- 第三章 软件定义汽车的典型架构
_长风_
汽车系统架构&软件架构汽车架构
第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构:(1)硬件平台,异构分布式硬件架构;(2)系统软件层,包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等;(3)应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等;(4)应用软件层,包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。
- 车载常见概念
没准哪天就失业
人工智能
常见概念ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)是指先进驾驶辅助系统,是指车辆上装备的一系列技术,旨在提高驾驶员的安全性和驾驶舒适度。下面是ADAS中常见的名称和其英文全称和含义:LDWS(LaneDepartureWarningSystem):车道偏离警示系统,用于监测车辆是否偏离车道,并通过声音、视觉或震动等方式提醒驾驶员。LKS(LaneKeepAssist
- 2023最新半监督语义分割综述 | 技术总结与展望!
自动驾驶之心
计算机视觉人工智能深度学习python机器学习
作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料!Title:ASurveyonSemi-SupervisedSemanticSegmentationPaper:https://arxiv.org/pdf/2302.09899.pd
- 华为2012实验室
紫笛_AutoCoder
华为2012实验室架构华为车联网研究创新中心,隶属于华为2012实验室下的中央研究院,在华为的研究体系中可谓嫡系力量。近年以来,这一研发部门在大量地招收车辆工程专业的硕士、博士,包括智能驾驶、ADAS、车辆控制方向。从招聘情况来看,车联网创新中心虽然冠的是车联网的名,但显然对基于传感器的自动驾驶也兴趣浓厚记于2018-10-19
- 基于ISO13400 (DoIP) 实现车辆刷写
WINDHILL_风丘科技
车辆测试汽车电子DoIP车辆诊断汽车测试DoIP车辆刷写
近年来,在整车研发中基于以太网实现车辆高带宽通讯无疑是人们热议的话题。无论是车内基于车载以太网来减少线束成本,实现ADAS、信息娱乐系统等技术,还是基于新的电子电气架构以及远程诊断需求来实现以太网诊断(DoIP),各家OEM都投入了大量人力、物力成本参与研发之中。且使用DoIP进行诊断通信具有诸多优势,如更快的诊断响应、传输大量数据的时间更短等。当前,风丘诊断工具链,从诊断数据开发到诊断测试,已涵
- 电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题
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自动驾驶汽车嵌入式硬件电动汽车传感器雷达FMCW毫米波雷达雷达技术
一、电动汽车上有多少种传感器?智能电动汽车(包括自动驾驶汽车)集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表:环境感知传感器:激光雷达(LiDAR):提供高精度三维点云数据,用于构建周围环境模型。毫米波雷达(MMWRadar):长距离和短距离雷达,检测与前方、后方及侧面物体的距离、速度和角度信息。视
- YOLO终结者?百度最新RT-DETR:114FPS实现54.8AP,远超YOLOv8!
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作者|Kissrabbit编辑|汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述!一、序言转眼间,自DETR被提出已经过去了2年了,如今又迎来了2023年,可以说,这是
- 争夺细分新赛道,哪十家企业「领跑」L4级自动驾驶域控制器?
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高级驾驶辅助系统(ADAS)和特定场景自动驾驶的加速落地,推动了域控制器市场进入一个快速增长的新周期。其中,除了用于乘用车前装量产,包括Robotaxi、无人小车、接驳小巴、环卫、港口、矿山等特定场景自动驾驶应用也在催生另一个平行赛道。几年前,自动驾驶测试及场景应用,大多数使用的还是工控机以及其他非车规级的计算终端。此外,除了英伟达,中国本土大算力芯片供应商也在抢占这个细分赛道。近日,高工智能汽车
- 星宸科技SSC8826Q 驾驶辅助(ADAS)行车记录仪方案
芯智雲城
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星宸科技SSC8826Q驾驶辅助(ADAS)行车记录仪方案一、方案描述SSC8826Q是高度集成的行车记录仪、流媒体后视镜解决方案,主芯片为ARMCortexA53,dualcore,主频高达1.2GHz,集成了64-bitdual-coreRISC处理器。领先的ISP及H.265/H.264/MJPEG编码器、颜色引擎和IPU,内置16-bitDDR3,速率高达2133Mbps;通过外置GPS可
- 自动驾驶IPO第一股及商业化行业标杆 Mobileye
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一、Mobileye简介Mobileye是全球领先的自动驾驶技术公司,成立于1999年,总部位于以色列耶路撒冷。公司专注于开发视觉感知技术和辅助驾驶系统(ADAS),并在自动驾驶领域处于领先地位。Mobileye是高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶解决方案全球领导者。作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶解决方案全球领导者,Mobileye专注部署和开发基于计算机视觉发展和机器学习、数据分
- 汽车控制芯片赛道“激战”,高性能车规MCU全球首发
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中国芯片厂商正在加速进入高端车载MCU(微控制单元)市场。4月12日,芯驰科技重磅发布了ISO26262ASILD级的高性能、高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列,该系列产品采用台积电22nm车规工艺,集成了多达6个CPU内核,主频最高达到800MHz,可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制、液晶仪表、HUD、流媒体视觉系统CMS等对安全性和可靠性要求
- 智驾感知迈入新时代,谁在引领摄像头的技术升级?
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当前,各大主机厂都在推动NOA(从高速到城区)的规模化量产,BEV融合感知成功上位,由此推动了车载摄像头的加速放量。高工智能汽车研究院监测数据显示,2023年1-6月中国市场(不含进出口)乘用车前装标配前向ADAS摄像头589.23万颗,同比增长29.29%;侧视ADAS摄像头225.64万颗,同比增长107.13%。伴随而来的还有,车载摄像头的功能也开始发生了“质”的转变,不再只是作为单一图像输
- 车辆网行业术语合集
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最近在研究专利的问题,阅读了许多专利,发现好多的术语都不知道,特在此记录一下,方便以后查阅和个人记忆。ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与
- 国产汽车雷达行业研究宝典
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文章大纲中国汽车雷达产业发展现状·概念界定·中国汽车雷达产业发展历史中国汽车雷达国产机会分析·中国汽车雷达国产化驱动力·中国汽车雷达国产化难点中国汽车雷达国产化建议·中国汽车雷达国产化关键:产品定制化与服务差异化·中国汽车雷达创新力保障:产学研融合推进持续创新中国汽车雷达厂商TOP10榜单中国汽车雷达产业发展现状概念界定伴随着ADAS渗透率的提高,雷达在汽车上的应用愈加广泛,未来或将在存量市场开辟
- 即时启动使用SPI NOR Flash的优势
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NORFlash在汽车中的应用主要集中在几个方面:包括仪表盘、中控多媒体屏、ADAS和外围的摄像头等,并且因为其用量很大,所以市场正呈现快速增长趋势。即时启动是汽车仪表板使用NORFlash的主要原因,相比于NAND,NOR具有长时间数据保留、耐热、快速启动代码、低容量等优势。整个ADAS系统对NORFlash的需求则更大。由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及,如前置摄像头、成像雷达,
- 智能泊车,再上热搜
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编者按:相比于行车,低速可控场景,更有利于泊车功能快速迭代。同时,对于部分消费者来说,泊车智能化也是加分项。智能泊车赛道,正在重新成为各路势力争夺的焦点。而上一次“高潮”,要追溯到2018年小鹏G3首发,喊出了「所有量产车中最好的全场景自动泊车」。本周,两家传统行车ADAS供应商采埃孚、安波福陆续宣布,将推出泊车及行泊一体解决方案。两家厂商,补充了过去博世、法雷奥两家泊车系统外资Tier1阵营势力
- TensorRT-9.0和TensorRT-LLM马上要发布了!
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- 华为产业链之车载激光雷达
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一、智能汽车NOA加快普及,L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanceddriver-assistancesystem)分“感知层、决策层、执行层”三个层级,其中感知层是最重要的一环,即收集、识别各种场景,主要包括车辆运动感知(感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息)和环境感知(感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息)。其中,环境感知的感
- 基于多传感器的后融合的目标跟踪如何实现?都有哪些基本流程?
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- 一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程
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- 汽车数据解决方案:通过更好的数据提高速度
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无论您是负责数字化转型的CIO或IT团队,还是实施IoT和AI洞察的工厂经理,或者是管理复杂数据管道的ADAS和无人驾驶团队,我们都可以帮您在数据发展曲线上保持领先。全球数字化浪潮下,传统汽车行业生产模式、制造模式、服务模式,面临着前所未有的挑战,中国传统车企向新兴车企和出行服务商转型成为必然趋势,而传统车企转型成功与否的关键则在于数据。随着车联网技术日趋成熟,V2V(车辆与车辆互联)、V2X(车
- 痛惜,27岁名校博士生在答辩前夜跳崖自杀!
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- 车载E/E架构不断升级,整车架构指引趋势
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漫谈UDS诊断协议系列车载电子电气架构架构tcp/ip网络协议网络汽车
按惯例,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工科男:横逆困穷,是锻炼豪杰的一副炉锤。能受其锻炼者,则身心交益;不受其锻炼者,则身心交损。Returntotoday'stopic!引言ADAS功能不断升级导致对芯片计算能力需求提升,驾驶辅助功能快速提升,分布式架构向“功能域”集中式架构演进成为趋势。一、背景信息1、分布式ECU在汽车电气化、智能化时代,因为驾驶辅助功能快速的提升,面临着巨大
- TDA4 Linux BSP ,SD卡制作
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1进入官网:ProcessorSDKLinuxSoftwareDeveloper’sGuide—ProcessorSDKLinuxforJ721eDocumentation这个版本需要Ubuntu22.04支持~/ti-processor-sdk-linux-adas-j721e-evm-09_01_00_06/board-support/ti-linux-kernel-6.1.46+gitAUT
- 智能驾驶新浪潮:SSD与UFS存储技术如何破浪前行?-UFS篇
古猫先生
SSD大数据服务器人工智能运维linux
如果说SSD是赛道上的超级跑车,那UFS更像是专为智能汽车定制的高性能轻量化赛车。UFS采用串行接口技术,像是闪电侠一样,将数据传输的速度推向新高,大幅缩短了系统启动时间和应用程序加载时间,这对追求即时反应的ADAS系统来说,简直是天作之合。不仅如此,UFS还有个杀手锏——双通道传输,就好比有了两个并肩作战的高性能引擎,数据吞吐量翻倍增长,大大提升了车载信息娱乐系统(IVI)和ADAS系统的整体性
- 小封装高稳定性振荡器 Sg2520egn / sg2520vgn, sg2520ehn / sg2520vhn
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晶体晶振晶体振荡器新媒体运营
描述随着物联网和ADAS等5G应用的实施,数据流量不断增长,网络基础设施变得比以往任何时候都更加重要。IT供应商一直在快速建设数据中心,并且对安装在数据中心内部/内部的光模块有很大的需求。此应用需要具有“小”,“低抖动”和“高稳定性”的晶体振荡器。更小的外形尺寸(2520),解决了QSFP-DD收发器的PCB布局限制高频基振与我们的高频晶体使低抖动到19fs类型。内部集成电路允许总公差±20x10
- 【白皮书下载】GPU计算在汽车中的应用
Imagination官方博客
汽车
驾驶舱域控制器(CDC)是汽车GPU的传统应用领域。在这里,它可以驱动仪表板上的图形,与车辆保持高度响应和直观的用户界面,甚至为乘客提供游戏体验。随着车辆屏幕数量的增加和分辨率的提高,对汽车GPU在CDC中进行图形处理的需求预计将增长。不过,GPU完全可以支持另一个新兴的处理需求:ADAS。正如在其他行业(例如数据中心)中显而易见的那样,GPU不仅仅适用于图形处理。它是一种灵活的可编程加速器,可以
- 详解自动驾驶数据闭环与工程化
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作者|萧猛编辑|汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/555838623点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群本文只做学术分享,如有侵权,联系删文前言关于自动驾驶的软件架构,我之前有几篇文章《智能驾驶域控制器的软件架构及实现》(上,下),《中间件与SOA》(上,中,下)。这篇文章的重点不在于
- 详解大火的自动驾驶数据闭环与工程化问题
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作者|萧猛编辑|汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/555838623?utm_id=0点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取本文只做学术分享,如有侵权,联系删文1前言关于自动驾驶的软件架构,我之前有几篇文章《智能驾驶域控制器的软件架构及实现》(上,下),《中间件与SOA》(上,中,下)。这篇文章的重点不在于具体的软件架构,而在于软
- 风丘科技为您提供完整的ADAS测试方案
WINDHILL_风丘科技
ADAS车辆测试智能汽车数据采集数据记录仪数据管理
一方案概述随着5G通讯与互联网+的快速发展,智能汽车和ADAS辅助系统的研究与发展在世界范围内也在如火如荼地进行。风丘科技紧跟时代脚步,经多年积累沉淀,携手整车厂与高校共同研发打造出了一套完整且适用于国内ADAS测试的系统方案。|ADAS测试面临的挑战:•信号种类多,数据量大:ADAS测试需要大量的传感器,数据量巨大,而普通的存储设备无法满足其存储要求。•多种上位机无法实现同步采集与数据融合:由于
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod