STM8自学笔记-002 STM8初上手和开发环境的建立

STM8S初上手和开发环境的建立

硬件开发平台

仿真器 Debugger
  一般,初学者很难一次性写出正确的代码,就算是大神,也难免会犯一些错误。虽然软件开发平台在进行编译时,能够指出语法上的错误,但逻辑上的错误却很难指出。这时,仿真器(专指硬件仿真器,下同)就派上用场了。它可用于实现硬件的仿真,可以实现对单片机程序运行的控制,例如单步执行、全速运行、设置断点,可以辅助查找程序中的问题。
  ST MCU的仿真器是ST-LINK,包含V1、V2、V3三个版本,均支持对STM8/32的硬件仿真。相比与V1,V2将STM8仿真所需的四个引脚做成了独立的接口。后面的自学笔记将均以ST-LINK V2作为硬件仿真器。
  下图便是ST-LINK V2,中间的4P插针用于STM8硬件仿真。
  插针顺序:目标的Vdd,SWIM,GND,RESET。
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  在进行使用时,先安装ST-LINK V2的驱动,然后将ST-LINK V2通过USB数据线与PC相连。ST-LINK V2支持所有Windows XP以来的所有Windows系统,以及对应的64位系统(可能并不包含Windows XP 64bit)。
  ST-LINK V2驱动下载地址:

  • ST官网:https://www.st.com/en/development-tools/st-link-v2.html
  • 与非网:http://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214889

STM8开发板
  笔记介绍的所有程序基于下图这块STM8S开发板。这片开发板除了包含最小系统,还引出了所有GPIO端口,外扩了UART、I2C、SPI等接口,几乎囊括了这颗MCU(STM8S103K3T6)全部的功能。因为是学术交流,所以只附上实物图。
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  板载的STM8S103K3T6是STM8S103系列的最高型号,封装为LQFP32,CPU最高时钟为16MHz,程序Flash为8KB,内部带有1KB的RAM和640B的EEPROM,有7个10bit的ADC通道,1个16bit通用定时器,1个16bit高级定时器,1个8bit定时器,UART、SPI、IIC 接口各1个,GPIO有28个,外部中断达27个。
  对STM8S单片机而言,往往存在一个Vcap引脚(Pin_5)。这是STM8 内核的1.8V电源引出脚,需要通过一个去耦电容接地,以保证芯片主电压调节器的稳定(STM8L 不需要这个电容)。芯片手册(Page6 https://www.st.com/resource/en/application_note/cd00219924.pdf) 推荐电容的典型值为470nf,但不必使用电解电容。PCB布线时C1应尽量靠近VCAP 管脚。
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ST-LINK V2仿真器与STM8单片机的连接非常简单。

仿真器Vdd	目标MCU的电源,仿真器Vdd不能为目标版供电。
仿真器SWIM	目标版SWIM引脚PD1。
仿真器GND	目标板GND。
仿真器RST	目标板NRST引脚1。

软件开发平台

STM8的关键开发平台主要有2种:ST出品的免费开发环境ST Visual Develop(STVD),IAR出品的付费开发环境IAR For STM8。
  虽然STVD免费,但想要用C语言进行编程,还需要安装另外的COSMIC For STM8编译器,否则就只能使用汇编语言进行编程。而IAR For STM8不仅自带C语言开发环境,更集仿真、配置、下载于一身。而且,IAR还提供程序代码小于8KB的无时限版本,所以,下文均以IAR For STM8作为软件开发平台。
  IAR For STM8的下载地址:

  • IAR官网:https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/#!?architecture=STM8

基于STM8官方标准库建立IAR工程
此方法适用于STM8S和STM8L,但STM8A未测试
1. 去ST官网或论坛下载STM8的标准外设库
2. 解压缩下载的压缩包
3. 建立STM8 工程模板文件夹并复制相关文件
  在文件夹下建立四个文件(这个看个人喜好),我喜欢建立一个工程文件夹Project用于存放工程文件,Library文件用于存放库文件,App用于存放用户程序(自己的.c和.h),Doc用于存放说明文档。
  将官方的库文件Libraries文件下STM8S_StdPeriph_Driver这个文件下的内容复制到自己新建的Library文件下,把官方Project文件下Template文件夹下main.c stm8s_conf.h stm8s_it.c 和stm8s_it.h复制到App文件夹下。
4. 给工程添加组和文件
  打开IAR 选择Project->Create New Project->ok,将文件保存到Project文件夹下;右击工程选择Add Group,然后依次添加App组,Libraries组。
  在App和Libraries文件中添加文件。在Libraries中添加标准库中src文件夹里所有的*.c文件。
5. 工程设置
  选择使用的STM8单片机的具体型号,要注意Code和Data的选项。以STM8S103K为例子。
  设置编译器的路径,该路径是寻找*.h的路径。 P R O J D I R PROJ_DIR PROJDIR指的是工程文件workspace的保存路径,即*.eew文件的路径。…指的是上一级路径,即父目录。
  明白上述两点后,将STM8库文件的inc(头文件)路径包含进去。

//采用相对路径,这样在将程序移到其它电脑时不必重新设置库函数路径
$PROJ_DIR$\..
$PROJ_DIR$\..\App
$PROJ_DIR$\..\Library\inc

然后设置Debugger为ST-Link。至此设置完成,可以编译工程了。
  然后会看到报错!?
  错误提示是没有在头文件stm8s.h中设置芯片类型。那就去设置——打开stm8s.h做修改,对芯片型号进行定义,我们选择的是stm8s103,这里应根据实际芯片类型进行选择。
  然后再次进行编译。会发现还是会报错!??
  这次的错误提示是无法定义ADC2、CAN等等。为什么会出现这种问题?我们继续看stm8s.h文件,里面有说明。
  这里说我们定义STM8S103以后只会去定义ADC1,不会定义ADC2!实际上,因为STM8S103芯片没有内置ADC2等外设,所以将ADC2、CAN等等没有定义的.c文件从Libraries组移除就好(添加的是STM8S所有的外设的源文件,但是具体要看目标MCU支持哪些外设)。
  移除以后再次进行编译就不会报错了,可以看到有一个warning,那是ST官方的一个库函数有出口参数却没有return语句。
  到此结束,接下来就可以按照自己的需要进行编程调试了。

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