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- 相机驱动:从按下快门到照片成型的全揭秘
你一身傲骨怎能输
Android操作系统数码相机
文章摘要本文用照相馆拍照的比喻形象展示了摄像机驱动的工作流程:用户(App)提出拍照请求,CameraService(前台)接收并转达给HAL层(摄影师),HAL配置参数后交由内核驱动(助手)操作硬件(相机)采集数据。数据经过驱动→HAL→Service→App逐层传回。整个流程分层协作,涵盖应用请求、框架调度、硬件抽象、驱动操作和硬件采集五个关键环节,生动诠释了从用户指令到图像获取的完整链路。一
- 绘|画画让人穿越
蜡笔小猫儿
昨天的小课结束之后(点击“小课”两个字,复习一下)留了一组作业:用新方法临摹一下这四个小玩意你觉得上面两个和下面两个有什么区别吗?第一组第二组区别在于?在于??于???对,第一组的相机和书包是平面视角而第二组的旅行箱和铅笔盒则是立体的我们来具体讲讲这个笔盒根据昨天的方法你临摹的第一步可能河阳的这代表你的思考过程是这是一个六角形里面有三根线把它分成了三个平行四边形……你根本没在画一个笔盒啊!既然你不
- After Effects 教程,如何在 After Effects 中使用3D 摄像机跟踪器效果?
Mac123123
欢迎观看AfterEffects中文版教程,小编带大家学习AfterEffects的基本工具和使用技巧,了解如何在AE中使用3D摄像机跟踪器效果。3D摄像机跟踪器效果可以分析一段视频,并确定用于拍摄镜头的原始相机的精确位置和移动。将使用这种效果将一些文本放置到场景中,使其看起来好像一直处于场景本身的环境中。选择「时间轴」中的「Runway.mov」图层,在「动画」菜单中选择「跟踪相机」。选择特效后
- 【华为OD机试真题 Python语言】135、采样过滤 | 机试真题+思路参考+代码解析
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华为odpython华为华为OD机试真题采样过滤
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、思路参考三、代码参考作者:鲨鱼狼臧个人博客首页:鲨鱼狼臧专栏介绍:2024华为OD机试真题,使用Python进行解答,专栏每篇文章都包括真题,思路参考,代码分析,思路参考超过百字,欢迎大家订阅学习一、题目题目描述在做物理实验时,为了计算物体移动的速率,通过相机等工具周期性的采样物体移动距离。由于工具故障,采样数据存在误差甚至相误的情况。需要通过一个算法过滤
- Real-World Blur Dataset for Learning and Benchmarking Deblurring Algorithms
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用于学习和评估去模糊算法的真实世界模糊数据集摘要近年来,针对相机抖动和物体运动模糊的单幅图像去模糊提出了许多基于学习的方法。为了将这些方法推广到真实世界的模糊场景,包含大量真实模糊图像及其对应的清晰真实图像(groundtruth)的数据集至关重要。然而,目前尚不存在这样的数据集,因此所有现有方法都依赖于合成数据集,这导致它们无法有效去除真实世界图像的模糊。在本工作中,我们提出了一个用于学习和评估
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钟屿
论文阅读计算机视觉人工智能
用于动态场景去模糊的深度多尺度卷积神经网络摘要针对一般动态场景的非均匀盲去模糊是一个具有挑战性的计算机视觉问题,因为模糊不仅来源于多个物体运动,还来源于相机抖动和场景深度变化。为了去除这些复杂的运动模糊,传统的基于能量优化的方法依赖于简单的假设,例如模糊核是部分均匀或局部线性的。此外,最近的基于机器学习的方法也依赖于在这些假设下生成的合成模糊数据集。这使得传统的去模糊方法在模糊核难以近似或参数化的
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使用Qt渲染复杂的3D模型该怎么做呢?1.使用Qt3D模块示例如下:#include#include#include#include#include#include//创建基础3D场景Qt3DExtras::Qt3DWindowview;//创建根实体Qt3DCore::QEntity*rootEntity=newQt3DCore::QEntity;//添加相机Qt3DRender::QCamer
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- UFS4.0 协议之简介
思无邪呢
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通用闪存存储(UFS)是一种基于串行接口的简单、高性能大容量存储设备,主要用于移动系统的主机处理器与大容量存储设备之间的交互。以下是UFS设备的核心特性概述:4.1通用特性目标性能高速档位(GEARs)必须支持GEAR1至GEAR5的所有档位。目标主机应用手机、超便携个人电脑(UMPC)、数码静态相机(DSC)、便携式媒体播放器(PMP)、MP3播放器等需要大容量存储、可启动存储或外部卡的设备。目
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过YoloV8深度学习模型实现动物分类(C#源码,UI界面版)
格林威
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- 风光摄影——余云华
黄颖
今天下午一位把摄影当做爱好的非常厉害的风光摄影师——余云华,给我们分享了他这几年的拍摄经历与心得,听完之后,着实佩服。余老师先给我们讲了有关拍摄风光对相机,镜头的基本要求,接着讲到了如何选景取景,用光等基本操作,干货满满,收获颇多。我一直对自然风光摄影很感兴趣,也很向往,听余老师讲过的几个故事后,更是对专职摄影家非常的敬佩。风光摄影,靠的就是天气和运气,一切都是需要等待,而且你也不知道这样的等待是
- 物流3D工业相机:解锁自动化物流新纪元
在当今工业4.0浪潮中,物流自动化已成为企业提升效率、降低成本的战略核心。作为工业自动化领域的先锋,迁移科技凭借其先进的3D工业视觉技术,正重塑物流场景的运作模式。本文将从品牌介绍出发,深入剖析物流3D工业相机的应用价值,结合真实案例,揭示其如何从基础功能延伸至产业价值,助力企业实现智能化转型。迁移科技,工业视觉的引领者迁移科技成立于2017年,作为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商,已累
- 【I3D 2024】Deblur-GS: 3D Gaussian Splatting from Camera Motion Blurred Images
__星辰大海__
论文阅读计算机视觉算法人工智能
文章目录1.李群与李代数2.相机运动模糊建模3.相机运动轨迹近似3.1.线性插值3.2.三次样条插值3.3.K阶贝塞尔曲线插值1.李群与李代数参考博客:视觉SLAM十四讲-李群与李代数。2.相机运动模糊建模运动模糊产生的原因是:相机在曝光期间捕捉到了移动的物体或自身发生了移动,导致场景中某些像素在成像过程中不是来自单一点,而是多个位置的光线的混合。假设在时间[t0,t0+T][t_0,t_0+T]
- Hi,这是我爸爸
鬼魅清风
(总觉得写文字身上又多了那份被嘲的酸楚味,可是没办法,我就是喜欢写,就像小时候家里的白纸上都有我铅笔的痕迹。我对文字的概念是它应该是记录我们思想的工具,而不是卖弄才华的载体。)昨晚看了几集综艺《最美的时光》,大家都在感叹与父母相处的时间越来越少,我们再怎么争取终抵不过时间的刀锋。看他们纷纷举起相机拍下家人最美的样子时我也想,可我不喜欢拍照,但还是希望家人永远在我喜欢的事物中,那就留在我的文字中吧,
- 回顾2023
星空梦想plus
学习轨迹总结
今年的思考我仔细回忆了下,今年我做了哪些事情呢,忙忙碌碌一整年,除了搬砖还是搬砖,记录了许多笔记,但知识点都碎了,对自己的提升很有限,随着时间的推移,很多灵感都以及消逝,对我这个记性不好的人来说,尤为致命且严重的,接下来的时间,我会打算在过年前,将零碎的知识花时间归总一下,将知识完善,巩固起来今年的成果1.对相机模块更加熟悉且得心应手,很多需求,问题都能凭借经验能够很快的分析,归类,流转,进行处理
- 小谈相机的学习过程
前言博主本人并非专职相机开发,还涉及系统的其他几个模块,虽然都属于owner,但是都还在学习探索的一个过程,自认为掌握还不够细致,此篇文章仅梳理,总结,印证自己近五年相机模块的一个学习过程,以及对后续相机学习的一个方向,讲的也是比较宽泛,后续有空的话会考虑挑几个实用且常见的一些应用流程详细讲一下,但也希望能挤出时间来,博主实在太忙了~1.CameraLV1我最早接触的相机肯定是高通Android系
- python 多线程拍照
NO1212
python开发语言
相机为basler,logicbalser相机识别条码,进行拍照args[0]为logging的参数保证log实时传输到GUI界面调用方法:main_process(args[0]).camera_run()importsysimporterrnoimportcv2importnumpyasnpimportjsonimportloggingimportthreadingimportlogging.
- MTK Camera 架构概览:Imagiq ISP 关键模块解析与工程实战分享
观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战架构接口隔离原则影像Camera
MTKCamera架构概览:ImagiqISP关键模块解析与工程实战分享关键词MTKCamera、ImagiqISP、联发科相机架构、AE/AWB/AF模块、3A控制、RAWDomain、SensorTuning、工程调试、影像信号处理摘要随着联发科平台在中高端手机市场逐步占据重要地位,其影像能力的竞争力也显著提升。ImagiqISP作为MTK平台核心影像处理模块,已支持多通道RAW输入、高速多帧
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之高精度控制技术篇
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网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 内存泄漏系列专题分析之二十九:高通相机CamX--Android通用GPU内存分配和释放原理
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- 相机内外参矩阵/Mono2Depth相机转换矩阵,位姿矩阵
初岘
矩阵线性代数机器人
Mono2Depth_Mat转换矩阵,代表了mono和depth的相对关系,depth有深度信息,3d空间;mono是2d图像,通过转换矩阵可以将3d空间投影到2d空间,也就是图像中的物体有了深度信息。物体在空间中的姿态可以理解为坐标+方向,一个向量(6个数),那么一个四维的转换矩阵参数是够用的。位姿矩阵(PoseMatrix):位姿矩阵描述了一个物体在3D空间中的位置和方向。它通常是一个4x4的
- 工业相机基本参数
分辨率(Resolution)定义:分辨率指的是相机图像的像素数,通常以宽度x高度的形式表示,如1920x1080或2592x1944。作用:分辨率越高,相机可以捕捉到更多的细节。高分辨率相机适用于需要精确图像分析和细节捕捉的应用,如尺寸测量、表面缺陷检测等。如何调整:在工业相机中,分辨率通常是固定的(由传感器决定)。如果相机支持不同分辨率设置(例如,低分辨率模式和高分辨率模式),你可以通过相机的
- 图像scale与相机参数_Camera图像处理原理及实例分析
Camera图像处理原理及实例分析作者:刘旭晖
[email protected]转载请注明出处BLOG:http://blog.csdn.net/colorant/做为拍照手机的核心模块之一,camerasensor效果的调整,涉及到众多的参数,如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话,对我们的工作将会起到事半功倍的效果。否则,缺乏了理论的指导,只能是凭感觉
- 机器视觉中相机内参与外参分别是什么,有什么作用
hwa仓琳
Halcon笔记VisionPro学习笔记pythonopencv机器学习计算机视觉知识图谱
在机器视觉中,相机标定的核心目标是确定相机的**内参(IntrinsicParameters)**和**外参(ExtrinsicParameters)**。它们是描述相机成像模型和空间位置的关键参数,以下是详细解释:---###**1.内参(IntrinsicParameters)****定义**:内参描述相机的**固有属性**,与相机的物理结构和成像特性相关。这些参数在相机生产后即固定(除非更换
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo