开源12通道2.4G遥控制作-发射机

 

前言，这里我不教基础，因为这些东西都很基础。

本教程需要51单片机知识，了解什么是2.4G遥控器，冻手能力，信心，耐心（没有这些请绕道）

如果以上这些你都具备那么可以往下面看吧。

1-）准备材料
                        keil编译软件 
                        stc-isp烧录软件
                        接收机的源码链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1geJNMMn 密码: dmj4

                  电路图链接: https://pan.baidu.com/s/1o77ypwI 密码: 725e
                        usb转ttl下载器（淘宝上面随便搜的）
                     
                        
2-）电路制作材
                           stc12c5a60s2 dip-40

              12M晶振

              30p陶瓷电容

              稳压芯片AMS117 3.3一个，78m05或AMS1117 5.0一个
                               NRF24L01模块；

           12864一个.（带不带字库都无所谓，5V和3V要选好）

              油门摇杆电位器和普通摇杆电位器（区别：油门电位器不自动回中，如果制作目的是车船遥控器，可以都用普通摇杆）

              10K电阻、20K电阻一个（选1%精度的）

              按键7个

              100uf 16V电容三个

              104瓷片电容一个

              耳机插座一个（用于输入输出PPM模拟信号）

              蜂鸣器一个

              2段开关3个

              3段开关2个

              （旋钮开关）3个电位器10K就够了

3)焊接电路(这个才是重点)

              可以根据这个草图焊接

          

       １，先焊接上单片机、电容晶振并下载程序。
看到这估计你手中的烙铁已经饥渴难耐了，首先打一下预防针，焊接不及格会出现各种问题：
  不要堆太多锡，最好让板面整洁，可以像楼主那样使用电阻腿当导线；
  板子上残留焊锡膏、焊点之间如果有奇怪的残留物，会有用万用表量不出来的问题
  

2，焊接显示屏，如果下载程序正确，会有显示效果。单片机和液晶屏电压的关系详见下面的遥控器供电介绍
 

下面焊接好其它器件，基本上不会有什么问题的(大家买的元器件可能会和我的不一样，但是xi)

关于遥控器供电：
如果电池用3S（11.1V），那么5V稳压只能用7805，如果用开关电源，滤波一点要做好；
如果电池用2S（7.4V），那么5V稳压可以选择AMS1117 5.0（注意引脚顺序和7805不一样，左负右输入，中间是5V输出。这个芯片3S会发热）；
如果电池用1S（3.7V），单片机必须更换为STC12LE5A60S2，屏也必须改成3V屏！然后两个稳压芯片都换成HT7333（注意引脚顺序和7805不一样，左负，中间是输入，右是3.3V输出）就可以了，这个方案也可以支持2S电池。另外，蜂鸣器要加三极管放大。

》》》最后要说的是无线模块的选取。市面上各种模块质量参差不齐，如果你想获得更远的距离，那一定要买好的模块

常见问题解答 Q and A：


Q：按菜单键没有反应怎么办？
A：没有勾选“复位做IO“选项。这个问题强调很多遍，然而经常还有人出错……Q_Q
*很多问题都是下载时没有正确设置造成的。

Q：出现一些奇怪的问题、不正常工作了怎么办？
A：有可能是数据保存出错照成的，勾选“下次下载程序时擦除EEPROM”并重新下载两次，可以将单片机恢复到最初的状态。
*遥控器开机时长按菜单键也可以强制恢复出厂。

Q：12864液晶出现倒显、镜像等问题？
A：液晶屏的电压过低导致，如果用单节锂电供电，液晶屏需要改成HT7333稳压（板载的3V稳压芯片压降大）；

Q：只焊接单片机可以下载程序，全部做好后不能下载了？
A：这是下载器电流不足引起的，可以拆掉大容量电容再试试。
*如果你的下载器是CH340g，那么5V和VCC一定要连接在一起。
*如果还不行，那么可以尝试外接电源下载法，遥控只接GND、TX、RX，点击下载后，再接通外部5V电源。

Q：遥控和接收怎么对频？
A：有三种方法进入等待对频状态：
┌——如果是新制作的接收机，那么第一次开机就是等待对频状态；
├——接收机通过第二条Q A的方法也可恢复为第一次开机状态；
└——使用金属物品，将接收机5/6通道相互连通在一起（就是把单片机5/6通的引脚短接），然后通电，也可以重新对频；
*如何判断等待对频状态：上电后LED直接高亮；
*如何判断已经对过频：上电时LED灯会闪一下再熄灭。如果此时遥控没有开机，2秒后会再亮；
*如何判断故障状态：上电时LED灯会快速闪烁。可能是模块接线不良或电源不稳；
*确认进入等待对频状态，遥控器选择对频，屏幕会显示通信成功。
*如果很长时间不能成功，那么不要折腾怎么对频了、对频怎么这么麻烦、到底怎么对频……(*>﹏<*)，这是电路出现问题，检查电路吧。

Q：遥控可以和接收机通信，但舵机乱响不受控制什么原因？
A：使用晶振的接收机下载时一定注意不能勾选“内部时钟”。

Q：我做了好几个接收机，怎么用一个遥控控制它们？
A：虽然是多个接收机，但肯定是不同时间分别工作的，所以遥控只需个性化设置一次，然后分别与每个接收机对频即可。



教程出来很久了，对于大部分在制作过程中出现的异常问题，现在可以总结，90%是焊接和连线不合格，5%是看教程不仔细造成的。
因此如果出现问题，首先检查的就是线路是否良好以及是否遗漏了什么步骤。此外如果你不懂电子的话就不要随意改动，每一步都必须按教程来，没有做不出来的道理。

排除法、替换法 
DIY的过程中很容易出错，所谓自己动手丰衣足食，自己多思考思考，多备点元器件，把怀疑有问题的换下来，一般的问题很容易自己解决的