stm32学习笔记——定时器

定时器功能：1 产生PWM方波输出；2 捕获输入波形的周期及占空比；
定时器分为基本定时器，通用定时器以及高级定时器；
高级定时器常用寄存器分析：
（1）控制寄存器CR1：主要由时基初始化函数配置CK_CNT
（2）计数器寄存器CNT：数字根据CK_CNT时钟递增或递减
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
（3）自动加载寄存器ARR：将ARR中的数加载到CNT
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload）
（4）预分频寄存器PSC：设置预分频值，将CK_PSC分频为CK_CNT
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;// 设置预分频寄存器PSC中的值
uint16_t TIM_CounterMode;//设置SR寄存器的CMS以及DIR，从而选则计数方向
uint16_t TIM_Period; //设置自动加载寄存器ARR的值
uint16_t TIM_ClockDivision; //设置SR寄存器中CKD
uint8_t TIM_RepetitionCounter;//设置重复寄存器RCR中的值
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
寄存器CR1中的CEN为CK_CNT时钟的总开关：
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
寄存器CR1中的ARPE为ARR预装载允许位：
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
（5）从模式控制寄存器SMCR：时基时钟源的选择以及配置
（6）DMA及中断使能寄存器DIER：
UIE更新中断及CCxIE通道中断使能
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
（7）状态寄存器SR
更新中断位UIF，捕获中断位CCxIF，刹车中断标志
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
（8）事件产生寄存器EGR：由软件置1产生各种中断事件，硬件自动置0
更新事件UG，捕获比较事件CCxG,BG刹车事件，TG触发事件
（9-10）捕获比较模式配置寄存器CCMR1以及CCMR2
捕获比较使能寄存器CCER：CCx(N)E(互补)通道使能 CCx(N)P（互补）极性选择
输入输出模式选择：CCxS位（使用输入函数或者输出函数）
##1输出模式（PWM模式）
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode; //CCMR寄存器中OCxM位PWM1与PWM2等输出模式选择
uint16_t TIM_OutputState; //CCER寄存器中CCxE位的输出通道使能
uint16_t TIM_OutputNState;//CCER寄存器中CCxNE位的互补输出通道使能
uint16_t TIM_Pulse;//输出PWM波形占空比选择（CCRx寄存器）
uint16_t TIM_OCPolarity; //CCER寄存器中CCxP位的输出极性选择
uint16_t TIM_OCNPolarity; //CCER寄存器中CCxNP位的互补输出极性选择
uint16_t TIM_OCIdleState; //CR2中OISx的死区空闲极性控制
uint16_t TIM_OCNIdleState; //CR2中OISNx的互补死区空闲极性控制
} TIM_OCInitTypeDef;
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
CCMR寄存器中OCxPE为输出预装载使能（CCR寄存器预装载）
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
##2输入捕获模式
typedef struct
{
uint16_t TIM_Channel; //输入通道选择并使能CCER寄存器中的CCxE位
uint16_t TIM_ICPolarity; // CCER寄存器中CCxP位的输入捕获极性选择
uint16_t TIM_ICSelection; //CCMR寄存器中CC1S位的通道映射选择
uint16_t TIM_ICPrescaler; //CCMR寄存器中ICxPSC位输入预分频器
uint16_t TIM_ICFilter;// CCMR寄存器中ICxF位输入预分频器
} TIM_ICInitTypeDef;
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
输入输出极性的选择
void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);