每个人的生活。视频为何如此普及呢?是因为通过视频能方便快捷地获取到大量信息。但视频数据量非常巨大,视频的网络传输也面临着巨大的挑战。于是视频编解码技术就出场了。具体到实时视频场景,不仅仅是数据量的问题,实时通
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24年12月来自通义千问的论文“Qwen2.5TechnicalReport”。本报告介绍Qwen2.5,这是一系列全面的大语言模型(LLM),旨在满足多样化的需求。与之前的迭代相比,Qwen2.5在预训练和后训练阶段都有显著的改进。在预训练方面,将高质量的预训练数据集从之前的7万亿个token扩展到18万亿个token,为常识、专家知识和推理能力提供坚实的基础。在后训练方面,用超过100万个样本
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前言改变不难,难的是如何迈出第一步,有想法就要行动!想法+行动+坚持=成功!!!我18年毕业于黑龙江科技大学,电子信息工程学院,是一个很不出名的小本科,大学期间专业知识也没有去认真的学习,所以毕业的时候就随便找了一份工作,在富士康的昆山厂区,做自动化工程师。记得那时候税前薪资大概是4-6k,因为是在工厂,工作环境很差,也很危险,工作三年零存款,感觉继续这样下去既对不起父母也赚不到钱就想转行。转行理
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问题导向react自定义hook如果你都有了答案,可以忽略本文章,或去react学习地图寻找更多答案自定义hook(封装)类型:函数作用:逻辑复用,本质是函数,可以多次调用语法:名称以use开头,函数内部可以调用其他的Hook简单例子一个获取年龄的自定义Hookimport{useState,useEffect}from'react';functionuseAge(){const[age,setA
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MacM1安装Python---kalrry一、准备二、安装三、配置环境变量1、配置环境2、测试3、pip3与pip建立软链接四、参考备份一、准备Python3.9.1发布后开始支持苹果M1和macOS11BigSur也就是我们要下载3.9.1以后的版本,最好选择最新稳定版python官网下载python阿里网盘下载—sa65二、安装双击正常一路next安装即可三、配置环境变量1、配置环境命令行输
- 极速浏览器——性能优化与用户体验的典范
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- 《网络安全自学教程》- TCP/IP协议栈的安全问题和解决方案
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《网络安全自学教程》网络协议安全tcp/ipweb安全网络安全人工智能ai
「作者简介」:冬奥会网络安全中国代表队,CSDNTop100,就职奇安信多年。《网络安全自学教程》TCP/IP协议簇是以TCP协议和IP协议为核心、由多种协议组成的「协议栈」,是一组协议的集合。因为OSI是理想化的七层模型,所以TCP/IP协议簇从「实用性」的角度出发,将OSI七层参考模型简化为四层模型。从上往下依次是应用层、传输层、网络互联层、网络接口层。TCP/IP协议栈起初是为了网络互联互通
- MySQL 8.0 社区版安装与配置全流程指南(Windows平台)
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程序员教程数据库mysqlwindowspythondjangopygamevirtualenv
一、软件定位与特性MySQL8.0是开源关系型数据库管理系统的里程碑版本,支持ACID事务、JSON文档存储、窗口函数等特性,广泛应用于Web开发、数据分析等领域。相较于旧版本,8.0版引入以下核心升级:性能优化:查询速度提升2倍以上安全性增强:默认启用caching_sha2_password认证插件功能扩展:支持CTE(公共表表达式)和原子DDL二、安装环境准备1.系统要求项目最低配置推荐配置
- el-form中使用el-select,下拉框出现错位
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#vue组件库elementui
问题描述:el-form中使用el-select,下拉框出现错位。解决办法:el-select标签增加:popper-append-to-body=“false”
- Java 并发包之线程池和原子计数
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Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
private long[] arr;
private int top;
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top = -1;
}
public MyStack(int maxsize) {
arr = new long[maxsize];
top
- 基础数据结构和算法八:Binary search
sunwinner
AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
刘星宇
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12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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int main(void)
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char buff[10];
memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》