不怎么用的bfs 查找最优解

链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/5929/C
来源：牛客网

题目描述

众所周知，新型冠状病毒的传染性比较强。有一天多多想出家门买东西，但是从家到超市可能会经过高危地段，他想远远的避开这些高危地段并且走最少的路到达超市。
多多每次可以向上、下、左、右四个方向移动。如果一个地段高危，那么多多不会通过高危地段自身及其八个方向的地段。（高危地段自身以及上、下、左、右、左上、左下、右上、右下的地段都不能通过） 如果超市位于高危地段的八个方向内，那么多多不能到达超市。请问他能顺利到达超市吗？如果能的话输出最短路径长度，否则输出"Impossible"。
输入描述:
输入第一行包含两个正整数N，M (1 ≤ N ≤ 50，1 ≤ M ≤ 50)
接下来N行输入长度为M的字符串
字符’S’为家的位置，‘E’为超市的位置，’.‘代表可走地段，’*'代表高危地段

输出描述:
输出一个整数(最短路径长度)或字符串"Impossible"

#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
queue< pair<int,int> > q;
int a[55][55];
int vis[55][55],d[55][55];
int step[4][2]={0,-1,0,1,-1,0,1,0};
int n,m,sx,sy,ex,ey;
int res;
void update(int i,int j)
{
 a[i][j]=1;
 a[i+1][j]=1;
 a[i+1][j+1]=1;
 a[i+1][j-1]=1;
 a[i-1][j]=1;
 a[i-1][j+1]=1;
 a[i-1][j-1]=1;
 a[i][j-1]=1;
 a[i][j+1]=1;
}
void bfs()
{
 while(!q.empty())
 {
  int x=q.front().first;
  int y=q.front().second;
  q.pop();
  if(a[x][y]=='E') return;
  for(int i=0;i<4;i++){
   int xx=x+step[i][0];
   int yy=y+step[i][1];
   if(x<1||y<1||x>n||y>m) continue;
   if(!vis[xx][yy]&&a[xx][yy]!=1){
    vis[xx][yy]=1;
    d[xx][yy]=d[x][y]+1;
    q.push(make_pair(xx,yy));
   }
  }
 }
 
}
int main()
{
 memset(a,0,sizeof(a));
 memset(d,0,sizeof(d));
 memset(vis,0,sizeof(vis));
 char ch;
 scanf("%d%d",&n,&m);
 for(int i=1;i<=n;i++){
  for(int j=1;j<=m;j++){
   cin>>ch;
   if(ch=='*'){
    update(i,j);
   }
   else if(ch=='S'){
    sx=i;
    sy=j;
   }
   else if(ch=='E'){
    ex=i;
    ey=j;
   }
  }
 }
 if(a[ex][ey]==1||a[sx][sy]==1)
  printf("Impossible\n");
 else{
     vis[sx][sy]=1;
     d[sx][sy]=1;
     d[ex][ey]=-1;
     q.push(make_pair(sx,sy));
  bfs();
  if(d[ex][ey]==-1) 
   printf("Impossible\n");
  else
   printf("%d\n",d[ex][ey]-1);
 }
 return 0;
}