基于STM32与WiFi模块进行通讯

 

学习STM32与wifi模块的通讯涉及到三部分只是：MDA 、 串口通讯 、 定时器中断，可以参考正点原子开发板视频学习。

            

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                                                                 上图为STM32与wifi模块进行通讯的简图

 1、图上具体使用的串口要根据WiFi模块的参考手册进行定义，所以首先就应该仔细阅读WiFi模块的手册。

下面附代码：参考别人的

usart.c

#include "usart2.h"
#include "delay.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"

__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 	//发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节

#ifdef USART2_RX_EN   								//如果使能了接收   	  
//串口接收缓存区 	
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.

u16 USART2_RX_STA=0; 



void USART2_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	    
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
 
	  res =USART_ReceiveData(USART2);		
		if(USART2_RX_STABRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置	 
	//USART2->CR1|=0X200C;  	//1位停止,无校验位.
	USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  	//使能串口2的DMA发送
	UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)USART2_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF 
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 
	
 #ifdef USART2_RX_EN		  	//如果使能了接收
//使能接收中断

  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	TIM2_Init(99,7199);		//10ms中断
	USART2_RX_STA=0;		//清零
	TIM2_Set(0);			//关闭定时器2
	#endif	

}
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel7)!=0);	//等待通道7传输完成   
	UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF)); 	//通过dma发送出去
}

void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
  DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设ADC基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器	
} 
////开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{
	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭 指示的通道        
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,len);//DMA通道的DMA缓存的大小	
	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);           //开启DMA传输
}	   

#endif


timer.c

#include "timer.h"
#include "usart2.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{ 	
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
	{	 			   
		USART2_RX_STA|=1<<15;	//标记接收完成
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志    
		TIM2_Set(0);			//关闭TIM4  
	}	    
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM2_Set(u8 sta)
{
	if(sta)
	{
       
		TIM_SetCounter(TIM2,0);//计数器清空
		TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx	
	}else TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);//关闭定时器4	   
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数		 
void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
{	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能//TIM2时钟使能    
	
	//定时器TIM2初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断

	 	  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
}