74HC245_键盘与8段数码管共有一个IO口_控制步进电机【Protues】

完成功能：
数码管显示 ‘键盘输入角度-实际运动角度-运动状态-速度等级’初始显示 “Ent Act P 3”
键盘控制 步进电机 左转 右转 暂停 加减速
键盘输入0~9 ENTER可使步进电机运动到指定位置（角度范围0~999度）
74HC245作为IO口扩展芯片
38译码器作为IO扩展芯片传送门，点击跳转

74HC245特点

1. /CE=0,A与B相互导通,数码管显示。
2. /CE=1,A与B不能导通，数码管关闭。
3. AB/BA=1,A为输入端，B为输出端。
4. AB/BA=0,A为输出端，B为输入端。

利用74HC245控制数码管的显示关闭功能，运行键盘函数时，数码管关闭避免键盘函数对数码管的影响。键盘函数结束，开启数码管，正常显示。达到键盘与8段数码管共有一个IO口 的目的。

下面是整个仿真连线图，有一点瑕丝： 数码管闪烁。

#include 
#include 
#define LED_port XBYTE[0X7FFF] //A15
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit open = P3 ^ 0;//利用75HC245特性，结合电路图open=1，数码管开启，open=0，数码管关闭
uchar dat[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
uchar led_active = 0;

// 步进电机定义
#define out P2
sbit fast = P3 ^ 1;
sbit slow = P3 ^ 7;
uchar code turn[] = {0xf3, 0xf2, 0xf6, 0xf4, 0xfc, 0xf8, 0xf9, 0xf1}; //单双八拍
uchar code speed[] = {1, 5, 10, 15, 20, 30, 40, 50};                  //转动间隔——转动速度
uchar i = 0, flag = 0, sp = 3, count = 0, Angle = 0, Sort = -1;
uchar F = 0, S = 0, enter = 0;
void turnRight();
void turnLeft();
void adjustState();
void stepper();
void angleEnter();
// LED定义
uchar dispcode[] =
    {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
     0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71,
     0x40, 0xf3, 0xF7, 0xb8}; //为实现视觉效果‘键值-扫描值’_'-''P''A(R)''L'
void ShowLED();
// 键盘定义
uchar line, row, kvalue = 0, kscan, kscanA = 0, kscanB = 0;
uchar keyRowLine();
void getKeyVaule();

void delay1ms(uchar n)
{
    uint t = n * 1000;
    TH0 = (65536 - t) / 256;
    TL0 = (65536 - t) % 256;
    TR0 = 1;
    while (TF0 != 1)
    {
        /* code */
    }
    TF0 = 1;
}
// 主函数
void main()
{
    out = turn[i]; //初始状态定在0度
    TMOD = 0x11;
    TH1 = (65536 - 5000) / 256;
    TL1 = (65536 - 5000) % 256;
    EA = 1;
    ET1 = 1;
    TR1 = 1;
    while (1)
    {
        adjustState(); //由标志位调整速度（每次换向的时间间隔）
        if (count >= speed[sp])
        {
            stepper(); //步进电机左转，右转，停止。
            count = 0;
        }
        if (enter)
        { //ENTER键按下步进电机运动到指定位置
            angleEnter();
        }
    }
}
void timer1() interrupt 3
{
    TH0 = (65536 - 5000) / 256;
    TL0 = (65536 - 5000) % 256;
    ShowLED();
    count++;
}
// LED显示
void ShowLED()
{
    TR1 = 0;
    TH1 = (65536 - 5000) / 256;
    TL1 = (65536 - 5000) % 256;
    getKeyVaule(); //调用键盘函数，同时关闭数码管
    open = 1;//键盘函数完成，开启数码管
    P1 = P1 | 0XFF; //消隐
    LED_port = dispcode[dat[led_active]];//显示数码管8个位
    P1 = ~(1 << led_active);
    led_active++;
    if (led_active >= 8)
    {
        led_active = 0;
    }
    TR1 = 1;
}
void turnRight()//右转函数
{
    i = i < 8 ? i + 1 : 0;
    out = turn[i];
}
void turnLeft()//左转函数
{
    i = i > 0 ? i - 1 : 7;
    out = turn[i];
}
// 行列反转法
uchar keyRowLine()
{
    uchar before;
    P1 = 0x0f;
    line = P1;
    if (line != 0x0f)
    {
        /* 判断行状态 */
        delay1ms(5);
        line = P1;
        if (line != 0x0f)
        {
            /* 有按键按下 */
            line = line & 0x0f;
            P1 = 0xf0;
            delay1ms(1); //等待变化时间
            row = P1;
            row = row & 0xf0;
            kscan = line | row;
            before = P1;
            while (P1 == before)
            {
                /* code */
            }
            return kscan;
        }
    }
    return 0xff;
}
// 速度控制
void adjustState()
{
    // 两个独立式按键控制
    if (!fast)
    {
        sp = sp > 0 ? sp - 1 : 7;
        while (!fast)
        {
        }
    }
    else if (!slow)
    {
        sp = sp < 8 ? sp + 1 : 0;
        while (!slow)
        {
        }
    }
}
// 回车Enter控制角度
void angleEnter()
{
    uint allAngle, showAngle;
    allAngle = 100 * dat[0] + 10 * dat[1] + dat[2]; //输入的角度
    i = ((allAngle % 360) / 45);                    //单双八拍 步距角45度
    out = turn[i];
    showAngle = 45 * i;              //对应步进电机运动角度
    dat[3] = showAngle / 100;        //显示百位
    dat[4] = (showAngle % 100) / 10; //显示百十位
    dat[5] = showAngle % 10;         //显示个位
    enter = 0;
}
// 步进电机开启暂停
void stepper()
{
    if (flag == 1)
    {
        turnRight();
    }
    else if (flag == 2)
    {
        turnLeft();
    }
    else if (flag == 0)
    {
        i = i;
    }
}
// 获得键编码，调整标志位
void getKeyVaule()
{
    uchar Kscan;
    open = 0;
    Kscan = keyRowLine();
    switch (Kscan)
    {
    case 0xee:
        flag = 1;
        break;
    case 0xde:
        flag = 2;
        break;
    case 0xbe:
        flag = 0;
        break;
    case 0x7e:
        enter = 1;
        break;
    case 0xed:
        out = 0xf3;//恢复初始状态
        break;
    case 0xdd:
        out = 0xf9;//左转90度
        break;
    case 0xbd:
        dat[Sort] = 0;
        Sort++;
        break;
    case 0x7d:
        dat[Sort] = 1;
        Sort++;
        break;
    case 0xeb:
        dat[Sort] = 2;
        Sort++;
        break;
    case 0xdb:
        dat[Sort] = 3;
        Sort++;
        break;
    case 0xbb:
        dat[Sort] = 4;
        Sort++;
        break;
    case 0x7b:
        dat[Sort] = 5;
        Sort++;
        break;
    case 0xe7:
        dat[Sort] = 6;
        Sort++;
        break;
    case 0xd7:
        dat[Sort] = 7;
        Sort++;
        break;
    case 0xb7:
        dat[Sort] = 8;
        Sort++;
        break;
    case 0x77:
        dat[Sort] = 9;
        Sort++;
        break;
    default:
        break;
    }
    if (Sort >= 3)
    {
        Sort = 0;
    }
    dat[6] = (17 + flag); //显示步进电机运动状态
    dat[7] = sp;          //显示运动速度等级
}

功能测试多次没有问题，数码管闪烁的问题，希望路过的大佬不吝赐教。