树莓派 从开机到ubuntu系统下完成teamviewer的显示，问题总结
问题总结
- 设备
- 前言
- 系统烧录问题
- 系统的选择18.04？16.04？
- 1.联网以及配置ssh连接问题
- 1.1无屏幕情况下，主动向烧录系统完成内存卡添加ssh和wpa_supplicant.conf文件，依然连不上网
- 1.2有屏幕情况下，putty连接拒绝
- 1.2.1 putty工具连接超时time out
- 1.2.2 putty工具Network error：Software caused connection
- 1.2.3 putty工具access denied
- 1.3 ubuntu16.04开机无wifi
- 2.换国内源及
- 2.1 树莓派ubuntu18.04（bionic）国内镜像源
- 2.2 树莓派ubuntu16.04（xenial）国内镜像源
- 2.3 换源没有release文件
- 2.4 InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY XXXXX
- 2.5 无法定位软件包armfh
- 2.6 仓库过期xxx天，软件将不会应用。
- 2.7 ubuntu16.04系统下换源，安装软件出现snapd软件错误
- 2.8 dpkg：错误：另外一个进程已经为 dpkg 状态数据库 加锁
- 3.teamviewer安装问题
- 3.1 ubuntu18.04安装teamviewer 问题
- 3.2 ubuntu16.04安装teamviewer 方法一
- 3.3 安装teamviewer方法二：子豪兄提供
树莓派 从开机到完成teamviewer的显示，自己感觉已经把百度能查到的问题全遇到了，在此做一下记录，以便后人少走弯路。
（文中些许问题未解决，主要是仓库过期xx天，软件不会应用困扰许久，望高人解答，小弟在此谢过）
在此之前，强烈建议刚入手树莓派的同学去看一下bilibili上，同济子豪兄树
莓派系列视频。[这里是同济子豪兄github文档
](https://github.com/TommyZihao/ZihaoTutorialOfRaspberryPi)
设备
设备选择看子豪兄b站视频
1.树莓派3b
-
5v-2.5A充电线
-
飞鼠（键盘+鼠标）
-
一张内存卡+读卡器
-
HDMI连接线
-
屏幕（我用的我家电视）之所以会用到电视，是因为总有一些奇奇怪怪的问题，不像教程里步骤走的那么顺畅。
-
所用工具均由 同济子豪兄 github提供，后不再赘述。
前言
b站上同济子豪兄，安装的是raspbian系统，由于个人要装ROS，所以选择ubuntu系统，之后便与子豪兄视频里流畅无痛的操作渐行渐远，足足花了2整天，完成连接之际喜极而泣，热泪盈眶，誓要为后人做贡献，记录于此，便有了csdn日常白嫖怪的第一篇博文，但此篇仍然是一篇参考了各位前辈的拼接文，惭愧惭愧。
系统烧录问题
系统的烧录具体流程参考
子豪兄讲的非常详细，并提供相关工具接下来说自己遇到的问题：
系统的选择18.04？16.04？
目前2020-5-19 官网给出的是18.04LTS版本，我总共测试了3个版本：32位 18.04，64位18.04，32位16.04，18.04在官网如下图片位置下载，32位16.04在此给出连接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Q4AgF3B-U2Y9_iJ3u_Mlvw
提取码：1s5z
最后只有16.04实现了teamviewer成功安装
所遇到问题出现如下：
1.联网以及配置ssh连接问题
1.1无屏幕情况下，主动向烧录系统完成内存卡添加ssh和wpa_supplicant.conf文件，依然连不上网
这种情况在所测试三种ubuntu系统下均出现，解决办法：找来一块屏幕（电视电脑均可），hdmi线连接屏幕操作。
raspbian系统具体的操作流程见子豪兄教程
1.2有屏幕情况下，putty连接拒绝
1.首先安装系统，安装过程中会提示连接wifi，注意，18.04安装完成后自动联网
16.04安装完成后仍然没有网络，解决办法在后面。
2.安装完成后输入
sudo raspi-config
出现（E: 无法打开锁文件 /var/lib/apt/lists/lock - open(13: Permission denied)
是由于没有加sudo，权限不够
进入默认设置界面Interfacing Options里面，enable ssh选项。
1.2.1 putty工具连接超时time out
检查树莓派和自己电脑是否在同一网络下，ssh一定要保证树莓派和自己电脑在同一网络下。
1.2.2 putty工具Network error：Software caused connection
abort
解决方法：生成公钥和私钥，以下两条命令二选一
sudo dpkg-reconfigure openssh-server
sudo ssh-keygen -t ecdsa -f /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key用到的其他命令如下：
service ssh status 查看ssh服务的状态
service ssh stop 停止ssh服务
service ssh start 启动ssh服务
其他解决办法（未用到）
https://blog.csdn.net/u011401496/article/details/38540939?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-2
1.2.3 putty工具access denied
随后进入etc/ssh文件夹，以管理员身份修改sshd_config文件，将#PermitRootLogin passwordxxxx
修改为
PermitRootLogin yes
去掉前面#，后
sudo dpkg-reconfigure openssh-server 检查是否安装openssh-server
sudo service ssh restart 重启服务
注意，此处 用户名 和 密码 是
自己安装系统 时输入的，而非树莓派默认的 pi 和 raspberry
1.3 ubuntu16.04开机无wifi
1.进入etc/network，编译interfaces文件，需要加入wifi配置
sudo nano interfaces#在文件最后加入
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
pre-up wpa_supplicant -Dwext -i wlan0 -c/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -B
#添加wifi配置，inet dhcp（dynamic host configuration protocol，动态主机协议）是一个局域网协议，使用UDP协议工作，主要给内部网络或网络服务供应商自动分配ip
#pre-up：网卡启动前动作
后ctrl+o 保存 ctrl+x 退出
2.进入etc/wpa_supplicant，管理员身份打开文件夹，创建wpa_supplicant.conf文件
sudo nano wpa_supplicant.confcountry=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="wifi1" #wifi名称，不能有中文（具体没测试）
psk="密码"
priority=3 #优先级
}
network={ #多个wifi按照优先级连接
ssid="wifi2"
psk="密码"
priority=1
}
iwconfig #查看所连接的wifi，ESSID即为wifi名ping www.baidu.com #查看能否ping通，有无网络2.换国内源及
相关问题
sudo nano /etc/apt/sources.list
开启nano编辑器，将原来的在前面全部+#，将下列软件源复制进去，（本质就是换一下中间镜像网址）
注意，换源时，要看自己系统的版本，是bionic 或 xenial 或stretch（rospbian系统）
#换源后输入如下
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
2.1 树莓派ubuntu18.04（bionic）国内镜像源
#清华源
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse
#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
#阿里云源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
#浙大源
deb http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
2.2 树莓派ubuntu16.04（xenial）国内镜像源
#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
#阿里云
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse2.3 换源没有release文件
这个问题仅出现在18.04系统，自己在测试了几个源镜像后，自己莫名其妙就修复了，中科大镜像未出现此问题。
https://blog.csdn.net/chenbetter1996/article/details/80255552
2.4 InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY XXXXX
仅18.04出现此问题
#（其中：9165938xxx 就是缺少的公钥。）
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com --recv-keys 9165938D90FDDD2E公钥添加完成
sudo apt-get update解决一个一个W: GPG 错误
https://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52082478
2.5 无法定位软件包armfh
1.仅在64位18.04系统下出现，是由于64位无法运行32位程序所导致
2.无法定位软件包的问题，多是由于软件源
sudo dpkg --add-architecture armhf
sudo apt-get update
sudo apt-get upgradehttps://bbs.csdn.net/topics/392474374
2.6 仓库过期xxx天，软件将不会应用。
仅出现在ubuntu18.04系统未解决，遂换16.04系统。
2.7 ubuntu16.04系统下换源，安装软件出现snapd软件错误
解决办法：
先删除已有的出错的snapd：
sudo nano /var/lib/dpkg/info/snapd.prerm第一行未注释的代码下一行，加上 exit 0
再运行：
sudo dpkg --purge --force-all snapd 强制删除然后检查：
sudo vim /etc/apt/sources.list
或 sudo nano /etc/apt/sources.list注释掉所有的包含“trusty”的源，因为源的错误版本造成的错误 16版是xenial（此步我并未执行）
再运行:
sudo apt-get update 更新
sudo apt-get -f install 修复2.8 dpkg：错误：另外一个进程已经为 dpkg 状态数据库 加锁
解决办法：重启系统
https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/82108107
3.teamviewer安装问题
18.04系统下均未安装成功，64位是由于未解决32位兼容问题，32位是由于软件仓库一致显示过期，未能成功更新软件源。
16.04成功安装
3.1 ubuntu18.04安装teamviewer 问题
会遇到Cannot install ‘libc6:armhf’（32位，64位是arm64）
http://u256.cn/index.php/post/273.html
树莓派64位系统开启32位兼容
dpkg --add-architecture armhf （运行不了前面+sudo）sudo apt-get updateapt-get install libc6:armhf（这个可能会出现缺少依赖包libgccl：armhf，首先把软件源再添加一些，然后
sudo apt-get -f install
sudo apt-get install chromium-browser:armhf3.2 ubuntu16.04安装teamviewer 方法一
【1】wget https://tv-static-net.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/download/tv14/linux/teamviewer-host_14.2.8352_armhf.deb
sudo dpkg -i teamviewer-host_14.2.8352_armhf.deb
sudo apt-get -f install
【2】安装GDebi，解决依赖问题
sudo apt-get install gdebi
【3】安装
sudo gdebi teamviewer-host_14.2.8352_armhf.deb
【4】安装完成后，查看ID，设置密码，启动
teamviewer info
sudo teamviewer passwd 12345678（自己设置）
sudo teamviewer --daemon start
【5】重启树莓派，即可被远程连接。
自己电脑上也下载teamviewer，并注册账号才可使用，通过ID连接树莓派
3.3 安装teamviewer方法二：子豪兄提供
wgethttp://download.teamviewer.com/download/linux/version_11x/teamviewer-host_armhf.deb
sudo dpkg -i teamviewer-host_armhf.deb
sudo apt-get -f install
sudo apt-get install gdebi
sudo gdebi teamviewer-host_armhf.deb