TiveC微控制器基础练习1.4源码
本实验源码为参考代码，可以在EK-TM4C123GXL上进行验证。
演示代码并非最优代码，是从易于理解的角度出发，争取做到最好理解的代码。
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// 基础练习1.4: 按键控制LED灯闪烁
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// 过程描述：
// 1. 从硬件电路中可知,按键未按下时,读取引脚的值是高电平;按键按下时,接地,读取引脚的值是低电平;
// 按键相关的引脚设置为GPIO,输入. 采用轮询的方式读取按键(非中断的方式).
// 2. 把引脚配置成GPIO,输出。 通过输出高电平和低电平来控制LED的亮和灭。
// 3. 读取到低电平时,说明用户按键了,改变数组的下标，进而改变LED的延时时间，改变闪烁的快和慢.
// 4. K1->闪烁加快, K2->闪烁减慢
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// 硬件描述:
// LED2(蓝色) --PF0
// LED3(绿色) --PA4 --使用
// LED4(红色) --PD6
// K1 -- PD7 --使用
// K2 -- PF4 --使用
// K3 -- PA3
// K4 -- PA2
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// 注意事项:
// 引脚PF0和PD7比较特殊,默认是保护的。要重新编程操作的话,需要先解锁
// 小技巧:
// 通过SysConfig工具进行引脚的初始配置,就不用考虑这些因素了.
// SysConfig的使用可参考链接: https://www.bilibili.com/read/cv6258251
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// 思考:
// 1. 仔细体会下按键的相应速度，多按几下，是不是每次都有响应？
// 当LED灯闪烁很慢的时候,有时候按键是没有响应的,因为代码这个时候还没执行到按键扫描的部分。
// 怎么改进呢？ 按键可以考虑用中断的方式。
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#include
#include
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
//对于LED的延时时间,可以通过实验,获取8个不同亮度的延时系数.
//注意,为了降低难度，数组的下标0对应的数字暂时不用,下标index从1-8.
uint32_t const delay_tab[]={0,50000,100000,150000,200000,300000,400000,500000,800000};
void main(void)
{
uint32_t ui32_delay;
uint32_t ui32_delay_config;
uint8_t index;
//-----------外设使能-------------
//使能PA外设的时钟,并等待Ready
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOA))
{
}
//使能PD外设的时钟,并等待Ready
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOD))
{
}
//使能PF外设的时钟,并等待Ready
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF))
{
}
//-----------引脚配置-------------
//PA4->绿色LED,将PA4配置成GPIO,输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4);
//PD6->红色LED,将PD6配置成GPIO,输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6);
//PF0->蓝色LED,将PF0配置成GPIO,输出
HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_CR) |= GPIO_PIN_0;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_LOCK) = 0x0;
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
//PD7->K1,将PD7配置成GPIO,输入
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_CR) |= GPIO_PIN_7;
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) = 0x0;
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);
//PF4->K2,将PF4配置成GPIO,输入
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
// //PA3->K3,将PA3配置成GPIO,输入
// GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3);
//
// //PA2->K4,将PA2配置成GPIO,输入
// GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2);
//-----------LED状态初始化-------------
//PA4输出高电平,绿色LED灭
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0xFF);
//PD6输出高电平,红色LED灭
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0xFF);
//PF0输出高电平,蓝色LED灭
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0xFF);
index = 5;
ui32_delay_config =delay_tab[index];
//按键动作的电平示意图:
//(1) 用户没有动作时,高电平; 用户按下时, 低电平
//
// +-----+ +------+
// 按下| 松开 | 按下 | |
// ---+ +-----+ +---------
//
while(1)
{
//采用轮询的方式读取引脚的输入值
//PD7->K1
//判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下
if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7))
{
//每次按键按下,数组下标左移一位,时间变短,闪烁变快
index --;
if(0 == index) index = 8;
ui32_delay_config =delay_tab[index];
//等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入
while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7));
}
//PF4->K2
//判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下
if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4))
{
//每次按键按下,数组下标右移一位,时间变长,闪烁变慢
index ++;
if(9 == index) index = 1;
ui32_delay_config =delay_tab[index];
//等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入
while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4));
}
//-----以下实现LED的闪烁效果
//输出低电平,LED亮
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0x00);
//延时,延时的时间系数可以通过按键改变
for(ui32_delay=0;ui32_delay