DeepICP

基于深度学习的点云配准Benchmark

289620126最新版本的代码:https://github.com/zhulf0804/PCReg.PyTorch1.概要最近几年，基于深度学习的点云配准算法不断被提出，包括PointNetLK[1]，DeepICP
zhulf0804·2022-11-28 08:30

点云深度学习——点云配准网络DCP复现

参考链接2.2复现流程2.3遇到问题：三、模型测试单个数据，并用open3d显示3.1单个数据测试代码3.2问题前言最近在学习点云深度学习，主要看了一下点云的配准网络，比如PointNetLK,DCP,DeepICP
小修勾·2022-08-27 07:38

自动驾驶：如何使用apollo数据进行点云配准？

locale=zh-cn&lang=en参考论文：2019ICCV——DeepICP:AnEnd-to-EndDeepNeuralNetworkfor3DPointCloudRegistration下载的是样例数据
假老练啊哦·2020-07-16 06:51
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