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13、esp32 内置 dns 服务器,无需外网访问域名返回指定网页。
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16、学习本地语音唤醒离线识别框架 esp-skainet ,如何修改唤醒词? 如何自定义命令词?如何做意图动作?
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26、分享下如何在window下使用CMake编译,编译速度提高传统 make 编译一个档次。
27、windows10平台下自带的Linux安装 ESP8266/ESP32 环境,再无需额外安装虚拟机了。
乐鑫ESP8266学习的七七八八了,下面开始新的旅程,我们来玩玩ESP32,其功能强大之处在于可以同时支持 WI-FI
+BlueTooth
, 即 wifi加蓝牙 。可见之处多么强大,还可以同时开启蓝牙和wifi哦!
ESP32是一款WiFi和蓝牙系统级芯片(SoC),具有行业领先的射频性能、低功耗和高度集成的优势。
ESP32集成了完整的发射/接收射频功能,包括天线开关,射频balun,功率放大器,低噪放大器,过滤器,电源管理模块和先进的自校准电路。自校准电路实现了动态自动调整以消除外部电路的缺陷。
ESP32带有2个32位、LX6 CPU,主频高达240MHz,采用7级流水线架构。
ESP32还集成了丰富的模拟传感和数字接口。 ESP32的超低功耗射频架构和拥有专利的省电技术延长了实际应用的电池续航时间。
API介绍英文文档(没有中文版):http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/api-reference/index.html
Esp32开发官方论坛:https://www.esp32.com
环境搭建参考文档:https://blog.csdn.net/solar_lan/article/details/79887807
下载 VM 虚拟机 版本15.5.1,或点我下载:
https://www.vmware.com/go/getworkstation-win
和谐码:FC7D0-D1YDL-M8DXZ-CYPZE-P2AY6
下载镜像,这里选择ubuntu桌面版18.04.4版本,或点我下载。
http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04.4/ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso
重要的一步,VM安装乌邦图步骤请参考如下教程,或点我访问。:
https://jingyan.baidu.com/article/f96699bb147a73894e3c1b2e.html
我们还需要安装几个常用的软件 :
sudo apt-get purge vim-common
sudo apt-get install vim
sudo apt install git
请按照如下步骤, 一个一个来!
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-click python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev
git
命令来拉取下来,这就可以可以同步最新的框架版本!不能直接一个downLoad
下载,发现会有错误,切记!众所周知,乐鑫的开放源码都放在GitHub,而GitHub又被微软收购了,这一年的访问下载速度慢得乌龟一样,哈哈!所以,我克隆一份放在了国内的码云网站,这样就保证我们拉取代码非常快!
PS:这份同步乐鑫源仓库的工作,我会一直保持下去!
首先,我们先拉取源码,先不拉取子模块!
sudo git clone https://gitee.com/xuhongv/esp-idf.git
我们看了下子模块源路径是不规范的,这里,我们再修改为码云上的:
sudo vim .gitmodules
之后按下 i
表示嵌入代码!esc
再 :wq
表示写入保存!git submodule update --init --recursive
[submodule "components/esptool_py/esptool"]
path = components/esptool_py/esptool
url = https://gitee.com/xuhongv/esptool.git
[submodule "components/bt/controller/lib"]
path = components/bt/controller/lib
url = https://gitee.com/xuhongv/esp32-bt-lib.git
[submodule "components/bootloader/subproject/components/micro-ecc/micro-ecc"]
path = components/bootloader/subproject/components/micro-ecc/micro-ecc
url = https://gitee.com/xuhongv/micro-ecc.git
[submodule "components/coap/libcoap"]
path = components/coap/libcoap
url = https://gitee.com/xuhongv/libcoap.git
[submodule "components/nghttp/nghttp2"]
path = components/nghttp/nghttp2
url = https://gitee.com/xuhongv/nghttp2.git
[submodule "components/libsodium/libsodium"]
path = components/libsodium/libsodium
url = https://gitee.com/xuhongv/libsodium.git
[submodule "components/spiffs/spiffs"]
path = components/spiffs/spiffs
url = https://gitee.com/xuhongv/spiffs.git
[submodule "components/json/cJSON"]
path = components/json/cJSON
url = https://gitee.com/xuhongv/cJSON.git
[submodule "components/mbedtls/mbedtls"]
path = components/mbedtls/mbedtls
url = https://gitee.com/xuhongv/mbedtls.git
[submodule "components/asio/asio"]
path = components/asio/asio
url = https://gitee.com/xuhongv/asio.git
[submodule "components/expat/expat"]
path = components/expat/expat
url = https://gitee.com/xuhongv/libexpat.git
[submodule "components/lwip/lwip"]
path = components/lwip/lwip
url = https://gitee.com/xuhongv/esp-lwip.git
[submodule "components/mqtt/esp-mqtt"]
path = components/mqtt/esp-mqtt
url = https://gitee.com/xuhongv/esp-mqtt.git
[submodule "components/protobuf-c/protobuf-c"]
path = components/protobuf-c/protobuf-c
url = https://gitee.com/xuhongv/protobuf-c.git
[submodule "components/unity/unity"]
path = components/unity/unity
url = https://gitee.com/xuhongv/Unity.git
[submodule "examples/build_system/cmake/import_lib/main/lib/tinyxml2"]
path = examples/build_system/cmake/import_lib/main/lib/tinyxml2
url = https://gitee.com/xuhongv/tinyxml2.git
[submodule "components/bt/host/nimble/nimble"]
path = components/bt/host/nimble/nimble
url = https://gitee.com/xuhongv/esp-nimble.git
[submodule "components/cbor/tinycbor"]
path = components/cbor/tinycbor
url = https://gitee.com/xuhongv/tinycbor.git
[submodule "components/esp_wifi/lib"]
path = components/esp_wifi/lib
url = https://gitee.com/xuhongv/esp32-wifi-lib.git
[submodule "components/tinyusb/tinyusb"]
path = components/tinyusb/tinyusb
url = https://gitee.com/xuhongv/tinyusb.git
[submodule "examples/peripherals/secure_element/atecc608_ecdsa/components/esp-cryptoauthlib"]
path = examples/peripherals/secure_element/atecc608_ecdsa/components/esp-cryptoauthlib
url = https://gitee.com/xuhongv/esp-cryptoauthlib.git
带子模块递归方式拉取GitHub,慢慢等吧!
sudo git clone --recursive https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK.git
这里就简单很多,就设置变量即可!先拿到上述的SDK路径即为IDF路径!
以我的环境为例:
export IDF_PATH=/home/xuhongv/ESPRESSIF/ESP32/esp-idf
vim ~/.bashrc
source ~/.bashrc
echo $IDF_PATH
除了 ESP-IDF 本身,您还需要安装 ESP-IDF 使用的各种工具,比如编译器、调试器、Python 包等!
cd/home/xuhongv/ESPRESSIF/ESP32/esp-idf
./install.sh
出现这个 , 表示 安装成功!
此时,您刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量,无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此,必须设置一些环境变量,这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本完成。
注意下面命令2个小数点中间有一个空格!
. ./export.sh
成功后,便这样提示:
打开 IDF/esp-idf/examples/get-started
下面的hello_world
工程;
make menuconfig
或者 idf.py menuconfig
: 配置面板;make all -j4
或者 idf.py build
: 编译代码;make flash
或者 idf.py flash
: 烧录程序进去设备里面;make erase_flash
或者 idf.py erase_flash
: 擦除设备里面的程序; 在Linux环境烧录我们的ESP32模块开发板,主要注意这个串口读取的权限问题!插进我们的开发板之后,会有提示,如果没有提示,查看 虚拟机 – 可移动设备 --点击对应的串口!
先通过查看是否依附,再看看是否在列表中? 2条指令即可!
dmesg | grep ttyS*
ls /dev/tty*
使用某些 Linux 版本向 ESP32 烧写固件时,可能会出现 Failed to open port /dev/ttyUSB0 错误消息。此时,可以将当前用户增加至 :ref:Linux Dialout 组
。
因为默认情况下,只有root用户和属于dialout组的用户会有读写权限,因此直接把自己的用户加入到dialout组就可以了。操作完命令后要重启一下,就永久生效了。
xuhongv@ubuntu:~$ sudo usermod -aG dialout xuhongv
比如烧录到 /dev/ttyUSB1,加上 ESPPORT 参数即可!
make flash ESPPORT=/dev/ttyUSB1
我建议还是使用 CP2102 串口芯片的板子! 别用CH340!
xuhongv@xuhongv-ubuntu:~/ESPRESSIF/ESP8266/ESP8266_RTOS_SDK/mycode/spi_oled$ make menuconfig
Makefile:8: /home/xuhongv/ESPRESSIF/ESP8266_RTOS_SDK/make/project.mk: 没有那个文件或目录
make: *** 没有规则可制作目标“/home/xuhongv/ESPRESSIF/ESP8266_RTOS_SDK/make/project.mk”。 停止。
检查下 IDF_PATH 路径!! 再重新设置!
cc -c -DCURSES_LOC="" -DLOCALE -MMD -MP -I "." -I "/home/xuhongv/ESPRESSIF/ESP8266/ESP8266_RTOS_SDK/tools/kconfig" /home/xuhongv/ESPRESSIF/ESP8266/ESP8266_RTOS_SDK/tools/kconfig/mconf.c -o mconf.o
<command-line>:0:12: fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
Makefile:173: recipe for target 'mconf.o' failed
make[1]: *** [mconf.o] Error 1
make[1]: 离开目录“/home/xuhongv/ESPRESSIF/ESP8266/ESP8266_RTOS_SDK/tools/kconfig”
因为一些依赖没装好, 需要安装下即可:
sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-seria
出现一堆找不到环境的问题?
make: xtensa-esp32-elf-gcc: Command not found
make[1]: xtensa-esp32-elf-gcc: Command not found
/bin/sh: 1: xtensa-esp32-elf-gcc: not found
/bin/sh: 1: xtensa-esp32-elf-gcc: not found
WARNING: Failed to find Xtensa toolchain, may need to alter PATH or set one in the configuration menu
make[1]: xtensa-esp32-elf-gcc: Command not found
注意每次打开窗口时候,都要运行 export.sh
脚本! 再编译!
. ./export.sh
esp8266
带你飞、加群QQ
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