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JIANGHONGZN
PROFIBUSDP工业通讯协议网关ETHERNET/IP
在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
- PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关:精密医疗器械粘合密封的质量守护者
JIANGHONGZN
PROFIBUSETHERNET/IPDP协议网关工业通讯机器人
在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
- 【C++】String的使用
nanguochenchuan
C++c++开发语言
字符串基础概念std::stringvsC风格字符串std::string是C++标准库提供的字符串类,相比C风格的char*具有明显优势:自动内存管理丰富的成员函数安全的边界检查支持运算符重载#include//必须包含的头文件std::strings1;//空字符串std::strings2="Hello";//直接初始化charcstr[]="World";std::strings3(cst
- 【数据结构】顺序表
nanguochenchuan
数据结构数据结构
一,顺序表1.顺序表的定义顺序表是一种线性表的数据结构,它的数据元素按照一定次序依次存储在计算机存储器中,使用连续的存储空间来存储。顺序表中每个数据元素的位置都有一个序号,这个序号也称为元素在顺序表中的下标。顺序表的特点是:元素的逻辑顺序与物理顺序相同,支持随机访问,插入和删除元素的时间复杂度为O(n),查找元素的时间复杂度为O(1)。2.优点与不足优点是访问速度快,因为它的元素在内存中是连续存储
- 智力题——5L的桶和3L的桶如何装4L的水
酒醉梦醒
算法数据结构java5升水和3升水图论bfs状态压缩
文章目录智力题——5L的桶和3L的桶如何装4L的水问题描述直观分析问题建模问题解决智力题——5L的桶和3L的桶如何装4L的水问题描述有一个5L的桶A和一个3L的桶B以及无限量的水,如何让5L的桶装4L的水。支持操作:加水,倒水,A倒入B,B倒入A,除此之外不再支持其他操作,例如做记号或者借助其他工具直观分析直观分析就是利用我们的直观思维在草纸上不停的模拟这些操作,这个很不好说,对于简单问题你可能可
- Sonatype Nexus3安装配置及使用
無法複制
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1、简介SonatypeNexusRepositoryManager是一款强大的仓库管理工具,用于存储、管理和发布软件组件。它能够支持多种格式的仓库,如Maven、npm、Docker等。在企业开发中,私有Maven仓库常用于存储自定义依赖和发布组件,确保代码安全性和内部共享。本文将从服务器环境搭建、Nexus安装与配置、仓库创建、依赖上传,再到Maven项目中使用私有仓库的全过程,帮助你掌握如何
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- webpack和vite对比解析(AI)
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AI创造webpack前端node.js
以下是Webpack和Vite的对比解析,从核心机制、性能、配置扩展性、适用场景等维度进行详细说明:⚙️一、核心机制差异构建模式Webpack:采用打包器模式,启动时需遍历整个模块依赖图,将所有资源打包成Bundle,再启动开发服务器。Vite:基于ESModules原生支持,开发环境跳过打包,按需编译(浏览器请求时实时编译)。生产环境才用Rollup打包。依赖处理Webpack:冷启动时需全量打
- Windows 下使用 nvm 管理 Node.js 多版本 —— 完整指南
爱宇阳
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Node.js版本更新频繁,不同项目可能依赖不同的版本,手动切换极为麻烦。nvm-windows是专为Windows用户开发的Node.js多版本管理工具,可以轻松地安装、切换、卸载Node.js版本。本篇将从下载到实际使用,手把手带你玩转nvm-windows。一、下载nvm-windows安装包进入GitHub项目地址:nvm-windowsReleases下载最新版的nvm-setup.zi
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InputType枚举说明Normal基本输入模式,无特殊限制Password密码输入模式。密码显示小眼睛图标,默认输入文字短暂显示后变成圆点Email邮箱地址输入模式。支持数字、字母、下划线、小数点、!、#、$、%、&、'、"、*、+、-、/、=、?、^、`、{、\、}、~,以及@字符(只能存在一个@字符)Number纯数字输入模式PhoneNumber电话号码输入模式。支持输入数字、空格、+、
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利用LabVIEW开发构建注塑机合模液压系统远程监控平台,实现设备状态实时监测、数据交互与远程控制。应用场景工业自动化产线监控:在大型注塑生产车间,实时监测多台注塑机合模液压系统的压力、流量、位移等关键参数,支持产线集中管理。设备远程维护:工程师可通过VPN网络远程访问现场设备,实现故障诊断、参数调整,减少现场维护成本与停机时间。无人值守生产场景:配合自动化上下料系统,实现24小时连续生产监控,异
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平台:Android12SOC:RK3568kernel:Linux-4.19首先按键驱动那块不用我们自己写,内核本身有支持可以查看kernel-4.19-driver/input/keyboard/gpio_keys.c我们先描述好设备树添加GPIO4-A0的按键gpio-keys{compatible="gpio-keys";#address-cells=;#size-cells=;autor
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- 【Html实现“心形日出”(附效果+源代码)】| JavaScript面试题:解释一下异步编程中的回调函数、Promise和Async/Await的概念。它们有什么区别?
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风会带走你曾经存在过的证明。——虞姬作者主页:追光者♂个人简介:[1]计算机专业硕士研究生[2]2023年城市之星领跑者TOP1(哈尔滨)[3]2022年度博客之星人工智能领域TOP4[4]阿里云社区特邀专家博主[5]CSDN-人工智能领域优质创作者无限进步,一起追光!!!
- 10招提升SQL性能的实战技巧
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SQL语句常见性能优化方案在数据库应用中,SQL性能优化是核心技术要点。以下是经过验证的优化策略,按关键维度分类:一、索引优化精准索引覆盖对高频查询的WHERE、JOIN、ORDERBY字段建立索引复合索引遵循最左前缀原则:索引(a,b,c)仅支持WHEREa=?或WHEREa=?ANDb=?示例:将SELECT*FROMordersWHEREstatus='shipped'改为CREATEIND
- vue3 使用 Univer Sheets 电子表格组件
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背景部门要进行在线数据填报:excel表格样式不限;因为要支持直接从excel直接粘贴,经筛选选择:UniverSheetsUniverSheets官网地址https://docs.univer.ai/zh-CN/guides/sheets1、安装和配置#安装核心包pnpmadd@univerjs/presets正常到这就可以了,但是我这边前台报react版本错误,所以去源码包看了一下版本,单独指
- 微软全新开源的Agentic Web网络项目:NLWeb详解
kevin luan
AI工作流编程microsoft前端网络
引言在2025年5月的MicrosoftBuild开发者大会上,微软推出了一个全新的开源项目——NLWeb(NaturalLanguageWeb,自然语言网络),被誉为“AgenticWeb(代理网络)”的基石,目标是将传统网页转变为支持自然语言交互的智能AI应用。微软将其比作Web时代的HTML,旨在通过简单的方式为网站添加对话式AI接口,让用户和AI代理能够以自然语言直接查询和交互网站内容。本
- Linux 设备树详解:从概念到实战
Jay_515
Linux学习嵌入式linux设备树
关键词:设备树(DeviceTree)、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树?在旧版Linux内核中,硬件信息(如内存映射、外设地址、中断号等)直接硬编码在内核源码中。这导致:内核臃肿,需为不同硬件编译不同版本硬件变动需重新编译内核代码冗余严重(一个board-*.c文件对应一块开发板)设备树(DeviceTree)的引入彻底解决了这一问题!它通过描述硬件拓扑结构的文本
- cJSON 源码解析
1.概述cJSON是一个轻量级的C语言JSON解析库,支持JSON数据的解析和生成。它采用单一头文件和源文件的设计,易于集成到项目中。主要特性完整的JSON支持(解析和生成)内存管理自动化支持格式化输出支持自定义内存分配器跨平台兼容2.核心数据结构2.1cJSON结构体typedefstructcJSON{structcJSON*next;//指向下一个兄弟节点structcJSON*prev;/
- 深入了解SIP架构与多媒体通信协议
亜恵恵阿由
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深入了解SIP架构与多媒体通信协议背景简介在现代网络通信中,会话发起协议(SIP)已成为关键的组件,特别是在VoIP和多媒体通信领域。SIP不仅支持音频和视频通信,还通过各种协议和架构实现复杂的通信场景。本文将对SIP相关的关键技术进行分析,探讨它们在实时通信中的作用和意义。会话描述协议(SDP)SDP是一种文本协议,用于在SIP会话初始化时发送必要的多媒体信息。它提供了关于会话名称、活动时间、交
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唐方展
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- libdl.so.2 undefined symbol _dl_vsym version GLIBC_PRIVATE
千万别盲目安装新版本的glibc今天来了个新项目,依赖新版本的glibc,旧版本的glibc会报错如下/lib64/libc.so.6:version`GLIBC_2.33'notfound/lib64/libc.so.6:version`GLIBC_2.34'notfound查看本机的版本strings/lib64/libc.so.6|grepGLIBC_可以发现最大只支持到GLIBC_2.30
- mongodb和redis的区别:
huangbfeng
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1、内存管理机制Redis数据全部存在内存,定期写入磁盘,当内存不够时,可以选择指定的LRU算法删除数据。MongoDB数据存在内存,由linux系统mmap实现,当内存不够时,只将热点数据放入内存,其他数据存在磁盘。2、支持的数据结构Redis支持的数据结构丰富,包括hash、set、list等。MongoDB数据结构比较单一,但是支持丰富的数据表达,索引,最类似关系型数据库,支持的查询语言非常
- 支持java8的kafka版本
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kafka分布式支持java8的kafka版本
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- 论基于架构的软件设计方法及应用(ABSD)
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架构
摘要2020年6月,我司自主研发了在线多媒体设计行业的业务中台系统。系统以支撑各前台业务满足文件采购入库、运营一键分发、用户在线设计、文件存储等需求提供可重复使用能力,形成一次建设多次使用。系统以用户在线上传/编辑素材与模板完成设计工作为主要核心,按领域分为内容供应、内容管理、内容分发、用户管理、商业化、文件管理等模块,支持B/C端系统快速接入,在项目中我担任系统架构师角色,主要负责内容为架构设计
- Python各版本发布时间和重要特性
mosquito_lover1
python
1.Python1.x:-Python1.0(1994年1月):第一个正式版本。-Python1.6(2000年9月):最后一个1.x版本。2.Python2.x:-Python2.0(2000年10月):引入了列表推导、垃圾回收等特性。-Python2.7(2010年7月):Python2.x系列的最后一个版本,长期支持至2020年1月1日。3.Python3.x:-Python3.0(2008
- 16.2 Docker多阶段构建实战:LanguageMentor镜像瘦身40%,支持500+并发1.2秒响应!
少林码僧
dockerlangchainwindows人工智能语言模型llama运维
LanguageMentorAgent容器化部署与发布:Docker镜像创建与测试关键词:Docker容器化部署,多阶段构建,镜像分层优化,环境一致性,私有化模型集成1.Dockerfile最佳实践架构设计通过多阶段构建策略实现开发与生产环境分离:
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin