带你玩转Jetson Xavier NX系列教程 | Xavier NX刷机教程

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NVIDIA®AGX Jetson Xavier NX™开发人员套件终于拿到手了，Nx的性能虽然被砍了不少，但是完全碾压了Nano和TX2，性能大约是Xavier的三分之二，简单测试了一下跑SSD-MobileNetV2可以达到恐怖的100FPS，当你拿到这个开发套件的时候，第一件事就应该是刷写官方镜像。话不多说，Here we go！

PS：如果刷机出现问题，或者是寻求Xavier NX最新资源，或者是希望与广大Jetson硬件开发者进行沟通和交流，请参考以下QQ群二维码，加入群聊，一起讨论学习Nvidia最新硬件和SDK，以及深度学习相关资讯。

STEP_1.下载Xavier NX官方系统镜像

要准备一张microSD卡，同时你需要一台具有Internet连接的计算机，并且能够通过内置的microSD卡插槽或适配器读写microSD卡。16GB的microSD卡和32GB的microSD卡根本不够用，请使用64GB或者128GB的microSD卡。百度云国内链接如下，包含了刷机工具以及格式化工具还有相关镜像文件，2020年5月14日更新，使用的JetPack版本为4.4。

百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1WDRVYJoAq9vFh70KafVwzg 提取码：873S 

如果您阅览此篇文章的时间过于靠后，或者说希望拿到Nvidia最新版本的系统镜像，官网的链接我也给您放在这里了。

官网链接：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=Jetson%20Xavier%20NX%20Developer%20Kit%20User%20Guide

STEP_2.格式化SD卡

要准备一张microSD卡，将microSD卡插入电脑或使用读卡器插入电脑，按照以下顺序进行操作。

1.  下载，安装和启动适用于Win的sd卡格式化程序SD Card Formatter例如上图（百度云里有）。
2.  select card选择sd卡驱动器 对应的卷标
3.  选择“快速格式”
4.  将“卷标”留空
5.  单击“格式”开始格式化，并在警告对话框中单击“是”
6.  格式化以后sd卡就可以进行下一步的镜像刷写。

STEP_3.将图像写入microSD卡

打开Win32DiskImager，在imageFile那一栏右侧文件夹符号边上选择你SD卡对应的盘符号，然后点击蓝色小文件夹图标，打开你下载镜像的目录，镜像应该是解压完毕的名字叫sd-blob。点击打开以后再点击Win32DiskImager的Write按钮进行写入，写入完毕以后Windows会看不见，也无法读取SD卡，这是正常现象，因为系统已经刷进去了，文件系统不兼容了。此时将SD卡如下图插入NX后部卡槽待用即可。

STEP_4.第一次开机！

SD卡装好了以后记得接好显示器的线，最后在接入官方配送的19V电源，记得手和金属物体不要碰NX的电路板以防止静电和短路导致电路损坏。这样就可以开机了，可以观察到绿色电源LED亮起，经过十几秒以后进入Ubuntu18.04的设置界面，选择好语言，时区，设置完密码以及链接WIFI以后就可以进入桌面尽情的玩耍了~~如下图所示。

至此NX就已经刷机完毕了，我后续会继续出NX相关的踩坑教程，欢迎大家关注我，并给我的文章评论点赞，您的支持是我更新的最大动力。现在我已经在NX上实现了yolov3，jetson inferernce等相关项目的编译工作，体验到了板子性能的强大，后续都会出相关教程。