5、STM32Cube的串口配置与使用

一、串口的配置

1)首先打开你的工程,在STM32Cube里面找到USART1,此时串口默认是Disanle的,我们要使能它,选择Asynchronous.

5、STM32Cube的串口配置与使用_第1张图片

2)然后点击Configuration,就会有一个串口的配置图框,点进去配置串口,如果需要用到中断,选择NVIC进去进行相关配置。

5、STM32Cube的串口配置与使用_第2张图片

串口配置:

5、STM32Cube的串口配置与使用_第3张图片

 

串口中断使能:

5、STM32Cube的串口配置与使用_第4张图片

点击NVIC选项,设置优先级和分组

5、STM32Cube的串口配置与使用_第5张图片


二、查看串口内的函数API

Keil工程内选择{ }Functions,然后选择你需要查看的目标源文件,展开既是该源码内的函数

5、STM32Cube的串口配置与使用_第6张图片

 

串口的发送接收函数:

HAL_UART_Transmit();//串口轮询模式发送,使用超时管理机制

HAL_UART_Receive();//串口轮询模式接收,使用超时管理机制

HAL_UART_Transmit_IT();//串口中断模式发送

HAL_UART_Receive_IT();//串口中断模式接收

HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式发送

HAL_UART_Receive_DMA();//串口DMA模式接收

串口相关的中断函数:

HAL_UART_TxHalfCpltCallback()://一半数据(half transfer)发送完成后,通过中断处理函数调用。

HAL_UART_TxCpltCallback()://发送完成后,通过中断处理函数调用。

HAL_UART_RxHalfCpltCallback()://一半数据(half transfer)接收完成后,通过中断处理函数调用。

HAL_UART_RxCpltCallback():///接收完成后,通过中断处理函数调用。

HAL_UART_ErrorCallback():/传输过程中出现错误时,通过中断处理函数调用。

串口有三种通信模式:

第一种是轮询的模式。CPU不断查询IO设备,如设备有请求则加以处理。例如CPU不断查询串口是否传输完成,如传输超过则返回超时错误。轮询方式会占用CPU处理时间,效率较低。

第二种就是中断控制方式。当I/O操作完成时,输入输出设备控制器通过中断请求线向处理器发出中断信号,处理器收到中断信号之后,转到中断处理程序,对数据传送工作进行相应的处理。

第三种就是直接内存存取技术(DMA)方式。所谓直接传送,即在内存与IO设备间传送一个数据块的过程中,不需要CPU的任何中间干涉,只需要CPU在过程开始时向设备发出“传送块数据”的命令,然后通过中断来得知过程是否结束和下次操作是否准备就绪。


三、在main.c文件添加printf支持

/* USER CODE BEGIN 1 */

#ifdef __GNUC__

       /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
 /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

/* USER CODE END 1 */

5、STM32Cube的串口配置与使用_第7张图片


四、单独串口中断的使用

1)在main函数前面添加两个数组变量

uint8_t aTxStartMessage[] = "\r\n UART-communication based on IT \r\n";

uint8_t aRxBuffer[20];
/* USER CODE END PV */

2)在main函数中添加语句接收数据10个字符,保存在数组aRxBuffer中。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 10);//串口接收中断使能,如果要循环使用就放到while(1)里面

5、STM32Cube的串口配置与使用_第8张图片

3)在main.c文件添加中断接收完成回调函数。中断回调函数中将接收到的数据又通过串口发送回去。

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief Rx Transfer completed callbacks
  * @param huart: uart handle
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart); 

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file
   */
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 10,0xFFFF);//发送10个数据给串口1
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer,10);      // 重新使能串口1接收中断  
}

/* USER CODE END 4 */

五、多个串口同时使用

1)定义串口1和串口3的接收数据变量

5、STM32Cube的串口配置与使用_第9张图片

2)中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file
   */
        if(huart->Instance ==  USART1)//串口1做调试
        {
           // HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer1, 10,0xFFFF);

             RECV_FLAG1 = 1;

            HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,10);  // 再次串口接收中断使能 
        }

        else if(huart->Instance ==  USART2)//串口2接蓝牙
        {
           HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer2, 3,0xFFFF);

             RECV_FLAG2 = 1;

            HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,3);  //再次串口接收中断使能  
        }   
}

5、STM32Cube的串口配置与使用_第10张图片

3)主函数编写

Int mai(void)
{
     While(1)
    {
        if(RECV_FLAG2 == 1)
       {
          RECV_FLAG2= 0;

        Car_contrl(aRxBuffer2[0]);  //控制协议cmd[3]:cmd[0]=控制码  cmd[1]=0xD   cmd[2]= 0xA   
       }

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer1, 10); //串口1接收中断使能

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)aRxBuffer2, 3); //串口3接收中断使能,所以大小为3:0D 0A 01

    }

}

5、STM32Cube的串口配置与使用_第11张图片

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