无人机航测案例

应用案例
（一） 测试地点
长沙市望城区乌山街道，面积 0.12 平方公里。

（二） 作业流程
按照 1.25cm 的地面分辨率飞行，相对航高 81 米，航向重叠率为 80%，旁向重叠率为 75%，飞行速度 7m/s，实际飞行时间 25 分钟。POS 采用中海达 GPS 静态数据与机载 PPK 数据进行解算，单个相机拍摄照片 630 张。内业建模采用 ContextCapture，立体采集使用裸眼测图软件。

（三） 模型效果

（四） 线划图效果

（五） 精度检测
利用 GPS 随机实地采集 11 个点，选取 22 条房屋边实地量取其边长，将实
测结果与通过模型采集的结果进行比对，结果如下表所示。
表 1：点位检测比对结果表
点号 X(实测） Y(实测） H（实测） X(模型） Y(模型） H（模型） dx dy dh dxy

中误差计算：平面 M=SQRT([VV]/n)=0.0214m；高程 M=SQRT([VV]/n)=0.0391m
表 2：房屋边长检测比对结果表
序号 实测边长 模型边长 ds
两条边差值超过 5cm，剔除粗差值后平均边长误差为 0.0157m。

（六）设备配置

鲲鹏 KPM-28