STM32（寄存器）学习笔记——实验五：外部中断

储备知识：

（1）STM32F103ZET6（CM3内核）共有256个中断，需要进行管理

首先，要对STM32进行分组，组0~4，同时要对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级

（抢占优先级：是指打断其它中断的级别，高的抢占优先级可以打断低的抢占优先级的工作

   相应优先级：是指在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，

如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断

）

其级别编号越小，表明它的优先级别越高

寄存器设置函数

MY_NVIC_INIT(抢占，响应，EXIT外部中断引脚口对应分组_IRQn,分组)

（2）设置外部中断触发条件

外部中断触发函数

Ex_NVIC_Config(GPIO_X,引脚口,触发条件(寄存器))

RTIR:上升沿触发

FTIR：下降沿触发
（3）外部中断函数

函数:void EXITx_IRQHandler(void)

引脚口为0，1，2，3，4时

外部中断函数为

void EXIT0(1/2/3/4)_IRQHandler(void)

引脚口为5，6，7，8，9时

外部中断函数为

void EXIT9_5_IRQHandler(void)

引脚口为10，11，12，13，14,15时

外部中断函数为

void EXIT15_10_IRQHandler(void)

编写程序

1、初始化I/O输入。

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;	//PA0设置成输入，默认下拉	  
GPIOA->CRL|=0X00000008; 
	  
GPIOE->CRL&=0XFFF00FFF;	//PE3/4设置成输入	  
GPIOE->CRL|=0X00088000; 				   
GPIOE->ODR|=3<<3;	   	//PE3/4 上拉*/

2、开启I/O口复用时钟，设置I/O口与中短线的映射关系

3、初始化线上中断，设置触发条件

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); 	//上升沿触发 Ex_NVIC_Config,4.设置中断分组，并且使能中断MY_NVIC_Init
Ex_NVIC_Config(GPIO_E,3,FTIR); 	//下降沿触发5.设置中断分组
Ex_NVIC_Config(GPIO_E,4,FTIR); 	//下降沿触发

这个函数就完成了2,3步

 4、配置中断分组（NVIC），并使能中断

MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2);	//抢占2，子优先级3，组2  
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI3_IRQn,2);	//抢占2，子优先级1，组2	   
MY_NVIC_Init(2,0,EXTI4_IRQn,2);	//抢占2，子优先级0，组2	   

  5、编写中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)//EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(WK_UP==1)	//WK_UP按键
	{				 
		BEEP=!BEEP;	
	}		 
	EXTI->PR=1<<0;  //清除LINE0上的中断标志位  PR挂起寄存器，1表示外部中断线上发生了选择的边沿事件。通过向该寄存器的对应位写入 1 可以清除该位。
} 
//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(KEY1==0)	 	//按键KEY1
	{				 
		LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI->PR=1<<3;  //清除LINE3上的中断标志位  
}
//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(KEY0==0)	 	//按键KEY0
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI->PR=1<<4;  //清除LINE4上的中断标志位  
}		   

PR是EXIT结构体的寄存器，PR为1，清除中断标志位，PR为0