创龙TMS320C6748开发板———GPIO配置深入

本次实验主要是对板底GPIO进行深入了解并搭建空工程实现流水灯工作。
硬件支持：底板有四个供用户编程使用的LED灯，分别为D6、D7、D9、D10，对应的GPIO为GPIO[5]、GPIO[0]、GPIO[1]、GPIO[2]，电路原理图如下图所示：
 

由原理图知，当控制相关GPIO输出高电平时，LED灯亮，而当控制GPIO输出低电平时，LED熄灭。
软件设计：
1.使能GPIO模块 使能GPIO模块是通过外设使能函数：
int PSCModuleControl (unsigned int baseAdd, unsigned int moduleId, unsigned int powerDomain, unsigned int flags) 来实现的 
其中参数'baseAdd'为外设使用的内存地；'moduleId' 外设类型，此处为GPIO（其标号为3）；'powerDomain'  为未对端口进行操作时端口的初始状态；'flags'，逻辑标志，为1时使能外设，为0时外设处于未使能状态   
2.配置相应的GPIO口为普通输入输出口，实现管脚复用功能
利用函数GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();实现GPIO端口的配置   （ps：内部函数没有办法查看到了）
3.GPIO管脚初始化，配置LED对应管脚为输出模式
GPIO端口分配为： GPIO0[0] --1、 GPIO1[0] --17、 GPIO2[0] --33、 GPIO3[0]-- 49、 GPIO4[0] --65、  GPIO5[0]-- 81、 GPIO6[0] --97、 GPIO7[0] --113、 GPIO8[0] --129。其中前半部分为GPIO模块及端口号，后半部分为对应到主控芯片的引脚好。
本次实验只用到了GPIO_0，故只需对GPIO_0进行初始化。利用函数'void GPIODirModeSet(unsigned int baseAdd, unsigned int pinNumber,  unsigned int pinDir)'，进行管脚初始化。其中' baseAdd'为外设GPIO在内存中的地址；' pinNumber'为对应的芯片引脚号（ D7  GPIO0[0] 对应引脚号为1，GPIO0[5] 对应引脚号为6；' pinDir'为引脚模式设置，本实验中应设为输出模式' GPIO_DIR_OUTPUT '
至此，GPIO端口配置初始化完成，通过函数'void GPIOPinWrite(unsigned int baseAdd, unsigned int pinNumber,  unsigned int bitValue)' 控制相关端口' pinNumber'输出电平的高低实现控制LED灯的亮灭。
程序设计代码如下所示：（此次程序设计参考了创龙提供的官方源代码）

1. #include "TL6748.h"                 // 创龙 DSP6748 开发板相关声明
   
2. #include "hw_types.h"               // 宏命令
   
3. #include "hw_syscfg0_C6748.h"       // 系统配置模块寄存器
   
4. #include "soc_C6748.h"              // DSP C6748 外设寄存器
   
5. #include "psc.h"                    // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
   
6. #include "gpio.h"                   // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明
   
7. // 软件断点
   
8. #define SW_BREAKPOINT   asm(" SWBP 0 ");
   
9. 
   
10. void PSCInit(void);
    
11. void GPIOBankPinMuxSet();
    
12. void GPIOBankPinInit();
    
13. void Delay(unsigned int n);
    
14. 
    
15. int main(void)
    
16. {
    
17.         PSCInit();
    
18.         GPIOBankPinMuxSet();
    
19.         GPIOBankPinInit();
    
20.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_LOW);
    
21.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_LOW);
    
22.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_LOW);
    
23.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_LOW);
    
24.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);
    
25.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_HIGH);
    
26. 
    
27.         while(1)
    
28.         {
    
29.                 Delay(0x00FFFFFF);
    
30.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_LOW);    // D10 灭 GPIO0[2]
    
31.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_HIGH);   // D7  亮 GPIO0[0]
    
32. 
    
33.                 Delay(0x00FFFFFF);
    
34.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_LOW);    // D7  灭 GPIO0[0]
    
35.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_HIGH);   // D6  亮 GPIO0[5]
    
36. 
    
37.                 Delay(0x00FFFFFF);
    
38.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_LOW);    // D6  灭 GPIO0[5]
    
39.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_HIGH);   // D9  亮 GPIO0[1]
    
40. 
    
41.                 Delay(0x00FFFFFF);
    
42.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_LOW);    // D9  灭 GPIO0[1]
    
43.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_HIGH);   // D10 亮 GPIO0[2]
    
44.         }
    
45. }
    
46. 
    
47. void PSCInit(void)
    
48. {
    
49.     PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO,   PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
    
50. }
    
51. 
    
52. void GPIOBankPinMuxSet(void)
    
53. {
    
54.         GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();
    
55.         GPIOBank0Pin1PinMuxSetup();
    
56.         GPIOBank0Pin2PinMuxSetup();
    
57.         GPIOBank0Pin5PinMuxSetup();
    
58. }
    
59. 
    
60. void GPIOBankPinInit(void)
    
61. {
    
62.         // 核心板 LED
    
63.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT);  // GPIO6[12]
    
64.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT);  // GPIO6[13]
    
65. 
    
66.     // 底板 LED
    
67.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D7  GPIO0[0]
    
68.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D9  GPIO0[1]
    
69.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D10 GPIO0[2]
    
70.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D6  GPIO0[5]
    
71. }
    
72. 
    
73. void Delay(unsigned int n)
    
74. {
    
75.         unsigned int i;
    
76. 
    
77.         for(i=n;i>0;i--);
    
78. }
    

复制代码

小结：本次实验深入地了解了DSP GPIO的配置、初始化过程，在建立空工程后，要添加进相关的头文件和库文件，并且在属性设置中，Output format 应设置为eabi（ELF）格式，也可以在建立工程的时候就预先设置好。总体来说与其它类型单片机基本配置过程类似，也真实地感受到C6748提供的IO端口之多，可以在此基础上进行很多深入的研发，作为大型项目系统的控制系统是能够胜任的。