STM32学习笔记——寄存器映射

存储器映射

1. 总线基地址

总线名称	总线基地址
APB1	0x4000 0000
APB2	0x4001 0000
AHB	0x4000 8000

2. GPIO基地址

GPIO端口挂在总线APB2上

端口名称	端口基地址
GPIOA	0x4001 0800
GPIOB	0x4001 0C00
GPIOC	0x4001 1000
GPIOD	0x4001 1400
GPIOE	0x4001 1800
GPIOF	0x4001 1C00
GPIOG	0x4001 2000

每个端口的基地址相差0x400

3. GPIOx端口的寄存器列表

以GPIOB端口为例

寄存器名称	寄存器基地址	偏移地址
GPIOB_CRL	0x4001 0C00	0x00
GPIOB_CRH	0x4001 0C00	0x04
GPIOB_IDR	0x4001 0C00	0x08
GPIOB_ODR	0x4001 0C00	0x0C
GPIOB_BSRR	0x4001 0C00	0x10
GPIOB_BRR	0x4001 0C00	0x14
GPIOB_LCKR	0x4001 0C00	0x18

每个寄存器地址相差0x04

GPIOB端口寄存器描述——使PB0输出0/1

宏定义方式

#define PERIPH_BASE			((unsigned int)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE		(PERIPH_BASE + 0x00010000)
#define GPIO_BASE			(APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIO_ODR			*(unisgned int*)(GPIO_BASE + 0x0C)

//PB0输出低电平
GPIO_ODR &= ~(1<<0);
//PB0输出高电平
GPIO_ODR |= (1<<0)

（GPIO_BASE + 0x0C）对应GPIO_ODR寄存器地址
（unsigned int*） 将（GPIO_BASE + 0x0C）强制转化为指针
（*）指针操作，指向GPIO_ODR地址

结构体封装

typedef unsigned int 	uint32_t;		 /*无符号32位变量*/
typedef unsigned short int	uint16_t;	/*无符号16位变量*/

/*GPIO寄存器列表*/
typedef struct{
	uint32_t 	CRL;	/*地址偏移0x00*/
	uint32_t	CRH;	/*地址偏移0x04*/
	uint32_t	IDR;	/*地址偏移0x08*/
	uint32_t	ODR;	/*地址偏移0x0C*/
	uint32_t	BSRR;	/*地址偏移0x10*/
	uint32_t	BRR;	/*地址偏移0x14*/
	uint32_t	LCKR;	/*地址偏移0x18*/
}GPIO_TypeDef;

GPIO_TypeDef* GPIOx;
GPIOx = GPIO_BASE;
GPIO->ODR = 0xFFFFE;