【服务器数据集】中心服务器上存放（下载）的交通标志和交通信号（红绿灯）灯数据集 整理

交通标志 和 信号灯（红绿灯） 数据集整理（服务器）

0. 数据集整体说明如下：

1. 使用数据集时，请复制后再使用，切勿在原数据集上直接修改。
2. 存放路径 /home/BackUp/docker-file/common/yzn_file/DataSetsH/
3. 交通标志在网上找到了国内开源的几个数据集，但信号灯（红绿灯）没有找到开源的（百度Apollo 只提供200张的样例下载）

1. 交通标志

1.1. 整理好的数据集（交通标志）

数据集	图片数量	说明	数据在服务器上的保存路径
常熟数据集 17年 18年的	一共 约4000张图片		DataSetsH/2018changshu/ DataSetsH/2017changshu/
百度 apollo 开源的	一共 200 张图片（可提供下载的）	百度不提供训练数据集的下载，只提供 200 张样例图片	DataSetsH/baiduApollo/demo_data/
博世 bosch 数据集	8327 张图片	德国的数据集，已经赛选除了和国内数据集相似的图片，删除了那些差异很大的图片	DataSetsH/BoschSmallTrafficLightsDataSet/my_bosch_data/
CCTSDB（长沙理工大学）	16124 张图片	这个数据集是基于 自动化的 CTSDB 数据集制的。数据集只有警告、禁止、指示三类，没有细分小类	DataSetsH/CCTSDB/CCTSDB/GroundTruth
Tinghua100K 交通标志数据集	9000张	（只有九千张有交通标志，不是100K 张有标志，其他的都没标志。）	DataSetsH/Tinghua100K/data/

• 最后训练时，使用了三个数据集：1. Tinghua100K 2. CCTSDB 3. GTSDB
• 将这三个数据集存放到了同一个文件夹下面，/headless/Desktop/yzn_file/DataSet_traffic_sign/
• 这三个数据集都是出来好数据格式的，统一的转成了VOC数据集需要的 xml 格式文件。
• 已Tinghua 100K 数据集为例，截图如下：
  
  三个文件夹分别存放1. jpg图片，2.txt格式的标签（YOLOv3需要的）3. xml格式的标签（VOC数据集格式的，不是数据集自带的。这个是根据数据集自带的json或其他格式的文件转化来的。）

2. 信号灯（红绿灯）

2.1. 整理好的数据集（交通信号灯）

数据集	图片数量	说明	在服务器上的保存路径
COCO 中的信号灯数据集	一共1292张图片含有交通标志	COCO数据集一共有80个类别，和交通标志相关的是 traffic light 和 stop, 英文的 stop 标志印的是“stop”国内没有这样的数据集，所以无法使用，最后从所有的图片中提取出了含有 “traffic light”标签的图片，下载下来的COCO数据集一共65G， 39万张图片。最后含有交通标志的只有220MB， 1292张的图片	DataSetsH/COCO/myCOCOdata_only_traffic_light/
driveU 的信号灯数据集	未知	已经将数据集下载了， 下载的图片是 .ttf 格式的需要使用 OpenCV 转成RGB的彩色图像，提供的图像是视频序列的	DataSetsH/driveU_trafficLight/
LARA 数据集	11180张	图片是连续的视频序列	DataSetsH/lara_trafficLight/Lara3D_UrbanSeq1_JPG
LISA Traffic Light Dataset（太模糊，不建议使用）	未知	分为白天和黑夜的数据集，黑夜数据集太黑了完全不能用，白天的图片颜色的饱和度也比较低，偏灰白。	DataSetsH/LISA Traffic Light Dataset/
lyft level 5	见官网	图片是JPEG格式的彩色图片，是视频序列，有的序列没有交通信号灯标志，有的有交通信号灯标志。60G，37万张图片。	DataSetsH/lyft level 5/

完