在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序---Android8.0版本实现-对照老罗版本
老罗版本参见：https://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6573809
在Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划一文中，我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法。简单来说，硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中，另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中。接着，在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序。在这一篇文章中，我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现，即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互。在这篇文章中，我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法。
完整代码见：链接：https://pan.baidu.com/s/1s5RbeAsmzWM5jNdqT7vu7Q
提取码：29b4
一. 参照在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序---Android8.0版本实现-对照老罗版本一文所示，准备好示例内核驱动序。完成这个内核驱动程序后，便可以在Android系统中得到三个文件，分别是/dev/hello、/sys/class/hello/hello/val和/proc/hello。在本文中，我们将通过设备文件/dev/hello来连接硬件抽象层模块和Linux内核驱动程序模块。
二. 进入到在hardware/libhardware/include/hardware目录，新建hello.h文件：
zh@ubuntu:sourcecode/trunk/Android$ cd hardware/libhardware/include/hardware$
zh@ubuntu:sourcecode/trunk/Android/hardware/libhardware/include/hardware$ vi hello.h
hello.h文件的内容如下：
#ifndef ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#define ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#include
//__BEGIN_DECLS
#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif
/* define module ID */
这里按照Android硬件抽象层规范的要求，分别定义模块ID、模块结构体以及硬件接口结构体。在硬件接口结构体中，fd表示设备文件描述符，对应我们将要处理的设备文件"/dev/hello"，set_val和get_val为该HAL对上提供的函数接口。
三. 进入到hardware/libhardware/modules目录，新建hello目录，并添加hello.c文件。 hello.c的内容较多，我们分段来看。
首先是包含相关头文件和定义相关结构：
#define LOG_TAG "HelloStub"
#include
#include
#include
#include 这里，实例变量名必须为HAL_MODULE_INFO_SYM，tag也必须为HARDWARE_MODULE_TAG，这是Android硬件抽象层规范规定的。
定义hello_device_open函数：
static int hello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) {
struct hello_device_t* dev;
dev = (struct hello_device_t*)malloc(sizeof(struct heDEVICE_NAME定义为"/dev/hello"。由于设备文件是在内核驱动里面通过device_create创建的，而device_create创建的设备文件默认只有root用户可读写，而hello_device_open一般是由上层APP来调用的，这些APP一般不具有root权限，这时候就导致打开设备文件失败：
Hello Stub: failed to open /dev/hello -- Permission denied.
解决办法是类似于Linux的udev规则，打开Android源代码工程目录下，进入到system/core/rootdir目录，里面有一个名为ueventd.rc文件，往里面添加一行：
/dev/hello 0666 root root
定义hello_device_close、hello_set_val和hello_get_val这三个函数：
static int hello_device_close(struct hw_device_t* device) {
struct hello_device_t* hello_device = (struct hello_device_t*)device;
ALOGD("Hello Stub: hello_device_close");
if(hello_device) {四. 继续在hello目录下新建Android.mk文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := hello.default
#LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH := hw
#LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_PROPRIETARY_MODULE := true
LOCAL_SRC_FILES := hello.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libutils
LOCAL_CFLAGS += -Wno-implicit-function-declaration
#LOCAL_CFLAGS += -Wno-error
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
# LOCAL_MODULE的定义规则，hello后面跟有default，
# hello.default能够保证我们的模块总能被硬象抽象层加载到
注意，LOCAL_MODULE的定义规则，hello后面跟有default，hello.default能够保证我们的模块总能被硬象抽象层加载到。
五. 编译：
zh@ubuntu:sourcecode/trunk/Android$ mmm hardware/libhardware/modules/hello
编译成功后，就可以在Android/out/target/product/Hi3571V/vendor/lib64/hw目录下看到hello.default.so文件了。
注意：还需要在/hardware/libhardware/modules/Android.mk中添加hello模块：
hardware_modules := \
audio_remote_submix \
..............................................................................................
vr \
hello
这样在整编系统时才会将hello模块打包到系统镜像里。
六. 将hello.default.so导入系统vendor/lib64/hw目录，并添加777权限：
这样系统就包含我们定义的硬件抽象层模块hello.default了。
虽然我们在Android系统为我们自己的硬件增加了一个硬件抽象层模块，但是现在Java应用程序还不能访问到我们的硬件。我们还必须编写JNI方法和在Android的Application Frameworks层增加API接口，才能让上层Application访问我们的硬件。在接下来的文章中，我们还将完成这一系统过程，使得我们能够在Java应用程序中访问我们自己定制的硬件。