通过python-snap7实现对PLC的读写

转载：https://blog.csdn.net/zxpbuct/article/details/80079698

1、背景

    最近一位做工控的朋友找我，希望我帮开发一个PC和PLC之间通信的接口。现场的情况是这样的：一台Linux服务器通过以太网和S7-1200 PLC连接，用户希望从客户端实现对PLC的读写。

    说到PLC通信，一开始我想到的是用OPC Server来实现，因为之前有做过OPC Server的相关开发。但是OPC Server是基于DCOM的方式来通信的，Linux环境下是不支持的。朋友希望最后开发出来的接口是可以实现跨平台的，于是我决定用Python来开发，而且python有很多开源的第三方库可以用。后来在stackoverflow看到有人使用Snap7实现过与S7-200的通信，使用的正是python-snap7。

2、Snap7

    Snap7是一款开源的32/64位多平台以太网通信套件，用于与西门子S7 PLC进行本地连接。 新款CPU 1200/1500，旧款S7200，小型LOGO 0BA7 / 0BA8和SINAMICS Drives也得到部分支持。官网地址：http://snap7.sourceforge.net/，有python、c#和Java使用的库。

3、snap7安装

    使用python的pip命令安装即可：pip install python-snap7

    或者通过离线安装，先下载python-snap7，在https://pypi.org/project/python-snap7/#files下载python-snap7-0.9.tar.gz，解压后使用python  path/setup.py install命令进行安装即可。（path为解压后setup.py文件的路径）。

path/setup.py install命令进行安装即可。（path为解压后setup.py文件的路径）。

 

4、在windows中简单测试

 

 

5、用很少的代码就可以实现PLC的读写。

    测试程序源码https://gitee.com/xiuping_z/Python-Snap7-for-PLC-S71200/attach_files

#数据查询，查出结果为Bytestring
    def queryData(self):
        plc = snap7.client.Client()
        try:
            plc.connect(self.IP.get(), self.rack.get(),self.slot.get())
            data= plc.db_read(self.DBNo.get(),self.dataAd,self.dataSz)
            self.txtMsg.insert(END, data)
        except  Exception as e:
            self.txtMsg.insert(END, (e, 'IP:', self.IP.get()))
        finally:
            if plc.get_connected():

                plc.disconnect()

 #发送数据
    def sendData(self):
        plc = snap7.client.Client()
        """
            Here we replace a piece of data in a db block with new data
            Args:
               db (int): The db to use
               start(int): The start within the db
               size(int): The size of the data in bytes
               _butearray (enumerable): The data to put in the db
            """
        try:
            data = self.StrtoByesarray(self.data.get())
            if not data.strip():
                self.txtMsg.insert(END,'发送数据不能为空')
                return
            plc.connect(self.IP.get(), self.rack.get(), self.slot.get())
            plc.db_write(self.DBNo, self.dataAd, data)
        except  Exception as e:
            self.txtMsg.insert(END , (e,'IP:',self.IP.get(), 'Port:'))
        finally:
            if plc.get_connected():
                plc.disconnect()
    #将bytes字符串转化为bytes
    def StrtoByesarray(self,strdata):
        strarry = strdata.split()
        list = []
        for itm in strarry:
            list.append(itm)

        return bytearray(list)
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作者：zxpbuct
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/zxpbuct/article/details/80079698
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