windows10下安装虚幻引擎以及carla（成功上岸）

由于之前这里的博客比较少，参考资料只有官方文档，还有GitHub上的一些issue

传送门

首先安装虚幻引擎

打开虚幻的官网，这里好像可以直接下载然后注册一个账号。Linux的需要去再“个人”这里关联GitHub，然后再自己的邮箱里面能找到虚幻的邀请涵，之后可以进入虚幻的私人仓库，里面就有引擎的源码。

这里源码再vs里面编译的时候可能会出现 .NET 框架版本不够，这里可以直接去报错的文件里改一下源码，吧4.6.2改成4.6.1就可以编译成功了。

但是，Windows好像不用这么麻烦，由于我两个都弄了一下，我也不知道是那个最后成功了。widows可以直接下载虚幻游戏启动器，打开后里面有引擎的下载地方。

右上角就可以下载引擎并启动，这里极力推荐买一个梯子，不然真的很麻烦，四处报网络的错。
到这一步，虚幻引擎就基本安装好了。

安装carla并进行编译

首先得安装make 和cmake。这两个自行百度吧，难度不大。

carla 的GitHub地址

从这里面直接downloadZIP或者clone下来，解压。

注意，这里使用VS开发人员提示符，不要用cmd

cd 到carla的安装跟目录，用开发人员命令提示符执行make launch。

如果提示连接错误，有可能是路径中出现特殊字符或者中文，我一开始就是用的中文路径，一直找不到原因。

LINK:fatal error LNK1201
NMAKE: fatal error U1077:
NMAKE: fatal error U1077:

因为我这里用了中文字符。
之后make launch 应该可以成功了，然后make pythonAPI。

make PythonAPI

这里很容易出现setup.py找不见get_libcarla_extensions/lib的路径，这里改了半天源码也没发现问题在哪。

这里的解决办法是下载官方的预编译版本，吧所有文件都复制到相对的文件夹底下，点击exe可以执行。

附上连接官方预编译版本

python文件用命令行执行就可以。