一个简单的串口接收（带协议）

一个简单的串口接收（带协议）

数据头信息(5个)
数据长度信息(1个)
数据(<1024个)
数据校验（1个）
数据尾

一.串口数据接收buf

typedef struct _UartCommadType
{
	uint8_t Buffer[1024];	

    uint16_t Index; // buffer index

    uint16_t u8Len;

}UartCommadType;

二. 串口接收的状态，如果在时间限制内未完成接收，则认为接收错误

uint16_t g_Uart2CheckTick;//时间限制
uint8_t  g_bUart2Detected;//检测标志

void Uart2_1ms_ISR(void)
{
    if (g_Uart2CheckTick)
    {
        --g_Uart2CheckTick;
        if ( g_Uart2CheckTick == 0 )
        {
            g_bUart2Detected = 0;
            g_Uart2Command.Index = 0;
        }
    }
}

三. 接收检测，一直把数据放进buf里，如果检测到数据长度位，则再接收数据长度位里数据个长度结束

#define UART_RX_HEADER            ( 0x00 )
#define UART_RX_ID                ( 0x01 )
#define UART_RX_CATEGORY          ( 0x02 )
#define UART_RX_PAGE              ( 0x03 )
#define UART_RX_FUNC              ( 0x04 )
#define UART_RX_DATA_LENGTH       ( 0x05 )
#define UART_RX_CONTROL           ( 0x06 )

void Uart2_RecvHandler(int c)
{
    g_Uart2CheckTick = 50;// time-out control ms

	if((g_Uart2Command.u8CmdLen != 0)&&( g_Uart2Command.Index < g_Uart2Command.u8CmdLen))
	{
		g_Uart2Command.u8CmdLen = 0;
	}

	g_Uart2Command.Buffer[g_Uart2Command.Index] = c;
	g_Uart2Command.Index++;
	g_Uart2Command.Index &= 0x3FF;//max is 1024

	if(g_Uart2Command.Index > UART_RX_DATA_LENGTH)
	{		
		if((g_Uart2Command.Index - UART_RX_DATA_LENGTH) > g_Uart2Command.Buffer[UART_RX_DATA_LENGTH])
		{
			g_bUart2Detected = 1; // command  buffer recieve ok
			g_Uart2CheckTick = 0;
			
			g_Uart2Command.Index = 0; // reset index of command buffer
			g_Uart2Command.u8Len = g_Uart2Command.Buffer[UART_RX_DATA_LENGTH];			
		}
	}
}

四. 校验数据头

uint8_t Uart2_Verify(void)
{
	if((g_Uart2Command.Buffer[UART_RX_HEADER] == UART_VALUE_HEADER)
		&&(g_Uart2Command.Buffer[UART_RX_ID] == UART_VALUE_ID)
		&&(g_Uart2Command.Buffer[UART_RX_CATEGORY] == UART_VALUE_CATEGORY)
		&&(g_Uart2Command.Buffer[UART_RX_PAGE] == UART_VALUE_PAGE)
		&&(g_Uart2Command.Buffer[UART_RX_FUNC] == UART_VALUE_FUNC)
		&&(g_Uart2Command.Buffer[UART_RX_CONTROL] == UART_VALUE_CONTROL)
	){

		return 1;
	}
	
	return 0;
}

校验位可以自己定义