将opencv2.4.9移植到ZYNQ开发板上（ZC702）

首先要说明一点：虽然移植的教程很多，也有比较全。但是都是只说了一部分，我本人按照他们的做，多多少少都会遇到这样或者那样的问题，然后就再找其他的博客或者论坛。很不方便。所以就想根据自己的亲身经历，也算给自己留一点资料。不过可能不会太详细，最近工作忙，有时间再把图补上吧。

对于opencv，大家都知道是做图像处理的。所以就需要一些图像解码的库。比如：

|--------zlib

|--------jpeg

|--------libpng

|--------tiff

|--------ffmpeg

|--------|-----x264

|--------|-----xvidcore

其中，zlib，jpeg，libpng，tiff都是对图片编码的解码，也就是读图片用到的库。而ffmpeg是视频解码的库，也就是说需要读取视频就必须编译这个库进opencv，它的依赖库是x264和xvidcore。

Xilinx-ZC702开发板的交叉编译工具是arm-xilinx-gnueabi- ，其下载地址是：

http://pan.baidu.com/s/1kU02yUj

xilinx-arm交叉编译工具：xilinx-cross_compile_2014-4.bin
ffmpeg源码包：ffmpeg-0.10.3.tar.bz2
jpeg源码包：jpegsrc.v8d.tar.gz
png源码包：libpng-1.5.14.tar.gz
tiff源码包：tiff-4.0.3.tar.gz
x264源码包：x264-snapshot-20120528-2245-stable.tar.bz2
xvid源码包：xvidcore-1.3.2.tar.gz
zlib源码包：zlib127.zip

OpenCV源码包是2.4.9.为什么要用249我是觉得反正都配置一回，就配置高一点版本的，毕竟2.x版本都差不多。

QT 还没有时间配置。。。。。

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1.安装交叉编译工具链toolchain。

这里指的交叉工具链实际上我觉得就是一个编译器，把PC端的程序编译成arm平台的可执行程序。

配置环境：Ubuntu x 32

        一定要是32位的Linux 不然会有各种错误，我看网上还有一种说法，是执行命令：apt-get install   ia32-libs   ia32-libs-gtk。不过我想反正都是装虚拟机干嘛给自己找罪受，直接装个32位的不是更省事嘛。

        然后是需要修改dash为bash，输入命令：

dpkg-reconfigure dash

        在出现的对话框中，选择No就可以了。非常的简单。

        1）解压zc702_cross_compile_2014-4.tar.gz

     我们将要用到的交叉工具链也就是cross compile toolchain 是在  cross_compile_2014-4\lin\bin 目录下的。所以要把这个目录添加到Ubuntu的环境变量PATH中。为了能够所有的终端都可以用这个toolchain 所以就需要把它添加到系统文件中。具体的添加方法如下：

在终端中输入  >sudo   gedit   /etc/bash.bashrc     编辑bash.bashrc文件

在该文件中添加三行：

export ARCH=arm                                                #指定交叉平台

export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-                                          #指定交叉编译器

export PATH=/{zc702_cross_compile_2014-4.tar.gz的解压目录}/cross_compile_2014-4/lin/bin:$PATH              # 将交叉编译器的bin目录添加到环境变量中

在终端中输入  >source  /etc/bash.bashrc                     #使当前配置立即生效，执行这句就不用重启系统了。

这样设置以后，在终端输入 >arm-xilinx      然后在按tab 补齐就会出现   >arm-xilinx-linux-gnueabi-   这就说明你PATH的设置生效了。然后可以用这个交叉编译器即arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc ，编译一个helloworld程序。

编译命令：arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc  hello.c   -o  hello.exe

然后用  > file hello.exe查看可执行程序的属性。会出现arm平台。

        2)安装opencv的各种依赖库

（1）zlib-1.2.7

>unzip zlib127.zip

>cd zlib-1.2.7

>export CC=arm-xilinx-gnueabi-gcc

>./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --shared

>make

>make install

然后，可以进入$ZYNQ_CV_BUILD/lib 目录下检查是否已经编译ARM环境的zlib库

cd $ZYNQ_CV_BUILD/lib

ls

file libz.so.1.2.7

会出现以下信息：（图片以后补上）显示已经生成了arm需要的动态链接.so

（2）jpeg-8d

>tar -zxvf jpegsrc.v8d.tar.gz

>cd jpeg-8d

>./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared

>make

>make install

图片后补上

（3）libpng-1.5.14

>tar -zxvf libpng-1.5.14.tar.gz

>cd libpng-1.5.14

>./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --host=arm-xilinx-linux-gnueabi   --with-pkgconfigdir=$ZYNQ_CV_BUILD/lib/pkgconfig

LDFLAGS=-L$ZYNQ_CV_BUILD/lib    CFLAGS=-I$ZYNQ_CV_BUILD/include

>make

>make install

图片后补上

（4）x264-snapshot-20120528-2245-stable

>tar -jxvf x264-snapshot-20120528-2245-stable.tar.bz2

>cd x264-snapshot-20120528-2245-stable

>./configure --host=arm-linux   --cross-prefix=arm-xilinx-linux-gnueabi   --enable-shared    --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD

>make

>make install

图片后补上

（5）xvidcore-1.3.2

>tar   -zxvf    xvidcore-1.3.2.tar.gz

>cd  xvidcore/build/generic        //configure在这个目录下

>./configure   --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD  --host=arm-xilinx-linux-gnueabi   --disable-assembly

>make

>make install

图片后补上

（6）tiff-4.0.3

>tar  -zxvf  tiff-4.0.3.tar.gz

>cd tiff-4.0.3

>./configure  --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD  --host=arm-xilinx-linux-gnueabi   --enable-shared

   LDFLAGS=-L$ZYNQ_CV_BUILD/lib   CFLAGS=-I$ZYNQ_CV_BUILD/include

>make

>make install
图片后补上

（7）ffmpeg-0.10.3

ffmpeg的配置选项比较多，需要添加cflags和ldflags的声明

>tar -jxvf ffmpeg-0.10.3.tar.bz2

>cd fmpeg-0.10.3 

>./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD   --enable-shared  --disable-static   --enable-gpl   --enable-cross-complie  --arch-arm  \

--disable-stripping  --target-os=linux  --enable-linx264     --enable-libxvid   --cc=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc  --enable-swscale   \

--extra-cflags=-I$ZYNQ_CV_BUILD/include    --extra-ldflags=-L$ZYNQ_CV_BUILD/lib   --disable-asm

>make

>make install

图片后补上

2.安装Opencv2.4.9过程

首先要先安装一些配置工具：

>sudo   apt-get   install  cmake    cmake-qt-gui   pkg-configure

然后解压Opencv源代码：

>tar  -jxvf   opencv-2.4.9.tar.bz2

进入源代码文件夹，创建一个编译后存放的文件夹rebuild文件夹，用来存放重新编译后的opencv

>cd Opencv-2.4.3

>mkdir   rebuild

>cd rebuild

>gedit  toolchain.cmake

新建toolchain.cmake 文件，并添加如下内容：

set( CMAKE_SYSTEM_NAME  Linux )

set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR  arm )

set( CMAKE_C_COMPILER   arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc )

set( CMAKE_CXX_COMPILER  arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH  "/opt/opencv/opencv-lib ")     ##这个是就是$ZYNQ_CV_BUILD 的路径

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM  NEVER )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY  ONLY )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )

注：安装完pkg-configure 以后需要配置pkg的搜索路径，因为opencv在2.x 版本以后 都是依赖PKG来找依赖库的，如果不加这句的话会出现  *opencv不支持ffmpeg，也就是读取不了视频*

> export  PKG_CONFIG_PATH=/opt/opencv-lib/pkgconfig

配置完pkg以后，现在可以用cmake-gui来编译opencv源码了。

>cmake-gui

然后设置opencv源码路径，编译后存放的文件夹rebuild，把with_tiff,  with_jpeg ,  with_png ,  with_ffmpeg  ,编译器选择交叉编译文件toolchain.txt。然后点击configure,  generator生成CMAKECACHE.txt文件。

然后关掉cmake-gui，再以记事本的形式打开CMAKECACHE.txt.

>gedit    CMAKECACHE.txt

搜索LINK关键字，在“=”后面添加  ：  -lz  -lx264   -ljpeg  -lpng    -ltiff   -lpng15   -lxvidcore   -lavcodec 。。。。 就是缺什么填什么。

然后再关闭 CMAKECACHE.txt文件，执行make 开始编译opencv。

>make

>make install

这样opencv-arm版本的链接库就编译好了。可以编译小的程序来试试看了。

把编译完的opencv 放到开发板的一个存储区，因为arm版的linux系统系统磁盘很小，所以只能把编译后的库放在其他的外挂存储器中，然后在/usr/lib下创建软链接就可以了

暂时就这样了     下次配置再补全图吧。。。