EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序

1、EC11手册的要点

注意:旋转的速度、RC滤波
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
手册中推荐的电路(已含有RC滤波):
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序_第1张图片
输出波形特点:
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序_第2张图片

2、硬件电路
加上RC滤波电路
做法是两个端点都采用10pF电容接地,10KΩ电阻接VCC。
实测100pF电容也行。
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序_第3张图片
用示波器看看波形有无噪声
另外,看看不同旋转速度时的延时要求(具体见下面的中断服务函数)
顺逆时针方向的波形:
第一张图里黄色波形上升沿触发外部中断时,只有大约0-2ms的时间就会错过另一波形的准确电平。
如果中断服务函数里最前部不加延时,判断真滴是会非常不准确。。。
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序_第4张图片
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序_第5张图片
3、驱动程序关键点
两个端点接的IO口设置:均采用下拉输入(不接信号时是低电平,用来检测是否有高电平信号输入)
使用外部中断来检测EC11端点电平变化:
中断触发方式:上升沿触发(这也是上面IO口设置成下拉输出入的原因)
中断服务函数:触发中断的端点为高电平时,判断此时另一端点电平状态是高还是低,以此来判断旋转方向是顺时针还是 逆时针。
针对旋转速度大小,可以调节中断服务函数里的延时。

最后,旋转EC11时别手残,转就好好转,我怀疑是我滤波电容没按照手册选。。。

下面贴主要源码:
(从正点原子mini板源码基础上改的)

【knob.h】
#define knob1_clk PAin(6)
#define knob1_dt PAin(1)

【knob.c】
void knob_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
 	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //ÊäÈ룬ÏÂÀ­
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
} 

【exit.c】
//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{
 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断,需要使能AFIO时钟

	knob_init();//初始化按键对应io模式 A6

    //GPIOA6 中断线以及中断初始化配置
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

		
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2, 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;		//子优先级1
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 

}

//中断服务函数
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(1);	//*************很重要*******************
	if(knob1_clk==1)	
		{
			if(knob1_dt == 1)
			{
				printf("knob: +1 \r\n");//顺时针
				//delay_ms(10);
		   	}else{
							printf("knob: -1 \r\n");//逆时针
				 }
	  }		
 	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);    //清除LINE6上的中断标志位 
}

4、输出现象
先顺时针旋转,后逆时针旋转的现象:
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序_第6张图片

【完】

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