STM32F103ZET6学习笔记（6）

GPIO应用-按键输入

  实验目的：通过按键控制蜂鸣器和LED的变化

一、硬件及思路

  本次实验目的在于了解按键输入的流程、注意事项以及实现不同功能，硬件部分，在开发板的右下角有五个按钮，红色的是复位按钮，其余四个，分别为KEY_UP,KEY_0,KEY_1,KEY_2

  需要注意的是，KEY0、 KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而KEY_UP 是高电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设置上下拉
  由原理图可知：LED和蜂鸣器上次实验已经说到了在PB.5 PE.5以及PB.8，就不再多说了，按键连接如图PE.2/PE.3/PE.4以及PA.0，需要配置哪些心里是不是就有数了

二、软件设计

  led.c与led.h，beep.c与beep.h不用解释了，多出来的按键部分，需要写一个key.c和key.h，对按键进行定义和初始化
key.h：

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 //这个不用解释了吧
#include "sys.h"       //这儿也不用解释了吧，因为使用了位带操作，使用的功能包含在里面

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键KEY0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键KEY1
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键KEY2
#define KEY_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键(KEY_UP) 

#define KEY0_PRES 	1	//定义KEY0按下为1
#define KEY1_PRES	2	//定义KEY1按下为2
#define KEY2_PRES	3	//定义KEY2按下为3
#define KEYUP_PRES   4	//定义KEY_UP按下为4

/*
//这种就真的很简单直接对不对！！！！！
#define KEY0 PEin(4)   	//PE4
#define KEY1 PEin(3)	//PE3 
#define KEY2 PEin(2)	//PE2
#define KEY_UP PAin(0)	//PA0
*/

void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  	//按键扫描函数					    
#endif

这里面的 GPIO_ReadInputDataBit（）函数知道吗，不知道的话就去gpio.h最下面有gpio函数的总览，然后Go To Reference Of’GPIO_ReadInputDataBit’，有详细的函数解释。为什么要你自己看呢，因为掌握怎样查看函数也是很重要的一部分
key.c：

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"

//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//初始化KEY_UP-->GPIOA.0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//设置下拉输入
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA0
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2;//初始化KEY0-->GPIOE.4   KEY1-->GPIOE.3   KEY2-->GPIO.2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置上拉输入
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//初始化PE4   PE3  PE2
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 
//4，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
		else if(KEY_UP==1)return KEYUP_PRES;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

通过这个按键扫描函数，将按键的状态反馈给那几个PRES变量
main.c:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
 
 int main(void)
 {
 	vu8 key=0;	         
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	LED0=0;	 //先点亮红灯
	LED1=0;
	while(1)
	{
 		key=KEY_Scan(0);	//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case KEYUP_PRES:	//控制蜂鸣器
					BEEP=!BEEP;
					break;
				case KEY2_PRES:	//控制LED0翻转
					LED0=!LED0;
					break;
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY0_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}	 
}

vu8 key=0; 这行代码就是确定输入模式的，看key.c里面解释了支持连续按等等，因为你按下去的方式有两种，一种是按下去松掉，另一种是一直按着，两种的反馈是完全不一样的，所以需要区分一下，但是其中的细节我也没怎么看懂… …其实有时候基础的部分，没有太大必要去深究，值得钻研的是有自己思想的东西，我知道这样说可能会比较偏激，但是我也还是想表明自己的看法
  呃… …，这部分怎么说呢，按键扫描函数我看不进去，但是能懂，再但是让我不看资料自己重新写一个出来，记不住… …
  这里执行出来的结果就是下载程序后两颗LED灯点亮，按下KEY2,DS0状态改变，按下KEY1,DS1状态改变，按下KEY_UP,蜂鸣器状态改变，按下KEY0，两颗LED灯就当前状态取反