OPEN AI LAB推出无人车应用套件丨竞速版详解

随着人工智能的飞速发展，以及在5G通信技术支持下，无人驾驶的热度推上了新的高潮。为顺应无人驾驶汽车行业的快速发展，培养出符合行业发展需要的高技能人才，目前多地高校已经开通无人车实验室。

上期介绍的Arm无人车应用套件丨X4系列，主要应用于主要应用于轮式巡检机器人、室内、园区安防机器人，可用于各种ROS算法的验证。本期介绍Arm无人车应用套件丨竞速版，主要应用于汽车模拟，竞赛，可用于各种ROS算法的验证。

 

 

Arm无人车应用套件简介

 

OPEN AI LAB推出Arm无人车开发套件是基于ROS操作系统，专为开发者、高等院校学生精心打造的学习和应用的自动无人驾驶开发套件。整个开发套件包括激光slam和与视觉slam部分，两部分互相支撑、互为补充。

 

该套件为四驱差速模型，后驱动单电机传动，实现了对汽车控制的模拟，行进线速度可达2.5m/s，可用于汽车模拟驾驶及相关算法研究，也是参加竞赛的卓越平台。

Arm无人车应用套件竞速版与X2系列、

X4系列的区别：

 

套件主要配置

无人车的硬件平台基于嵌入式的Arm主控板，stm32电机驱动板，自带编码器直流电机，陀罗仪姿态传感器，激光雷达、rgbd深度视觉传感器，整个无人车平台可适配多种其它规格传感器、包括常用的雷达、摄像头等，底层驱动板预留舵机、超声波、串口、温湿度传感器等。

 

软件平台搭载ROS Lunar 版本机器人操作系统 ，实现了基于ROS系统架构下在基于雷达与深度视觉的slam建图、路径规化，AMCL自主定位，自主避障导航、深度视觉跟随、雷达跟随、以及常用的基于视觉的Opencv等算法实例。 

 

EAI610的嵌入式Arm硬件平台，无人车套件主控使用高性能Arm SoC（瑞芯微RK3399），搭载OPEN AI LAB嵌入式AI开发平台AID（包含支持异构计算库HCL、嵌入式深度学习框架Tengine、以及轻量级嵌入式计算机视觉加速库BladeCV），为AI应用开发提供简洁、高效、统一的API接口，加速无人驾驶类人工智能产品的场景化应用落地实现。

 

ROS电机驱动板，stm32f103rct主控，主频72MHz，驱动板搭载GY-85姿态传感器、集成USB转串口模块、预留了舵机、超声波、串口等接口，以及其它芯片IO，为后期开发预留了很强的可扩展性。

 

竞速版套件亮点

 

1. 套件整合了ROS机器人操作系统平台，融合了多种传感器，将多种算法与传感器进行融合，集软硬件平台和算法为一体的开发学习平台；

2. 套件提供的高性能硬件平台（SoC RK3399）在嵌入式人工智能主控端被广泛使用，如室内扫地机器人、视觉算法系统等；

3. 套件提供的完整的slam算法、路径规化导航避障算法、多传感器数据融合示例，所见即所得，为用户准确了解无人驾驶提供了从底层硬件到上层主控系统完整的解决方案；

4. 套件提供完整的教学教材、实训案例及开发指导；

5. 开发套件所提供的源代码级别的实用案例，可以让学生更了解实际应用场景，贴近工程化应用。

 

无人车实训实验说明

获取Arm无人车应用套件详细介绍文档和教学视频，可以通过邮件沟通：[email protected]。下一期将介绍Arm无人车应用套件丨无人驾驶版，敬请关注。

 

EAIDK（Embedded Artificial Intelligence Development Kit）,是全球首个采用Arm架构的人工智能开发平台，专为 AI 开发者精心打造，面向边缘计算的人工智能开发套件。EAIDK-610有着功耗低、运行速度快（运行典型的深度学习算法，同等条件下，可对基于原始 Caffe 的实现进行 3-5 倍的加速，内存占用下降一倍）的优势，帮助人工智能真正落地的同时，降低人工智能技术开发的门槛。

了解更多关于EAIDK及资料下载>> http://www.EAIDK.com/